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[发明专利]一种日志记录方法及日志记录装置-CN202310647068.8在审
发明人： 崔子浩;姚统;邓子祺;刘天宇;魏登亮;薛凯;刘晨曦;关天阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供一种日志记录方法及日志记录装置，用于获取并记录嵌入式系统在运行过程中产生的异常信息，所述日志记录方法包括以下步骤：实时地监测嵌入式系统的至少一个关键变量的数据，以及，实时地监测嵌入式系统中操作系统的运行状态；判断所述关键变量和/或所述操作系统是否存在异常，如果存在，则在日志文件中记录所述关键变量的异常信息或者所述操作系的异常信息。通过本申请的技术方案，记录于日志文件中的信息能够精确、有效地反映嵌入式系统各个部分在运行过程中的状态，为系统开发、调试及故障分析排除提供有利支持。
一种日志记录方法装置

[实用新型]一种快拆式模块化拓展结构-CN202321137627.2有效
发明人：赖春露;龚俊豪;崔子浩;林森;吕潇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相连接限位。本申请可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。
一种快拆式模块化拓展结构

[实用新型]一种用于珊瑚保育的水下机器人-CN202321137039.9有效
发明人：姚统;龚俊豪;崔子浩;陆昱杭;许子宸 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数量为两个，两个的夹爪体由夹爪驱动组件的两个驱动端独立控制于同侧分别开合，夹爪体的夹持空间内具有柔性的支撑部，以实现柔性夹持。本申请整体结构紧凑、外形封闭，可以有效地减少水体阻力，有利于穿梭于珊瑚保育区，且柔性夹爪的设置可以有效地减少在夹取过程中对珊瑚造成的损伤，具有珊瑚保育成功率高的优势。
一种用于珊瑚保育水下机器人

[发明专利]一种光催化剂及其制备方法-CN202310416004.7在审
发明人： 崔子浩;刘奇浩;石鹏;颜港;苏丹丹 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01J27/06 文献下载
摘要：本发明涉及光催化领域，公开了一种光催化剂及其制备方法，包括：获得光催化剂前驱液，光催化剂前驱液包括第一有机溶剂和溶解在第一有机溶剂中的铋盐和铯盐；获得分散液，分散液包括第二有机溶剂和分散在第二有机溶剂中的半导体催化物；将光催化剂前驱液加入分散液中并进行搅拌，得到含有光催化剂的溶液，光催化剂为半导体催化物和铯铋溴的复合物；从溶液中提出光催化剂。该光催化剂为半导体催化物和铯铋溴的复合物，半导体催化物可以作为形核中心，减小铯铋溴的尺寸，可以增加反应位点，同时其与铯铋溴之间构建异质结，促进在光照条件下的光生载流子的分离与转移，从而提高光催化性能。并且，不含铅，绿色、环保无污染，同时遇水不易分解。
一种光催化剂及其制备方法

[发明专利]一种微型图像传感器、含量测定方法-CN202310393608.4在审
发明人：苏丹丹;刘奇浩;颜港;赵爽;石鹏;崔子浩 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种微型图像传感器，用于小分子物质的含量测定，所述光源组件用于为样品仓中待测试样品提供激发光源，使得样品仓中待测试样品在激发光源作用下产生发射光；所述图像处理模块用于获取样品仓中待测试样品图像的颜色信息，将采集到图像的颜色信息转换为灰度信息，根据待测试样品图像的灰度信息与预先建立的待测小分子物质的对应关系模型，实现待测小分子物质的含量测定；本发明还提出了一种小分子物质的含量测定方法，有效地提高了在小分子物质含量测定过程中光学仪器的光学信息采集效率，降低采集成本，实现了光学信息在线采集。
一种微型图像传感器含量测定方法

[发明专利]一种芯片测试方法、系统、设备及存储介质-CN202310540407.2在审
发明人：石鹏;范宣荣;刘奇浩;刘洋;颜港;杨茂辉;崔子浩;苏丹丹 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及芯片测试领域，公开了一种芯片测试方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：控制继电器的开启或关断，以多次调控芯片的上电时间和断电时间；继电器与芯片测试板的拨动开关电性连接；拨动开关在测试过程中为常开状态；实时读取芯片每次上电的测试日志；根据测试日志读取的结果获取测试过程中芯片状态，以判断接下来是继续测试还是生成芯片的统计测试结果。上述方法采用继电器省去了人力手动拨开关的操作，极大地简化了测试步骤；控制继电器的开启或关断，可以提升测试结果的准确性；实时读取日志，一旦发现异常，可立即停止测试，生成统计结果，减轻了测试人员的负担，极大地改善了测试的效率和质量。
一种芯片测试方法系统设备存储介质

