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[发明专利]一种火场内攻人员安全管控系统及方法-CN202310949338.0在审
发明人：贺凯;李继刚;江爱民;李文威;白惠文;周思毛;廖俊淦 -专利权人：东源县消防救援大队
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火场内攻人员安全管控系统及方法，属于消防灭火的技术领域，其中安全管控系统包括主机、移动端和呼吸器，所述主机包括单片机模块、RFID模块和蓝牙模块，所述RFID模块、所述蓝牙模块均与所述单片机模块相连接，所述蓝牙模块用于和所述移动端进行通信，所述移动端具有App应用软件和数据库；所述呼吸器包括面罩、输气管和氧气罐，所述输气管连接在所述面罩和所述氧气罐之间，所述输气管上安装有控制单元，所述控制单元用于控制所述输气管的通断，且所述控制单元通过所述RFID模块识别及控制。本发明解决了现有的安全管控系统操作繁琐、存在记录风险漏洞、携带不便、信息记录量有限且能耗高的问题，从而保证了内攻人员安全管控工作顺利开展。
一种火场人员安全系统方法

[实用新型]一种有机结晶母液细粉回收装置-CN202320625355.4有效
发明人：蓝广忠;曾建江;廖惠婷;包斯琪;李文威 -专利权人：广东立国制药有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有机结晶母液细粉回收装置，包括母液收集罐、液位控制管和板框过滤器，液位控制管和板框过滤器均与母液收集罐连通，通过液位控制管方便判断母液收集罐内的液体是否装满，防止液体溢出；母液收集罐的顶部安装有入液管，入液管上安装有第一阀门，入液管与母液收集罐连通，母液收集罐的底部设有母液出口；通过板框过滤器收集有机结晶母液中的细粉，以提高成品物料的总重量收率，方便对有机结晶母液中的细粉进行回收。
一种有机结晶母液回收装置

[发明专利]一种三维五轴曲面激光切割轨迹生成方法及装置-CN202310484067.6在审
发明人：黄伟溪;李文威;梁佳楠;曹永军;钟震宇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维五轴曲面激光切割轨迹生成方法及装置，方法包括：扫描薄板工件的三维曲面，并生成工件曲面的稠密点云模型；在SolidWorks中导入稠密点云模型，并基于稠密点云模型建立曲面模型；在曲面模型上绘制切割线；根据切割精度要求对切割线进行采样处理，并从样本点中提取切割线轨迹点及对应切割线轨迹点的坐标；基于切割线轨迹点的坐标系参考原点和激光束的补偿半径r对切割线轨迹点的坐标进行变换，生成激光切割轨迹点序列；提取激光切割轨迹点处的曲面法向量，生成激光切割姿态角序列；基于激光切割轨迹点序列和激光切割姿态角序列生成工作台和激光切割头的NC代码。本发明能提高曲面薄板工件激光切割的效率和准确性。
一种三维曲面激光切割轨迹生成方法装置

[发明专利]一种氟氧头孢母核的制备方法-CN202310566603.7在审
发明人：曾建江;邓德福;黄紫青;许伟龙;谢利民;刘记权;陈开明;李文威 -专利权人：广东立国制药有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07D505/20 文献下载
摘要：本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种氟氧头孢母核的制备方法。本发明提供的制备方法：将式I所述结构的氧头孢烯母核、第一有机溶剂、甲醇碱金属盐和1,3‑二溴‑5,5‑二甲基己内酰胺发生甲氧化反应，得到式II所示结构的氧头孢烯甲氧化物；将氧头孢烯甲氧化物、第二有机溶剂和第一三光气进行水解反应，得到式III所示结构的水解产物；将水解产物、二氟甲基硫乙酸、第二三光气和有机溶剂进行缩合反应的，得到式IV所示结构的氟氧头孢母核；甲氧化反应、水解反应和缩合反应的温度均≥‑5℃。本发明提供的制备方法反应温度易实现，反应条件温和，能耗低，有利于氟氧头孢母核的工业化生产，能够促进氟氧头孢在医学上的应用和发展。
一种头孢制备方法

