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[发明专利]基于改进MADDPG的多车联合纵向控制方法-CN202310893941.1在审
发明人：李志斌;李戈阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进MADDPG的多车联合纵向控制方法，包括步骤：S1，采用仿真软件SUMO对交通走停波进行建模，对每辆车进行建模并设计车辆的单车道行进路线；S2，运用仿真软件SUMO内置的交通控制接口Traci与实现深度强化学习的Python进行交互；S3，对仿真模型进行标定与验证；S4，根据多车纵向控制任务，对多智能体的联合状态空间、动作空间以及联合奖励进行设计；构建SRM‑MADDPG算法改进多智能体间的状态通信方式和奖励通信方式；S5，设置策略目标函数和值函数。本发明能增强多智能体之间的合作，降低计算复杂度，提高多智能体系统的性能，有效优化交通安全并抑制交通走停波现象的发生。
基于改进 maddpg 联合纵向控制方法

[发明专利]一种融合多模型与数据驱动的瓶颈路段交通流控制方法-CN202210458554.0有效
发明人：李志斌;李戈阳;黎萌;秦思行 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多模型与数据驱动的瓶颈路段交通流控制方法，在高速公路常发孤立瓶颈路段架设检测设备用于采集实时交通流数据并在瓶颈上游设置信息板发布可变限速信息。设置适应值函数来挖掘控制效果最优的积分参数KI和微分参数KD。训练强化学习智能体接收实时交通流数据和优化后的PID参数KI、KD，生成最优的比例参数KP。当发生交通拥堵时，将拥堵信息反馈至PID控制器，基于KP、KI和KD值组成关键控制参数生成路段限速值，通过信息板调整高速公路内各区段车速。本发明有效提高高速公路瓶颈路段可变限速控制系统的鲁棒性，对于快速缓解交通拥堵，改善通行能力以及提高控制系统在突发状况下的有效性具有重要作用。
一种融合模型数据驱动瓶颈路段通流控制方法

[实用新型]一种自动过门槛的搬运车-CN201520134846.4有效
发明人：雷宜安;李戈阳;崔玫;王欣;刘寅;张旭;杨芳 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动过门槛的搬运车，包括车体、扶手和车轮，扶手安设于车体的一侧，车轮安设于车体的底部，车轮通过连接轴安设于车体的底部，连接轴的底端与车轮相连，连接轴的顶端与锁紧装置相铰接，锁紧装置安设于车体的底面上，锁紧装置包括锁定杆、锁定支架、限位杆和拉紧弹簧，锁定支架和锁定杆通过拉紧弹簧连接，限位杆主要用于对连接轴限位。本实用新型结构简单、操作方便、平稳性好。
一种自动门槛搬运车

[实用新型]雷达反射器标定物-CN201020565048.4有效
发明人：邹立;赵复政;郑剑飞;胡郢;吴雯昊;李戈阳 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雷达反射器标定物，包括安装平台，安装平台上设有GPS天线、短波天线、GPS电源、GPS接收机和实时传输GPS测量数据的短波电台；其特征在于：安装平台上端联接气球，下端联接三角形界面反射器；三角形界面反射器下端与缆绳一端联接，缆绳的另一端与地面联接。本实用新型用于各种雷达的距离、方位和仰角零位动态和静态对准；解决以往标定物无法进行仰角对准的问题；在以往没有架设雷达反射器条件的码头也可进行雷达距离、方位和仰角对准。
雷达反射标定

[发明专利]单通道相控阵接收信号重构及空间信号处理方法-CN200510019632.3无效
发明人：高火涛;李戈阳;李咏絮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2005-10-20 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：一种单通道相控阵接收信号重构及空间信号处理方法，将天线阵列设置为均匀直线形式；在满足采样定律的前提下，确定同步控制器时序和单通道接收机的采样频率，然后利用同步时序控制技术分别给相控阵各天线单元赋予加权向量W，并将接收的信号进行合成得到合成信号Y；将合成信号送入单通道接收机并进行同步采样；结合加权向量W和合成信号Y，利用X＝W^－1.Y重构出相控阵天线单元接收的时序信号X；将重构的时序信号进行数字波束形成或自适应波束形成，或利用空间高分辨算法求出信号的到达角。本发明信号分析信息量大，天线接收信号利用充分；与多同道接收机相比，可避免接收通道的校准的压力，大幅降低了雷达的研制成本和维护费用。
通道相控阵接收信号空间处理方法

[发明专利]印刷集成电路板的制备方法-CN00125299.2无效
发明人：顾明元;金燕苹;李戈阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2000-09-21 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：一种印刷集成电路板的制备方法，选用Al/SiC复合材料作为散热底板，用溅射的方法直接将陶瓷基板材料镀在散热底板上，用Ni-P镀层解决Al/SiC表面的缺陷问题，采用Al/Al2O3或Al/AlN梯度结构过渡层解决镀层与散热底板的结合力问题。本发明将大功率用集成电路基板与散热底板集合于一体，减小了体积，简化了制造工艺，又可保证基板与底板间的良好结合，提高系统的散热效率，提高了电子线路的可靠性。
印刷集成电路板制备方法