[发明专利]一种硬件解耦的多址变量管理方法-CN202310647052.7在审
发明人：赖春露;邓子祺;崔子浩;魏登亮;侯思远;陈浩;李承轩;段彤阳 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请提供一种硬件解耦的多址变量管理方法，包括多址变量的关键信息集合的编辑操作以及多址变量的访问操作；所述多址变量为需要在至少两个存储地址同步更新地存储的变量；所述关键信息集合包括同步更新地访问其对应的多址变量所需的信息；多址变量的访问操作在MCU平台的应用层硬件解耦地进行，包括基于所述关键信息集合同步更新地访问该关键信息集合对应的多址变量的步骤。本申请提供的管理方法，能够实现多址变量访问过程中的软硬件解耦，有效地排除了嵌入式系统运行中由于多个模块之间触发中断竞争导致的数据不同步的风险。
一种硬件变量管理方法

[发明专利]一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统-CN202310488782.7在审
发明人：赖春露;龚俊豪;崔子浩;林森;陆昱杭;许子宸 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统，包括：水下部分，中继浮漂以及云服务器；水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元，控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接，控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息并控制有缆作业单元进行水下作业；中继浮漂与水下部分通过电力线连接，为水下部分供电，并通过加载于电力线的电力载波信号与水下部分进行双向通信；云服务器分别与中继浮漂以及控制端和用户端连接，用于实现中继浮漂与各个控制端和用户端之间的双向通信。本申请的技术方案通过既能够避免水声通信延迟大，带宽窄等问题，又能够有效缩短有线线缆的长度，避免长距离线缆通信的弊端。
一种基于中继浮漂水下作业联网系统

[发明专利]AXI互连模块检查、校验与保护方法、装置及存储介质-CN202310420331.X在审
发明人：颜港;刘奇浩;苏丹丹;王瑞;杨茂辉;石鹏;崔子浩 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种AXI互连模块检查、校验与保护方法、装置及存储介质。本发明中AXI总线中信息源端在AXI总线的每个通道所传输的信息中添加相应的保护信息；互连模块接收源端发出的信息时，按通道对信息进行分组，然后将分组的信息通过比特填充的方式调整为公共宽度，针对分组且宽度调节后的信息生成互连模块内的EDC保护；互连模块向目的端发出每个通道的信息时，对每个通道的EDC保护进行检查；所述目的端对所述信息中的保护信息进行检查。本发明简化了AXI总线中信息的检查、校验流程，提高传输效率降低延迟；互连模块将不同信息进行分组并统一为公共宽度，使得能够兼容不同宽度信号的EDC检测，降低测试工作量。
axi 互连模块检查校验保护方法装置存储介质

[发明专利]一种苯甲醇氧化半导体光催化剂及其制备方法与应用-CN202310469152.5在审
发明人： 崔子浩;刘奇浩;石鹏;颜港;苏丹丹 -专利权人：山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01J27/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯甲醇氧化半导体光催化剂及其制备方法与应用。本发明将铋源和钨源分散于水中，加入表面活性剂后进一步利用水热法合成Bi2WO6，并将铋盐和铯盐溶于有机溶剂中形成Cs3Bi2Br9前驱液；然后将合成的Bi2WO6均匀分散在另一种有机溶剂中，再将前驱液加入Bi2WO6分散液中，剧烈搅拌后抽滤并且烘干形成Cs3Bi2Br9/Bi2WO6复合物光催化剂。制备的Cs3Bi2Br9/Bi2WO6复合物光催化剂具有良好的光生载流子分离和转移效率，受光照射，可以实现光催化选择性氧化苯甲醇生成苯甲醛，在两小时的光照条件下，苯甲醇的转化率最高可达95％，选择性约为99％。
一种甲醇氧化半导体光催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种用于珊瑚保育的水下机器人-CN202310533493.4在审
发明人：姚统;龚俊豪;崔子浩;尹骁勇;吕潇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于水下机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数量为两个，两个的夹爪体由夹爪驱动组件的两个驱动端独立控制于同侧分别开合，夹爪体的夹持空间内具有柔性的支撑部，以实现柔性夹持。本申请整体结构紧凑、外形封闭，可以有效地减少水体阻力，有利于穿梭于珊瑚保育区，且柔性夹爪的设置可以有效地减少在夹取过程中对珊瑚造成的损伤，具有珊瑚保育成功率高的优势。
一种用于珊瑚保育水下机器人