[发明专利]一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统-CN202310489391.7在审
发明人：曹永军;钟震宇;李文威;梁佳楠;张皇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统，其中，所述方法包括：工控机生成NC控制指令，并基于通信连接将NC控制指令下发至所述微控制器；微控制器基于NC控制指令生成用于对五轴切割机器人中的伺服电机进行控制的电机控制指令；微控制器将所述电机控制指令下发至驱动器中，驱动器基于电机控制指令生成电机控制信号；驱动器将电机控制信号下发至五轴切割机器人对应的伺服电机中；伺服电机基于电机控制信号控制五轴切割机器人执行对曲面的激光切割作业。在本发明实施例中，实现了控制五轴切割机器人对曲面工件的切割控制，同时提高了切割精度和稳定性，保证了切割作业的效率。
一种基于切割机器人曲面激光控制方法系统

[发明专利]一种激光切割头姿态变换装置及其控制系统-CN202310494139.5在审
发明人：梁佳楠;曹永军;李文威;钟震宇;林明勇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光切割头姿态变换装置及其控制系统，包括底座、三个电机、三自由度球面并联机构和激光切割头，三个电机固定设置在底座上，三自由度球面并联机构的一端与三个电机的输出轴连接，另一端与激光切割头固定连接；三自由度球面并联机构包括三组连杆组件，每组连杆组件沿着底座的周向分布，每组连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆与对应电机的输出轴固定连接，第一连杆与第二连杆固定连接，第二连杆与第三连杆转动连接，第三连杆与激光切割头转动连接。本发明通过三自由度球面并联机构搭载激光切割头，使激光切割头具有3个转动自由度，进而减少工作台所需的自由度数量，既降低了能耗，又提高了控制精度。
一种激光切割姿态变换装置及其控制系统

[实用新型]一种搬运机器人的语音控制系统-CN202223396899.2有效
发明人：曹帅;钱谦;文桂林;曹永军;黄伟溪;梁佳楠;李文威 -专利权人：昆明理工大学;佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人的语音控制系统，其中，所述系统包括：微控制电脑、扩展设备、麦克风设备、驱动设备和激光雷达；其中，所述微控制电脑上设置有GPIO接口、所述扩展设备基于所述GPIO接口与所述微控制电脑；所述扩展设备基于HDMI接口与所述麦克风设备相连接；所述微控制电脑上具有若干个USB接口，所述驱动设备和所述激光雷达分别通过USB接口与所述微控制电脑相连接。在本实用新型中，可以实现语音控制搬运机器人进行工作。
一种搬运机器人语音控制系统

[发明专利]一种智能机器人电池管理的方法及系统-CN202310101890.4在审
发明人：曹帅;钱谦;张娅玲;文桂林;梁佳楠;陈樱;李文威 -专利权人：昆明理工大学;佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
一种智能机器人电池管理方法系统

[发明专利]一种搬运机器人的语音控制方法及系统-CN202211630324.4在审
发明人：曹帅;钱谦;文桂林;曹永军;黄伟溪;梁佳楠;李文威 -专利权人：昆明理工大学;佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人的语音控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于设置在搬运机器人上的麦克风设备进行控制语音采集处理，获得控制语音信息；对所述控制语音信息进行语音增强处理，获得增强控制语音信息；对所述增强控制语音信息进行语音识别处理，获得语音识别结果；基于所述语音识别结果生成所述搬运机器人的控制指令，并将所述控制指令发送至语音控制模块中；所述语音控制模块基于接收到的控制指令对所述搬运机器人进行控制处理。在本发明实施例中，解决了在设计移动机器人语音控制系统时过滤噪声能力弱的问题，特别是应对散漫噪声。
一种搬运机器人语音控制方法系统

[实用新型]一种轻载AGV-CN202223336082.6有效
发明人：文桂林;曹帅;李文威;孙国正;张皇;林明勇 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻载AGV，涉及AGV技术领域，包括底盘、设置在底盘上的车架、设置在车架上的悬挂装置和设置在悬挂装置上的驱动装置；悬挂装置包括减震组件和连杆，减震组件的一端与车架连接，减震组件的另一端与连杆活动连接；连杆与驱动装置固定连接，连杆的另一端与车架活动连接；减震组件为弹性结构，弹性结构处于弹性压缩状态；驱动装置包括电机、减速器和驱动轮，减速器设置在连杆上，电机的输出端连接着减速器，减速器的输出轴连接着驱动轮。本实用新型通过悬挂装置对驱动装置施加向下的压力，结合驱动装置的重量，使驱动轮紧贴地面，并与地面建立强有力的摩擦连接，避免驱动轮打滑。
一种 agv

