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[发明专利]一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵二维DOA估计方法-CN202310869465.X在审
发明人：孙高利;王绪虎;金序;侯玉君;贺劲松;陈建军;冯秋霞;宋传旺;李恩玉;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵二维DOA估计方法。本发明以传感器阵列接收的数据矩阵为基础，生成扩展的协方差矩阵，由扩展协方差矩阵得到自动匹配的特征值和特征向量，本发明方法根据线性阵列之间的平行特点得到重组信号子空间之间的矩阵关系，从而利用旋转不变子空间技术得到方位角和俯仰角的估计值。与传统DOA估计方法相比，本专利方法构造的扩展协方差矩阵充分利用了阵列之间的自相关和互相关信息，提高了二维DOA估计的精度；同时，本专利方法避免了谱峰搜索，降低了计算的复杂性，节约了运算资源，因此具有较好的工程应用价值。
一种基于平行线扩展协方差矩阵二维 doa 估计方法

[发明专利]一种基于改进空间平滑技术的相干信号DOA估计方法-CN202310779823.8在审
发明人：侯玉君;王绪虎;金序;孙高利;李恩玉;王辛杰;陈建军;宋传旺;冯秋霞 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进空间平滑技术的相干信号DOA估计方法。本专利方法在利用单个子阵自相关协方差矩阵信息的同时，又利用了不同子阵间的互相关协方差矩阵信息，并且本发明专利方法不需要作用于整个阵列接收数据协方差矩阵，直接对信号子空间进行空间平滑处理，然后结合MUSIC算法进行DOA估计。与传统平滑方法相比，本发明专利方法充分利用了阵列接收数据信息，解相干能力更强。在低信噪比、少快拍以及信号入射角度间隔较小的情况下也具有良好的估计性能，在实际工程中具有较大的应用价值。
一种基于改进空间平滑技术相干信号 doa 估计方法

[发明专利]一种稳健的稀疏贝叶斯二维波达方位估计方法-CN202310779826.1在审
发明人：金序;王绪虎;侯玉君;贺劲松;王辛杰;陈建军;宋传旺;冯秋霞;李恩玉 -专利权人：青岛理工大学;青岛集智教育科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳健的稀疏贝叶斯二维波达方位估计方法。其特征在于：本专利方法通过引入一个新的辅助角，将二维DOA估计问题转化为两个一维DOA估计问题。通过求解两个含有幅相误差的稀疏重构问题，分别估计出辅助角及其对应的俯仰角，再根据三个角之间的关系，同时完成方位角估计和角度自动匹配过程。针对含有幅相误差的稀疏重构问题，采用期望最大算法推导所有未知参数的估计表达式，得到新的空间谱函数表示方法，最后求得角度信息。本专利方法能够有效地完成角度自动匹配过程，且提高了方位估计精度和角度分辨能力，因此在实际工程中具有较高的应用价值。
一种稳健稀疏贝叶斯二维方位估计方法

[发明专利]一种基于稀疏贝叶斯学习的稳健DOA估计方法-CN202211604091.0在审
发明人：田雨;王绪虎;金序;徐振华;侯玉君;李恩玉;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯学习的稳健DOA估计方法，属于阵列信号处理领域，该发明方法首先引入位置误差参数，并确定网格误差和阵元位置误差的先验分布，其次借助稀疏贝叶斯学习模型，建立联合概率密度分布函数，最后借助最大期望算法对各个未知参数进行迭代，得到空间谱图，估计出入射信号方位。本发明方法能够较好的方位估计精度和方位分辨力，在快拍数较少、信噪比较低的情况下依然具有良好的性能，且本发明方法对存在阵元位置误差的阵列系统具有较好的稳健性，具有较大的工程应用价值。
一种基于稀疏贝叶斯学习稳健 doa 估计方法

[发明专利]一种基于恒参信道能量收集的协作通信系统-CN202010050827.9有效
发明人： 李恩玉;张胜男;王绪虎 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W52/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于恒参信道能量收集的协作通信系统，包括源节点s、半双工中继节点r、目的节点d、能量源节点b以及窃听节点e。源节点s和目的节点d之间无直通链路，中继节点r接收源节点s的数据，并转发给目的节点d，所述中继节点r能量有限，从能量源节点b收集能量，收集能量结束后接收源节点s的数据，然后利用收集到的全部能量，将收集到的信息解码转发给目的节点d，根据能量收集信道增益系数为常数的特性，分析计算中继协作通信系统的中断概率PRout，通过采用不动点迭代方法计算出使中断概率最小的时间分配因子αo，按这个时间分配因子确定中继节点的能量收集时间α0T，信息接收时间(1‑α0)T/2和信息发送时间(1‑α0)T/2，来保证中继协作通信系统的中断概率最小，协作通信系统性能最优。
一种基于信道能量收集协作通信系统

