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[发明专利]一种图像的处理方法和装置-CN202310572783.X在审
发明人：李大冲;李律松;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的处理方法和装置，涉及智能供应链技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收物品的第一图像；定位第一图像中的目标反光区；获取目标反光区中各个像素点的粗糙深度信息，根据粗糙深度信息，将目标反光区转换为投射器坐标系下的目标掩膜区，利用目标反光区的亮度值，生成第二调制图；接收在投射器向物品投射第二调制图的情况下拍摄得到的多张第二图像，对多张第二图像进行处理，得到物品的点云图像。该实施方式能够利用单张纯白调制图的成像，反推强反光区域的掩膜信息，转换至投射器坐标系下后生成目标调制图重新成像，从而以较低的硬件成本减少强反光的对图像重建结果的影响，提升物品的点云图像的重建效果。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种机械臂与3D视觉系统间相对位姿的标定方法及装置-CN202310579656.2在审
发明人：李大冲;梅涛;李律松 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂与3D视觉系统间相对位姿的标定方法及装置，涉及物流技术领域。该方法的具体实施方式包括：在机械臂的运动过程中，利用采样工具和3D视觉系统采集标定工具在机械臂的多个位姿下的采样数据，并利用3D视觉系统记录标定工具在机械臂的多个位姿下对应的工作状态数；根据采样数据和工作状态数据，确定机械臂和3D视觉系统之间的相对位姿偏移量是否大于偏移量阈值；在相对位姿偏移量大于偏移量阈值时，在机械臂的运动过程中，根据采样数据和工作状态数据对机械臂和3D视觉系统之间的相对位姿进行重新标定，从而避免了相对位姿偏差累积导致的拣选系统故障停机的情况，使得拣选系统能够连续工作，进而整体上提高了拣选效率。
一种机械视觉系统相对标定方法装置

[发明专利]一种图像拍摄方法、装置、设备和存储介质-CN202211304611.6在审
发明人：陈越;李律松;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像拍摄方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于预设曝光参数值，对拍摄场景中的目标物体进行拍摄，获得目标物体对应的第一目标图像；对第一目标图像进行特征提取，确定第一目标图像对应的目标图像特征信息；基于目标图像特征信息和预先建立的样本图像特征信息与正常曝光参数值之间的对应关系，从正常曝光参数值中确定出目标曝光参数值；基于目标曝光参数值，对当前目标物体进行再次拍摄，获得目标物体对应的曝光正常的第二目标图像。通过本发明实施例的技术方案，可以保证拍摄出的每个目标物体均具有正常的曝光效果，并且降低了图像拍摄耗时，提高了图像拍摄效率。
一种图像拍摄方法装置设备存储介质

[发明专利]一种物体信息采集系统和方法-CN202211307901.6在审
发明人：陈越;李大冲;李律松;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体信息采集系统和方法。该系统包括：光照亮度传感器用于获取当前环境光照亮度；光照控制器用于根据当前环境光照亮度对信息采集场景中的光源进行亮度调整；光电传感器用于检测到存在待采集的目标物体时生成采集触发信号；中控模块用于基于采集触发信号向每个信息获取模块发送信息采集信号；每个信息获取模块，用于基于信息采集信号请求相应的各个信息采集装置采集目标物体的信息并进行转码处理，获得目标物体信息；中控模块还用于对各个目标物体信息进行整合，确定当次采集到的目标物体信息集合。通过本发明实施例的技术方案，可以实现采集装置动态调整和灵活接入，有效避免环境光线的干扰，保证采集一致性和稳定性。
一种物体信息采集系统方法

