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[发明专利]基于康复医联网和医联体的智慧网络平台及使用方法-CN202211131211.X在审
发明人：郑鹏远;李立国;李恩耀;付红光;何永正;马登伟 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q50/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于康复医联网和医联体的智慧网络平台及使用方法，包括应用场景、康复大数据智慧网络云平台、互联网及移动终端、服务人群、服务功能、医联网和医联体、数据采集和治疗设备，所述应用场景，包括个人、家庭、社区、医院/康复机构和工作单位；所述康复大数据智慧网络云平台包括数据挖掘和数据融合，数据挖掘对检测对象进行健康画像采集、进行图像分析、机器学校、深度学习、人工智能、知识图谱。本发明创新应用人机工程学、人因工程学和中国传统医学理论技术，研发符合国人体质特征与认知特点的智能化便携康复装备。
基于康复联网联体智慧网络平台使用方法

[实用新型]一种旋转清洁牙刷-CN202221980408.6有效
发明人：王瑜彤;李恩耀;苑祥波 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A46B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转清洁牙刷，包括牙刷头，所述牙刷头上固定连接有连接杆，连接杆远离牙刷头的一端固定连接有牙刷上柄，牙刷上柄外侧套设有牙刷下柄，牙刷下柄内部为中空结构，内部设有螺旋杆，螺旋杆上套设有外棘轮，外棘轮内部设有内棘轮。本实用新型与现有技术相比的优点在于：用少量人力将旋转产生的离心力一方面来加速水流的流动，冲刷根部的污垢，另一方面借助刷毛与牙杯间增大的摩擦力，起到去除顽固污垢的作用，两者结合加强了装置的清洁作用，并且最大程度上减少了对刷毛的损伤，起到延长牙刷使用寿命的功能。
一种旋转清洁牙刷

[实用新型]一种陪护机器人-CN202122815939.1有效
发明人：丁婵婵;李立国;郑鹏远;李恩耀;赵永红 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种陪护机器人，包括升降机构，所述升降机构的一侧转动设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮中均固定连接有转动轴。本实用新型中，通过于陪护机器人的伸缩机构中的伺服电机能带动两个齿轮进行啮合转动，从而能带动着两个转动杆一和转动杆二进行折叠转动，从而能便于调节移动板和陪伴人员之间的距离，通过移动板顶部的电动伸缩杆能顶起安装板，使得安装板两端的滑杆在滑槽柱中进行滑动，从而能调节安装板中触摸屏的倾斜角度，这样能便于陪伴人员进行操作，便于陪伴人员通过触摸屏和机器人进行游戏等互动，从而能起到较好的陪伴效果。
一种陪护机器人

[发明专利]康复运动的评估方法及装置、设备、存储介质-CN202110107879.X有效
发明人：汤有才;乔元风;李哲;李恩耀 -专利权人：萱闱（北京）生物科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种康复运动的评估方法及装置、设备、存储介质。本申请一实施例中，康复运动的评估方法可以包括：获取评估对象的连续多帧康复运动图像；针对所述连续多帧康复运动图像逐帧提取二维骨节点信息；基于所述连续多帧康复运动图像的二维骨节点信息，通过预创建的骨节点树结构预测每帧所述康复运动图像的三维骨节点信息；基于单帧所述康复运动图像的三维骨节点信息，对所述评估对象相应时刻的康复运动姿态进行评价。本申请能够以较低的硬件成本实现了评估对象的各种康复运动姿态的高效准确评估，对于判定评估对象做出的动作质量、动作误差以及了解评估对象初始站位习惯有特殊意义。
康复运动评估方法装置设备存储介质

[实用新型]一种带有激励的家居双侧上肢训练器-CN202021705638.2有效
发明人：郑鹏远;李立国;李恩耀 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
一种带有激励家居上肢训练器

[实用新型]一种智能家居运动装置-CN202021705641.4有效
发明人：李立国;李恩耀;原丹 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开一种智能家居运动装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括左、右手柄杆，左、右手柄杆分别通过左侧两级锥齿轮传动、右侧两级锥齿轮传动连接左转轴、右转轴一，左侧第一级锥齿轮传动又通过带传动机构连接右侧第一级锥齿轮传动，左侧第一、二级锥齿轮传动之间设置有左离合器，右转轴一通过右离合器连接右转轴二，右转轴二通过单向轴承安装右直齿轮，左转轴固定左直齿轮，左、右直齿轮分别驱动左、右齿条上升，左、右齿条上升到设定位置将空心管内的圆球顶出，左侧两级锥齿轮总传动比小于右侧两级锥齿轮传动比，左侧齿条上升可以一次顶出圆球，右侧齿条通过制动器及制动齿轮实现持续上升，激励患者增加上肢运动范围的欲望。
一种智能家居运动装置

[实用新型]一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器-CN202021705642.9有效
发明人：赵永红;李恩耀;李立国 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。
一种家居娱乐击球上肢同步训练器