[发明专利]一种基于瑞利信道能量收集的协作通信系统-CN202010051054.6有效
发明人：王绪虎;张胜男;李恩玉 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W52/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于瑞利信道能量收集的协作通信系统，包括源节点s、半双工中继节点r、目的节点d、能量源节点b以及窃听节点e。源节点s和目的节点d之间无直通链路，中继节点r接收源节点s的数据，并转发给目的节点d，所述中继节点r能量有限，从能量源节点b收集能量，收集能量结束后接收源节点s的数据，然后利用收集到的全部能量将收集到的信息解码转发给目的节点d，根据能量收集信道的瑞利分布特性，分析计算中继协作通信系统的中断概率PRout，通过采用不动点迭代方法计算出使中断概率最小的时间分配因子αo，按这个时间分配因子确定中继节点的能量收集时间α0T，信息接收时间(1‑α0)T/2和信息发送时间(1‑α0)T/2，来保证中继协作通信系统的中断概率最小，协作通信系统性能最优。
一种基于瑞利信道能量收集协作通信系统

[发明专利]一种改进的变分贝叶斯稀疏学习离格方位估计方法-CN202310024089.4在审
发明人：金序;王绪虎;侯玉君;徐振华;田雨;王辛杰;李恩玉;宋传旺 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S3/86 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的变分贝叶斯稀疏学习离格方位估计方法。其特征在于：该专利方法对水听器阵列接收的原始数据进预处理，利用实值变换，将复数域的向量化协方差矩阵信号转化到实数域，结合变分稀疏贝叶斯学习和网格演化的思想，在迭代过程中使网格从初始的均匀网格自适应地演化为非均匀网格，演化过程包括网格更新和网格裂变。通过网格更新过程和网格裂变过程交替迭代使演化后的网格点逐渐逼近真实信源位置。本专利方法与传统的压缩感知类方法相比，不仅具有更高的DOA估计精度，而且降低了运算复杂度，优化了运算效率，同时还提升了信源的分辨能力，尤其是在少快拍和低信噪比的情况下优势更明显，在实际工程中具有较高的应用价值。
一种改进分贝稀疏学习方位估计方法

[发明专利]一种基于L型阵的相干信号二维DOA估计方法-CN202310024170.2在审
发明人：侯玉君;王绪虎;金序;徐振华;田雨;李恩玉;宋传旺;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于L型阵的相干信号二维DOA估计方法。该方法通过对阵列接收数据协方差矩阵进行共轭重组，将重组后矩阵的平方与原协方差矩阵的平方进行相加求平均，得到新的协方差矩阵。然后采用前后向空间平滑技术对新协方差矩阵进行平滑处理，最后通过Root‑MUSIC方法进行二维DOA估计。实验仿真结果表明，与传统方法相比，本专利方法避免了谱峰搜索，降低了计算复杂度，提高了相干信号二维DOA估计的分辨概率和估计精度，具有较好的工程应用价值。
一种基于相干信号二维 doa 估计方法

[实用新型]用于基坑土钉的抗拔试验工装-CN202122054724.2有效
发明人：蒋新民;蒋小平;文和杨;刘武军;陈武;徐学贺;宋长宏;刘峰;胡德军;马小婷;李吉浩;王德伟;马靖;许洪彬;王晓龙;陈如彬;韩中廷;刘伟;李恩玉;胡志国;石峰;李双邑;张伟 -专利权人：北京新创展基础工程有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑测试技术领域，尤其涉及一种用于基坑土钉的抗拔试验工装，解决了测试土钉抗拔能力的土钉为非标件，使得测试结果不准确，土钉插入基坑壁深度不可控制，插入过程中容易损伤拉力计的缺点，包括安装座，所述安装座底部焊接有底板，所述底板底部焊接有固定钉，安装座顶部内侧焊接有导向管，所述导向管内卡设有压杆，所述压杆底部焊接有压板，所述压板底部焊接有测试钉，安装座顶部焊接有支撑架，所述支撑架顶部卡设有拉杆，该装置可以将测试使用的土钉更方便地插入需要测试的基坑中，插入的深度统一，有效保证了测试的准确性，当拔出土钉时，弹簧可以有效减少拉力计的撞击，降低其损坏的风险。
用于基坑试验工装

[发明专利]一种基于酉变换的求根稀疏渐近最小方差离格方位估计方法-CN202210911969.9在审
发明人：王绪虎;金序;田雨;侯玉君;王辛杰;李恩玉;王霞月 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于酉变换的求根稀疏渐近最小方差离格方位估计方法。该专利方法对水听器阵列接收的原始数据进信号预处理，利用酉变换，将复数域的矩阵信号转化到实数域，通过扩展快拍数使其收敛变快，减少了算法的迭代次数，降低了算法的运行时间。同时结合离格模型，将网格误差作为估计参数进行迭代运算，从而保证估计的精度。本专利方法与传统方法相比，在保证具有更高的DOA估计精度的前提条件下，运算速度更快，运算效率更高，尤其是在低快拍和低信噪比的情况下优势更明显，在实际工程中具有较大应用价值。
一种基于变换求根稀疏渐近最小方差方位估计方法