[实用新型]一种透气型鞋垫-CN202222563217.6有效
发明人：杨海华;彭璞;李文威 -专利权人：武汉盈动体育用品有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A43B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋垫技术领域，且公开了一种透气型鞋垫，包括基层，所述基层顶部固定设置有减震层，所述减震层顶部固定设置有接触层，所述基层顶部固定安装有位于减震层内部的按摩凸块，所述基层底部开设有延伸至减震层顶部的透气孔，所述基层底部设置有增高层，所述基层顶部固定设置有防滑条纹；所述增高层包括有三个增高垫和安装帽，三个所述增高垫的顶部均固定连接有连接块，所述安装帽固定安装于所述基层与前两个所述增高垫的底部，且每个所述安装帽均与连接块形成卡接。该透气型鞋垫，通过设置有按摩凸块与增高垫，具备了在透气鞋垫原有基础上增加对使用者足底按摩和鞋垫增高调节功能的优点。
一种透气鞋垫

[发明专利]一种低代码开发平台数据保护的方法及系统-CN202211691140.9在审
发明人： 李文威;莫玲凡;黄伟溪 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种低代码开发平台数据保护的方法及系统，所述方法包括：远程服务器生成虚拟指令版本的低代码开发平台软件；本地客户端将所述虚拟指令版本的低代码开发平台软件代替明文指令版本的低代码开发平台软件；用户基于所述虚拟指令版本的低代码开发平台软件开发低代码程序；对所述低代码程序的用户数据和源代码进行加密；远程服务器对所述加密后的低代码程序的用户数据和源代码进行解密。本发明通过生成虚拟指令版本的低代码开发平台软件，并对开发完成的低代码程序进行同态加密，对低代码开发平台进行双重保护，有效地保障了低代码开发平台软件的安全性、稳定性，维护了低代码开发平台使用者的权益，具有一定的工程应用价值。
一种代码开发平台数据保护方法系统

[实用新型]一种智能消毒门-CN202221734268.4有效
发明人： 李文威;周磊;黄伟溪 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能消毒门，智能消毒门包括门框和消毒装置，门框包括顶框，第一边框和第二边框；消毒装置包括消毒液雾化装置、干雾输送管和若干个喷洒机构；第一边框的内侧面设置有若干个人体探测传感器，若干个人体探测传感器对应设置在若干个通孔上方；顶框内设置有工控机，工控机与人体探测传感器信号连接；任意一个喷洒机构内设置有电磁阀门，工控机与电磁阀门信号连接，工控机用于控制电磁阀门的开闭状态。智能消毒门在喷洒机构上设置有人体探测传感器和电磁阀门，人体探测传感器识别待消毒人员后，通过工控机开启电磁阀门进行喷洒消毒，确保消毒喷洒消毒范围可以覆盖在待消毒人员身上，减少消毒液的浪费，提高消毒效率和消毒效果。
一种智能消毒

[发明专利]一种基于LoRa的移动机器人集群调度通信系统-CN202211258111.3在审
发明人：曹帅;李文威;周磊;梁佳楠;黄伟溪 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa的移动机器人集群调度通信系统，其中，所述系统包括：调度服务器、LoRa网关及若干个移动机器人，调度服务器以LoRa网关作为中继与若干个移动机器人进行无线通信连接；调度服务器用于若干个移动机器人与上位系统对接接口的管理；还用于若干个移动机器人的调度数据处理及LoRa网关的管理和配置；LoRa网关用于调度数据的多信道收发及临时存储，并对若干个移动机器人的数量进行配置以及组建通信网络；若干个移动机器人用于将运行数据上传至LoRa网关及从LoRa网关中接收调度指令。在本发明实施例中，实现自由组网，布局灵活，在电磁干扰环境下，能保持良好的通信稳定性；同时具有更低功耗等优点。
一种基于 lora 移动机器人集群调度通信系统

[实用新型]一种基于STM32单片机的智能车间环境监测系统-CN202222453419.5有效
发明人：曹帅;钱谦;曹永军;梁佳楠;李文威;文桂林 -专利权人：佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32单片机的智能车间环境监测系统，所述系统包括：空气温度监测模块、空气湿度监测模块、有害气体监测模块、光照强度检测模块、外扩存储模块、控制器、蓝牙传输模块、移动终端检测模块、显示模块、调控输出模块、调控装置；所述控制器采用STM32F103R6T6A单片机。本实用新型实施能够自动的采集车间内的环境数据，从而提升了环境数据采集的效率。
一种基于 stm32 单片机智能车间环境监测系统

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