[发明专利]一种二氧化碳还原光催化剂及其制备方法与应用-CN202210073603.9有效
发明人：王朋;崔子浩;黄柏标;王泽岩;郑昭科;刘媛媛;程合锋;张倩倩;张晓阳 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01J29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化碳还原光催化剂及其制备方法与应用，制备方法，包括如下步骤：将铋盐和铯盐溶于二甲基亚砜中，向其中加入分子筛，混合研磨浸渍，然后加热保温设定时间形成分子筛@Cs3Bi2Br9复合物。制备的分子筛@Cs3Bi2Br9光催化剂具有良好的光生载流子分离和转移效率，受光照射，可以实现光催化还原CO2生成CO，CO的产量为5.62‑25.4μmol g‑1h‑1，相比于纯的铯铋溴，在气相中光催化还原CO2生成CO的性能有2.97‑13.4倍的提高。
一种二氧化碳还原光催化剂及其制备方法应用

[实用新型]扫描式激光油污检测装置-CN202223238483.8有效
发明人：田兆硕;付德铭;毕宗杰;王玲;朱东杰;崔子浩 -专利权人：哈讯达（威海）光电科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提出一种扫描式激光油污检测装置，包括相连接的油污检测器和扫描机构，油污检测器包括壳体，在壳体内设有信号控制处理系统，信号控制处理系统与激光电源相连接，信号控制处理系统控制激光电源驱动激光器发射脉冲激光束，脉冲激光束经过准直透镜准直后从所述油污检测器中射出，脉冲激光束照射油污产生的荧光由所述油污检测器的接收镜头接收，经滤光片后会聚到光电探测器表面转换成电信号，光电探测器与信号放大器相连接，信号放大器与信号控制处理系统相连接；扫描机构通过改变油污检测器激光输出及探测的角度能够实现对被测区域不同位置的扫描探测。上述扫描式激光油污检测装置通过扫描机构的设置能扩大油污检测范围。
扫描激光油污检测装置

[发明专利]一种高韧性玻璃钢粘接胶及制备方法-CN202110374334.5有效
发明人：邓金飞;饶秋华;崔子浩;唐济科 -专利权人：湖北海星瑞新材料科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高韧性玻璃钢粘接胶及制备方法，包括A组分和B组分，按质量分数，A组分制备：将聚氨酯改性环氧树脂（HXR‑UE29）100份，补强剂8~12份，偶联剂KH560 0.5~1份，填料20~30份，促变剂2~10份加入到捏合机中搅拌均匀，即得到白色具有触变性的A组分。B组分制备：将固化剂18~30份，促进剂2,4,6‑三（二甲胺基甲基）苯酚（DMP‑30）1~2份，偶联剂KH550 0.5~1份，颜料氧化铁绿1~2份，填料15~25份加入到捏合机中搅拌均匀，即得到绿色具有膏状物的B组分。本发明的高韧性玻璃钢粘接胶具有粘接强度高，韧性好的特点。
一种韧性玻璃钢粘接胶制备方法

[发明专利]扫描式激光油污检测装置-CN202211546351.3在审
发明人：田兆硕;付德铭;毕宗杰;王玲;朱东杰;崔子浩 -专利权人：哈讯达（威海）光电科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提出一种扫描式激光油污检测装置，包括相连接的油污检测器和扫描机构，油污检测器包括壳体，在壳体内设有信号控制处理系统，信号控制处理系统与激光电源相连接，信号控制处理系统控制激光电源驱动激光器发射脉冲激光束，脉冲激光束经过准直透镜准直后从所述油污检测器中射出，脉冲激光束照射油污产生的荧光由所述油污检测器的接收镜头接收，经滤光片后会聚到光电探测器表面转换成电信号，光电探测器与信号放大器相连接，信号放大器与信号控制处理系统相连接；扫描机构通过改变油污检测器激光输出及探测的角度能够实现对被测区域不同位置的扫描探测。上述扫描式激光油污检测装置通过扫描机构的设置能扩大油污检测范围。
扫描激光油污检测装置

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