[发明专利]一种三维成像方法、装置、设备和存储介质-CN202211281815.2在审
发明人：陈越;李律松;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维成像方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标拍摄场景对应的目标彩色图像和原始深度图，其中，目标拍摄场景中包含至少一个透明物体；将目标彩色图像输入至预设图像处理模型中，并根据预设图像处理模型的输出，获得透明物体分割结果、边界预测结果和法向量预测结果；基于透明物体分割结果，对原始深度图进行剪切处理，获得去除透明物体深度信息的第一深度图；基于第一深度图、透明物体分割结果、边界预测结果和法向量预测结果进行深度图全局优化，确定优化后的第二深度图；基于第二深度图确定目标拍摄场景对应的目标三维图像。通过本发明实施例的技术方案，可以有效提升透明物体的三维成像效果。
一种三维成像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种行人轨迹确定方法及装置-CN202210650139.5在审
发明人：李大冲;李律松;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人轨迹确定方法及装置，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待检索行人的第一图像；确定所述第一图像的图像特征与一个或多个种子特征分别对应的第一相似度；所述种子特征是根据多个第二图像的图像特征进行聚类得到的；根据所述第一相似度以及预设阈值，从所述一个或多个种子特征中确定所述第一图像的图像特征对应的目标特征；根据所述目标特征对应的一个或多个图像，确定所述待检索行人对应的目标轨迹。该实施方式可以减少检索库的体量，提高检索速度和准确率，进而提高了确定行人轨迹的效率。
一种行人轨迹确定方法装置

[发明专利]容积使用率的监控方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210630188.2在审
发明人：梅涛;陈越;李大冲;左佳伟;李律松;王林芳;者文明 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种容积使用率的监控方法、装置和计算机可读存储介质，涉及物流技术领域。容积使用率的监控方法包括：根据容器所装载的货物的体积和容器的容积，确定容器的期望剩余容积；根据容器的深度图像，确定容器的实际剩余容积；根据期望剩余容积、实际剩余容积和容器的容积，确定容器的使用率偏差；在使用率偏差超过预设值的情况下，产生报警信息。本发明的实施例能够更准确地判断当前容器中的货物装载是否合理，并在装载不合理时发送报警，以便及时对货物的排布进行优化。从而，提高了容积使用率监控的准确性，并且部署成本低，易于推广。
容积使用率监控方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]容积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质-CN202210628802.1在审
发明人：李大冲;陈越;左佳伟;姚霆;李律松;刘旭;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种容积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及物流技术领域。容积测量方法包括：根据摄像机与容器的底部之间距离的最大值，确定基准深度，其中，容器的底部与容器入口相对，摄像机的拍摄方向朝向底部，基准深度大于或等于最大值；在容器的入口的外接区域内，对基准深度进行积分，获得初始参考容积；在容器装载货物后，获取摄像机拍摄的深度图；根据深度图中货物区域的深度、以及外接区域中非货物区域和基准深度，确定当前参考容积；根据初始参考容积和当前参考容积之差，确定货物的占用容积；根据货物的占用容积，确定容器的可用容积。本发明的实施例能够提高容积估计的准确性。
容积测量方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]透明标签的粘贴缺陷检测系统、方法和装置-CN202110882119.6在审
发明人：陈越;郑少杰;郑志凯;李律松;王林芳;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供一种透明标签的粘贴缺陷检测系统、方法和装置，其中系统包括：光线发射装置、图像采集装置、图像分析装置和机械剔除装置；其中，光线发射装置，用于发射倾斜光线照射待检测物品上的透明标签；图像采集装置，用于采集倾斜光线照射后的透明标签的图像，将图像发送至图像分析装置；图像分析装置，用于对图像进行分析，并在图像存在缺陷的情况下，发送剔除信号至机械剔除装置；机械剔除装置，用于在接收到剔除信号的情况下，对图像对应的待检测物品进行剔除操作。本发明通过上述结构装置能够实现自动检测出透明标签的缺陷，并对有缺陷的透明标签进行去除，提高检测的效率和保证了产品出厂的品质。
透明标签粘贴缺陷检测系统方法装置

[发明专利]平面玻璃的检测方法、装置、设备和介质-CN202110815560.2在审
发明人：陈越;白亚龙;贺冠楠;李律松;王林芳;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种平面玻璃的检测方法、装置、设备和介质，所述检测方法包括：将获取的平面玻璃的原始图像划分为多个分块图像；将所述多个分块图像分别输入预置的缺陷检测模型，得到对应的分块缺陷检测数据，所述分块缺陷检测数据包括对应的分块图像中的缺陷类型和缺陷位置；将所述分块图像中的缺陷类型和缺陷位置进行融合得到所述平面玻璃的整体缺陷检测数据；将所述整体缺陷检测数据进行物理量计算后与设定的缺陷规则进行对比，得到最终的缺陷检测结果。本公开的技术方案可以提高平面玻璃的检测效率。
平面玻璃检测方法装置设备介质

