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[发明专利]机器人工具和充电站-CN202310456544.8在审
发明人： C·杰弗里斯;N·麦吉尼斯;黎学深;蔡文浩;吴灏林;李承轩;李伟忠;王加达;李希文 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：一种用于与机器人工具一起使用的充电站，该充电站包括具有第一端和第二端的芯，芯的第一端被配置为支撑在支撑表面上，并且芯限定芯轴线。充电站还包括联接到芯的充电端子，其中，充电端子包括从芯径向向外延伸的盘形本体，其中，充电端子包括将本体细分为第一子区段和第二子区段的横向平面，并且其中，正电极位于第一子区段的外表面上，并且其中，接地电极位于第二子区段的外表面上。
机器人工具充电站

[发明专利]具有边界线传感器的机器人工具-CN202310475017.1在审
发明人：李希文;蔡文浩;李承轩;黎学深;吴灏林 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：披露了一种用于与产生电磁场的边界线一起使用的机器人园艺工具，该机器人园艺工具包括本体、联接到本体的一个或多个轮、联接到本体的工作工具、以及联接到本体的第一传感器组。其中第一传感器组包括：第一传感器，该第一传感器被配置为沿第一检测轴线检测电磁场的取向和量值；以及第二传感器，该第二传感器被配置为沿第二检测轴线检测电磁场的取向和量值，并输出代表该电磁场的取向和量值的信号。园艺工具还包括与第一传感器组可操作地通信的控制器，其中控制器被配置为至少部分地基于由第一传感器和第二传感器输出的信号来确定边界线相对于第一传感器组的相对位置。
具有边界线传感器机器人工具

[发明专利]多级掺混的三元正极材料及其制备方法和应用-CN202311118542.4在审
发明人：刘允;王竞鹏;李承轩;金玉强;张学全;刘亚飞;陈彦彬 -专利权人：北京当升材料科技股份有限公司;江苏当升材料科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池正极材料领域，公开了一种多级掺混的三元正极材料及其制备方法和应用。通过激光粒度仪测得的所述正极材料的粒度分布曲线呈现三个特征峰；其中，最高特征峰为第一特征峰，且第一特征峰峰位DC在10μm‑18μm，第一特征峰峰位DC处对应体积百分数VC＝8％‑20％。该多级掺混的三元正极材料的粒度分布曲线呈现三个特征峰，并且最高特征峰(第一特征峰)具有特定的峰位以及体积百分数，表明该正极材料中存在多种粒度分布的颗粒共同发挥作用，形成逐级掺混，使得该正极材料具有超高的压实密度，进而使得包含该正极材料的锂离子电池具有超高的体积能量密度。
多级三元正极材料及其制备方法应用

[发明专利]机器人工具及充电站-CN202310438233.9在审
发明人：黎学深;蔡文浩;吴灏林;李承轩 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：一种用于与机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括基座，该基座具有上表面和下表面，基座的下表面被配置成支撑在支撑表面上，充电端子联接至基座的上表面，其中，充电端子包括正电极和与正电极电绝缘的地电极，其中，正电极和地电极被配置成选择性地向上延伸到基座的上表面的竖直上方的位置。
机器人工具充电站

[发明专利]机器人工具和充电站-CN202310445989.6在审
发明人：黎学深;蔡文浩;吴灏林;李承轩 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：一种用于与具有充电端口的机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括：垫子，该垫子具有顶部表面；套筒，该套筒从顶部表面延伸以产生远侧端部；充电端子，该充电端子被配置成与机器人园艺工具的充电端口形成临时电连接；其中，充电端子可相对于垫子调节。
机器人工具充电站