[发明专利]一种基于互质阵列的近场源位置估计方法-CN202210905650.5在审
发明人：王绪虎;田雨;王霞月;金序;侯玉君;李恩玉;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互质阵列的近场源位置估计方法。该方法首先计算阵列接收数据的二阶累积量，然后将其构造一个向量，该向量只包含入射角度信息，借助离网格模型，通过迭代的方式估计信号入射角度及其功率；然后固定角度值，建立关于距离误差的网格模型，通过迭代方式估计出距离，从而计算出信号源的位置。与传统方法相比，本发明方法能够充分利用阵元接收数据的信息，且不损失阵列孔径，能够实现最终输出的角度与距离估计值的自动配对；同时与稀疏重构方法相比，本发明方法考虑了网格误差，很大程度上提升了该方法的估计精度；本发明方法在快拍数较少、信噪比较低的情况下，依然可以获得比较好的位置估计性能。
一种基于阵列近场位置估计方法

[发明专利]一种基于Toeplitz重构MUSIC算法的方位估计方法-CN202210906588.1在审
发明人：王绪虎;侯玉君;田雨;金序;李恩玉;王辛杰 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Toeplitz重构MUSIC算法的方位估计方法。本专利方法通过阵元接收数据的自协方差和MMUSIC算法的自协方差矩阵来构造新的协方差矩阵，利用新的协方差矩阵构造Toeplitz矩阵。然后对该矩阵进行特征值分解得到相应的信号子空间和噪声子空间，然后通过谱峰搜索得到精确方位角估计值。本专利方法既能精确的对多个相干信号进行方位估计，也不会影响非相干信号的方位估计精度，并且在低信噪比、小快拍以及信号入射角度间隔较小的情况下也具有良好的估计性能，在实际工程中具有较大的应用价值。
一种基于 toeplitz music 算法方位估计方法

[实用新型]用于土方开挖的支护组件结构-CN202122054725.7有效
发明人：蒋新民;蒋小平;文和杨;刘武军;陈武;徐学贺;宋长宏;刘峰;胡德军;马小婷;李吉浩;王德伟;马靖;许洪彬;王晓龙;陈如彬;韩中廷;刘伟;李恩玉;胡志国;石峰;李双邑;张伟 -专利权人：北京新创展基础工程有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及用于土方开挖的支护组件结构，包括基土，所述基土上纵向开设有阶梯型的基坑，下层基坑中埋入有稳定钢带，稳定钢带的上表面通过螺栓件连接有支撑架，所述基土的上层与支撑架之间填充有回填土，所述支撑架呈L形结构，其竖直臂朝向回填土一侧，所述支撑架远离回填土一侧的中部纵向安装有腰梁，腰梁与支撑架的水平臂之间连接有斜钢管支撑，采用工字形端面的稳定钢带提高结构的稳定性，待混凝土灌装浇注后稳定钢带被牢牢固定在基坑中，利用支撑架安装挡泥板可以支撑回填土，支撑架上安装斜钢管支撑，进一步提高支护强度。
用于土方开挖支护组件结构

[实用新型]基坑土钉墙放坡支护结构-CN202122057176.9有效
发明人：蒋新民;蒋小平;文和杨;刘武军;陈武;徐学贺;宋长宏;刘峰;胡德军;马小婷;李吉浩;王德伟;马靖;许洪彬;王晓龙;陈如彬;韩中廷;刘伟;李恩玉;胡志国;石峰;李双邑;张伟 -专利权人：北京新创展基础工程有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程基坑技术领域，尤其涉及一种基坑土钉墙放坡支护结构，包括土基及设置在土基上侧的混凝土层，所述土基一侧设有基坑，所述土基与基坑对应一侧设有基坑边坡，所述基坑边坡上设有金属网，所述土基位于基坑边坡处嵌设有土钉装置，所述土钉装置包括金属波纹管、固定套及钢筋，所述土基内开设有与土钉装置对应的预埋孔，所述金属波纹管套设在钢筋外侧，且一端固定连接，所述钢筋贯穿入预埋孔内。本实用新型通过固定套压缩金属波纹管，增加与混凝土层接触面积，便于固定钢筋，避免钢筋松动，配合不同角度预埋孔，提高钢筋与金属网固定效果，避免造成基坑边坡损坏。
基坑土钉墙放坡支护结构

[发明专利]一种基于协方差扩展PM算法的波达方向估计方法-CN202111354309.7在审
发明人：王绪虎;田雨;白浩东;王辛杰;李恩玉 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明针对传统基于PM算法的估计方法在存在阵列误差、信噪比低和快拍数小的应用场景下估计性能变差的问题，提出了一种基于协方差扩展PM算法的波达方向估计方法。该专利方法首先对水听器阵列接收的原始数据进行预处理，得到接收数据协方差，利用特征值分解方法得到信号子空间，借助信号子空间的旋转不变的特性，得到了一种全新的扩展协方差矩阵，基于扩展的协方差矩阵利用PM算法计算空间谱，通过对空间谱进行谱峰搜索估计出波达方向。本专利方法与传统方法相比，进一步扩展了阵列孔径，提升了角度的估计性能和处理方法的稳健性，利用更少的运算量得到更加精确的波达方向估计结果，具有重要的工程应用价值。
一种基于协方差扩展 pm 算法方向估计方法

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