[发明专利]生产线上喷射码的检测方法、装置、系统、设备和介质-CN202110767015.0在审
发明人：陈越;郑志凯;李律松;王林芳;梅涛 -专利权人：京东科技控股股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生产线上喷射码的检测方法、装置、系统、设备和介质，所述检测方法包括：获取固定在生产线上的高速相机拍摄待检测产品得到的图像；将所述图像输入到预置的字符检测模型，得到所述待检测产品的喷射码的位置和字符识别结果；根据所述位置和所述字符识别结果以及预设的喷射码模板对所述喷射码进行核对，得到核对结果。本发明的技术方案可以较为精确地检测生产线上的产品的喷射码的印刷缺陷。
生产线上喷射检测方法装置系统设备介质

[发明专利]一种基于移动终端的自动报警方法、装置及移动终端-CN201910652129.3在审
发明人：刘圣文;黄先帅;张天臣;李律松 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04M1/72421 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动终端的自动报警方法、装置及移动终端，所述方法包括：读取当前移动终端中的至少一个传感器在指定时间段内生成的传感器数据；将所述传感器数据传输至预设的终端状态识别模型，通过所述终端状态识别模型识别与所述传感器数据对应的所述移动终端的使用状态，并在判断出当前使用所述移动终端的用户处于紧急求救状态时输出报警信号；基于所述报警信号确定所述用户的用户行为，并自动触发与所述用户行为对应的报警逻辑进行报警。基于本发明提供的方案，无需用户寻找并打开终端主动报警求救，只需基于移动终端自身的传感器数据识别用户处于紧急求救状态时即可触发自动报警逻辑，帮助用户实现快速报警。
一种基于移动终端自动报警方法装置

[发明专利]危险识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201811320595.3在审
发明人： 李律松;王涛;吕树恩 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种危险识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于图像识别技术领域，其中该方法包括：获取第一图像采集设备采集的第一红外图像，并对第一红外图像进行识别，确定第一红外图像指示的第一危险概率，当第一危险概率处于预设的概率阈值范围之内时，获取至少一个第二图像采集设备采集到的至少一个第二红外图像，并对至少一个第二红外图像进行识别，确定第二红外图像指示的第二危险概率，然后基于第一危险概率与第二危险概率得到危险识别结果，从而解决了在可见光不好的情况下监控图像的采集与危险自动识别问题，同时，通过两个联动的图像监控体系综合进行危险识别，降低了危险识别的误报率，提升了危险识别的准确性。
危险识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]服饰属性识别方法、装置及电子设备-CN201811223714.3在审
发明人：王涛;李律松;陈强 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种服饰属性识别方法、装置及电子设备，应用于图像识别技术领域，其中该方法包括：通过预设的识别方式，识别确定待识别图像中包括至少一个目标人物，然后通过预训练的神经网络识别模型对包括至少一个目标人物的待识别图像进行服饰属性识别，得到至少一个目标人物的服饰属性识别结果，即本申请实施例通过预训练的神经网络识别模型，实现了对待识别图像中包括的目标人物的服饰属性的自动识别，从而提升了服饰属性识别的效率，避免了人工识别易出错的问题，同时降低了人工成本。
服饰属性识别方法装置电子设备

[发明专利]性别识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201811223787.2在审
发明人：王涛;李律松;陈强 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种性别识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于图像识别技术领域，其中该方法包括：通过预设的识别方式，识别确定待识别图像中包括至少一个目标人物，然后通过预训练的神经网络识别模型对包括至少一个目标人物的待识别图像进行性别识别，得到至少一个目标人物的性别识别结果，即本申请实施例不依赖高质量的人脸图像信息，只需待识别图像中包括目标人物，即可通过神经网络识别模型识别确定目标人物的性别，从而解决在图像中目标人物的人脸清晰度较低或无人脸信息的情况下，对目标人物性别的有效识别问题。
性别识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

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