[发明专利]为停靠目的控制机器人园艺工具的移动-CN202310259490.6在审
发明人： 李承轩;蔡文浩 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种机器人园艺工具可以包括传感器，该传感器被配置为接收来自停靠站的无线信号。该机器人园艺工具还可以包括电子处理器，该电子处理器被配置为通过控制该机器人园艺工具沿第一近似直线移动并反复地确定该无线信号强度来控制该机器人园艺工具朝向该停靠站移动。响应于确定当该机器人园艺工具继续沿该第一近似直线移动时该无线信号强度已经开始减小，该电子处理器可以控制该机器人园艺工具停止沿该第一近似直线移动并转弯以便以预定方式移动以沿第二近似直线移动，使得该机器人园艺工具继续朝向该停靠站移动。
停靠目的控制机器人园艺工具移动

[发明专利]具有刀片盖罩的园艺工具-CN202310139425.X在审
发明人：李希文;吴灏林;李承轩 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：一种用于与园艺工具一起使用的旋转切割刀片组件。旋转切割刀片组件包括限定旋转轴线的框架，该框架包括刀片安装点，其中，刀片安装点包括切割边界，并且其中，切割边界被细分成至少一个通路槽和至少一个防护装置。旋转切割刀片组件还包括被配置成附接到该框架的刀片安装点处的切割元件，其中，切割元件包括至少一个切割刃，并且其中，当切割元件附接到刀片安装点时，该至少一个切割刃紧邻该刀片安装点的切割边界。
具有刀片园艺工具

[发明专利]一种引水工程炮孔清孔机构-CN202310536863.X在审
发明人： 李承轩 -专利权人： 李承轩
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种引水工程炮孔清孔机构，涉及爆破施工技术领域，包括基座、清理滑座、导气管和气动筒刷；基座：一侧通过钻杆连接有钻头；清理滑座：通过轴向位移机构与基座连接，且清理滑座中部设有供钻头穿过的孔；导气管：沿着钻杆的方向转动设置在清理滑座上，导气管沿着钻杆的中心轴线环绕，且导气管不少于两个，所述导气管的进气端连接供气机构；气动筒刷：转动设置在导气管的出气端，所述清理滑座上设有带动气动筒刷靠近或者远离钻杆中心轴线的离合机构。本引水工程炮孔清孔机构，将清孔机构布设在钻杆的外侧，在钻孔完毕后，沿着钻杆的方向导入清孔机构即可，不需要进行额外的定位，提高了施工的效率。
一种引水工程炮孔清孔机构

[发明专利]触媒与其形成方法及去除挥发性有机化合物的方法-CN201911105510.4有效
发明人： 李承轩;颜绍仪;赖宇伦 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：一种触媒的形成方法，包括：提供贵金属的盐类与过渡金属的盐类的中性水溶液；将中孔洞模板分散于非极性溶剂中，以形成分散液；混合中性水溶液与分散液以形成混合液；加热混合液以移除混合液中的非极性溶剂与水并形成粉末；烧结粉末以形成触媒于中孔洞模板的孔洞中；以及移除中孔洞模板以保留触媒，其中触媒包括：中孔洞过渡金属氧化物；以及单原子贵金属，锚定于中孔洞过渡金属氧化物上。
触媒与其形成方法去除挥发性有机化合物

[发明专利]一种硬件解耦的多址变量管理方法-CN202310647052.7在审
发明人：赖春露;邓子祺;崔子浩;魏登亮;侯思远;陈浩;李承轩;段彤阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供一种硬件解耦的多址变量管理方法，包括多址变量的关键信息集合的编辑操作以及多址变量的访问操作；所述多址变量为需要在至少两个存储地址同步更新地存储的变量；所述关键信息集合包括同步更新地访问其对应的多址变量所需的信息；多址变量的访问操作在MCU平台的应用层硬件解耦地进行，包括基于所述关键信息集合同步更新地访问该关键信息集合对应的多址变量的步骤。本申请提供的管理方法，能够实现多址变量访问过程中的软硬件解耦，有效地排除了嵌入式系统运行中由于多个模块之间触发中断竞争导致的数据不同步的风险。
一种硬件变量管理方法