[实用新型]一种家居娱乐健身上肢训练装置-CN202021705555.3有效
发明人： 李恩耀;李立国;郑鹏远 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
一种家居娱乐健身上肢训练装置

[发明专利]一种具有动感效果的广场照明灯-CN201810657484.5有效
发明人： 李恩耀 -专利权人：嘉兴量创科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有动感效果的广场照明灯，包括顶板、灯杆、灯座和底座，所述灯杆安装固定于底座上，灯杆的后侧于底座上安装有驱动电机，灯杆的前侧于电机轴上通过多根连接杆连接固定有转盘，灯杆上配合滑动设有滑套，滑套的前侧铰接设有传动杆，传动杆的另一端与转盘铰接连接，滑套的左右两侧均设有灯臂，灯臂的外端安装有灯座，灯杆的上端设有顶板，灯杆的内侧开设有空腔，空腔内配合滑动设置有活塞，活塞的上侧安装有提升竖杆，提升竖杆的上端与提升横杆连接固定，空腔的下端两侧分别安装有进风罩和出风罩。本发明节能环保，照明高度方便调节，具有动感、除尘和杀菌效果，缓解人们的压力，便于推广利用。
一种具有动感效果广场照明灯

[发明专利]一种智能家居运动装置-CN202010822934.9在审
发明人：李立国;李恩耀;原丹 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开一种智能家居运动装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括左、右手柄杆，左、右手柄杆分别通过左侧两级锥齿轮传动、右侧两级锥齿轮传动连接左转轴、右转轴一，左侧第一级锥齿轮传动又通过带传动机构连接右侧第一级锥齿轮传动，左侧第一、二级锥齿轮传动之间设置有左离合器，右转轴一通过右离合器连接右转轴二，右转轴二通过单向轴承安装右直齿轮，左转轴固定左直齿轮，左、右直齿轮分别驱动左、右齿条上升，左、右齿条上升到设定位置将空心管内的圆球顶出，左侧两级锥齿轮总传动比小于右侧两级锥齿轮传动比，左侧齿条上升可以一次顶出圆球，右侧齿条通过制动器及制动齿轮实现持续上升，激励患者增加上肢运动范围的欲望。
一种智能家居运动装置

[发明专利]一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器-CN202010822949.5在审
发明人：赵永红;李恩耀;李立国 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。
一种家居娱乐击球上肢同步训练器

[发明专利]一种家居娱乐健身上肢训练装置-CN202010822932.X在审
发明人： 李恩耀;李立国;郑鹏远 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
一种家居娱乐健身上肢训练装置

[实用新型]一种上肢同步运动的家居训练装置-CN202020128020.8有效
发明人： 李恩耀;赵永红;李立国;原丹;杜晓旭 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括底座、左、右上肢机构，左、右上肢机构关于底座的左右对称平面对称设置，右上肢机构包括右立柱，右立柱上转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂，右摆臂后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮轴和右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮轴转动连接齿轮架，齿轮架铰接伸缩杆上端、活塞杆，伸缩杆下端固定气缸，并铰接在底座上，气缸的上、下侧腔均设置有进、出气口，进、出气口均连接一个单向阀，实现活塞杆伸缩过程中均对储气罐充气，实现了左、右上肢机构的上下、左右摆动，能够实时观察到储气罐内的浮标活塞高度，提高使用者的训练兴趣。
一种上肢同步运动家居训练装置

[实用新型]一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器-CN202020130326.7有效
发明人：李立国;原丹;李恩耀;付红光;杜晓旭 -专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构，左、右侧上肢机构左右对称设置，所述的右侧上肢机构包括右摆杆，右摆杆的中部与右齿条杆铰接，右齿条杆与右扇形齿轮啮合，右扇形齿轮通过曲柄滑块机构驱动棘轮机构，棘轮机构的两个棘爪方向相反，用于时棘轮始终朝向一个方向运动，棘轮机构通过齿轮传动机构驱动带传动机构，带传动机构中的传动带固定砝码，砝码在传动带上的固定位置可调整，左、右侧上肢机构的齿条杆采用可拆卸的结构固定两侧连接杆，实现患者双侧上肢的同步运动或者单一侧肢体运动，或者双侧上肢步态运动，适应不同患者的需要。
一种牵引砝码持续上升家居上肢康复训练器

[实用新型]一种水针位点注射智能治疗头盔-CN201922425794.7有效
发明人： 李恩耀;李立国;王果;赵永红 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水针位点注射智能治疗头盔，由于本申请中的电极以及与电极连接在一起的药液渗透装置均设置于头盔本体内侧与头部穴位对应的预设位置，用户在佩戴头盔本体时，药液渗透装置渗透出的药液便能够施加在对应的穴位上，而且电极能在通电时发热并对药液进行加热，有利于药液渗入穴位，本申请中的水针位点注射智能治疗头盔无需人工逐个穴位进行注射，降低了人力成本，缩短了治疗时间。
一种水针位点注射智能治疗头盔

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