[发明专利]基于自然环境的语音对抗样本隐蔽生成方法-CN202310389482.3在审
发明人：肖阳;李承轩;裴庆祺;周路;王晨鑫 -专利权人：西安电子科技大学;广州链融信息技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然环境的语音对抗样本隐蔽生成方法，包括：获取自然环境噪音数据集、输入音频数据，并生成对抗扰动；生成对抗样本，并误导语音识别模型生成相应的对抗样本转录，同时设定目标对抗转录内容；计算对抗样本和目标对抗转录的CTC‑loss损失函数；计算对抗扰动与环境噪音的范数；对CTC‑loss损失函数、对抗扰动与环境噪音的范数增添不同权重参数，以构成对抗样本生成损失函数；利用PGD等梯度下降法迭代更新对抗扰动，以获得最优的对抗扰动，从而得到语音对抗样本。该方法提高了语音对抗样本的掩蔽性和人耳不易察觉性，提升了适用场景的普遍性；且可以迁移到普遍常见的语音识别模型中，做到高效率攻击。
基于自然环境语音对抗样本隐蔽生成方法

[发明专利]一种电动磁悬浮履带车辆底盘-CN202310330710.X在审
发明人：李宏才;李伟嘉;李斌;李承轩;吉硕宇;谭亦清;周子轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本发明的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。
一种电动磁悬浮履带车辆底盘

[发明专利]氧化芳香族挥发性有机化合物的催化剂与方法-CN202111352664.0在审
发明人： 李承轩;赖宇伦;颜绍仪 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01J23/34 文献下载
摘要：本公开关于氧化芳香族挥发性有机化合物的催化剂包括中孔洞金属氧化物，其中中孔洞金属氧化物的化学式为CexMyOz，其中M为Mn、Co、或Cu，x+y＝100，且z＝100至200；当M为Mn时，x＝0.05至20，而y＝99.95至80；当M为Co时，x＝0.05至20，而y＝99.95至80；以及当M为Cu时，x＝0.05至20，而y＝99.95至80。
氧化芳香族挥发性有机化合物催化剂方法

[实用新型]一种离子交换实验装置-CN202220799466.2有效
发明人：张莹;王振东;李承轩 -专利权人：天津市睿智科技发展有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离子交换实验装置，涉及离子交换技术领域。本实用新型包括工作台，工作台的上表面固定连接有纯水箱、酸液箱、阴柱、阳柱、碱液箱和自来水箱，纯水箱通过纯水泵与阴柱固定连通，酸液箱通过酸液泵与阴柱固定连通，自来水箱通过自来水泵与阳柱固定连通，自来水泵与自来水箱之间固定安装有过滤器，碱液箱通过碱液泵与阳柱固定连通，自来水箱的左右内壁之间滑动连接有过滤网板。本实用新型解决现有的离子交换在使用过程中难以对自来水箱内的自来水进行初步过滤处理，导致增加后续过滤器的工作量，长时间使用可能会影响过滤器的过滤效果，从而影响实验的结果的问题。
一种离子交换实验装置

[实用新型]一种多功能吸收实验装置-CN202220780392.8有效
发明人： 李承轩;梁星;王振东 -专利权人：天津市睿智科技发展有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能吸收实验装置，涉及旋涡气泵技术领域。本实用新型包括旋涡气泵和消音座，消音座内部安装有缓冲槽，缓冲槽内部滑动配合有底板，底板上表面安装有安装座，旋涡气泵安装于安装座上表面，缓冲槽底面固定连接有若干固定柱，固定柱上表面开设有第二限位槽，第二限位槽内部连接有缓冲弹簧，底板底面固定连接有升降柱，升降柱一端与缓冲弹簧连接，底板上表面安装有隔音罩，隔音罩内侧壁安装有消音棉。本实用新型通过设置消音座有效地减缓旋涡气泵工作时底板产生的震动，减轻底板震动产生的噪音，隔除噪音，有效地保护车间环境，提升工作人员的作业效率。
一种多功能吸收实验装置

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