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[实用新型]一种可调节缓冲后坐力的气枪-CN202321172338.6有效
发明人：王洋;谢银铃;李建昆;黄凯锋 -专利权人：杭州银鸟文体用品有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41A25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节缓冲后坐力的气枪，包括枪身，枪身底部设置有第一调节组件，第一调节组件包括位于枪身底部开设的移动槽，移动槽内设置有多个移动块，多个移动块设置有托手与枪身发射装置，移动槽位于枪身一侧设置有第一限位部件，移动槽靠近枪身设置有第二调节组件，本实用新型通过上述各个机构的相互配合，可以根据不同使用者的臂长进行对枪身发射装置进行调节，从而可以更好的保证枪的使用效果，同时在通过设置第二调节组件，便于在训练时，通过对枪托的后坐力进行调节，从而可以确保使用者的使用需求，进而可以保证使用效果，还可以更好的对气枪气瓶进行防护。
一种调节缓冲后坐力气枪

[实用新型]一种可更换的充气式气枪气瓶结构-CN202321172356.4有效
发明人：王洋;谢银铃;李建昆;黄凯锋 -专利权人：杭州银鸟文体用品有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F41B11/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换的充气式气枪气瓶结构，包括气枪结构，所述气枪结构包括腔体，所述腔体的底端设有两个对接口，所述对接口固定连接有对接结构，所述对接结构包括对接环，所述对接环的顶端与所述对接口固定连接，所述对接环内部为对接腔，所述对接腔的内壁开设有环形膨胀槽，同样在所述对接腔的内壁且位于所述膨胀槽底端的位置开设有固定槽，所述固定槽的底端开设有与固定滑块相匹配的下拉槽，所述固定滑块为密封结构的一部。有益效果：本实用新型的气枪通过设有的对接结构以及密封结构提高对气瓶连接时密封性，防止漏气，同时设有的控制结构以及通气结构便于后续更换气瓶。
一种更换充气式气枪结构

[实用新型]一种调速型气压式气枪-CN202321172360.0有效
发明人：王洋;谢银铃;李建昆;黄凯锋 -专利权人：杭州银鸟文体用品有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41B11/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调速型气压式气枪，包括第一手动换向阀，所述第一手动换向阀为三通手动阀，所述第一手动换向阀一面单口为出气口，所述第一手动换向阀的另一面双口为进气口，进气口分别连接有储气结构以及蓄能结构，所述储气结构以及所述蓄能结构的另一端连接有第二手动换向阀，所述第二手动换向阀的一面双口分别连接所述储气结构以及所述蓄能结构，所述第二手动换向阀的另一面单口连接气瓶结构。有益效果：本实用新型通过所设有的蓄能结构可以对气体进行增压，提高气枪的气压强度，使气枪子弹的出口速度增大，同时通过调节温度，进而可以调节气压的强度，使其具备较好的气压调节功能。
一种调速气压气枪

[发明专利]气枪用阀杆内出气的高压气弹壳、气枪及放气方法-CN202310958798.X在审
发明人：王洋;李建昆;黄凯锋 -专利权人：杭州银鸟文体用品有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41B11/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种气枪用阀杆内出气的高压气弹壳，包括壳体，壳体内部设有高压气室，高压气室内部充满高压气体；高压气室包括分别设置在壳体两端的主出气口和密封口，主出气口设置在高压气室靠近气枪枪口一端，高压气室密封杆一端密封主出气口，另一端密封密封口；高压气室密封杆中部设有出气通道，出气通道一端的出口靠近主出气口设置，出气通道另一端连通有高压气室排气通道，高压气室密封杆密封密封口的一端上下两侧预留有排气槽；当高压气室密封杆受力向主出气口方向移动后，高压气室密封杆相对壳体产生位移，排气槽与高压气室排气通道连通，将高压气室内部的高压气体从出气通道排出。
气枪用阀杆内出气压气弹壳放气方法

[发明专利]气枪用后吸密封杆式高压气弹壳、气枪及放气方法-CN202310773960.0在审
发明人：王洋;李建昆;黄凯锋 -专利权人：杭州银鸟文体用品有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F41B11/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种气枪用后吸密封杆式高压气弹壳，包括壳体，壳体内部设有主气室和副气室，主气室和副气室内部充满高压气体；主气室包括主出气口和主气室密封杆，主出气口设置在主气室靠近气枪枪口一端，主气室密封杆一端密封主出气口，另一端密封副气室，主气室密封杆密封副气室一端的端面面积大于密封主出气口一端的端面面积；副气室包括副出气口和副气室密封杆，副出气口设置在远离主气室密封杆一端，副气室密封杆密封副出气口，当副气室密封杆受力向副气室内移动，副气室密封杆与副出气口形成出气通道，副气室的高压气体沿出气通道溢出。副气室的高压气体溢出后，副气室和主气室形成压差，主气室密封杆在压差作用下被后吸，主出气口打开放气。
气枪用后吸密封杆式高压气弹壳放气方法

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310227917.4在审
发明人：方芳;李建昆;胡伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括对目标区域进行类型识别，在区域类型为第一类型的情况下，确定目标区域的多个相邻区域内的关联车道中心线、多个关联车道中心线与目标区域的多个第一交点；基于多个第一交点及中心线节点，生成每个第一交点对应的向量，基于目标交点对延长目标交点对对应的向量，生成目标交点对对应的控制点；基于目标交点对及控制点进行曲线拟合，生成目标区域内的车道中心线，并生成目标区域的地图。利用本发明公开实施例能够使得生成的车道中心线更加平滑，更符合实际道路形态，保证车道中心线的准确性，进而提升所生成地图的有效性及生成效率。
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道参考线的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310206531.5有效
发明人：张灿;李建昆;胡伟;胡帅朋;蔡香玉;龚小鹏;李贺 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道参考线的提取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从路面点云数据中获取起始点和根节点；获取由采集车的行驶轨迹点构成的第一轨迹数据，并确定与根节点最近的第一轨迹点；以第一轨迹点作为中心点，预加载中心点的预设半径范围内的路面点云数据，去噪处理，得到第一点云数据；获取根节点的采集时间戳，基于第一轨迹点的前进方向，确定新节点的搜索方向；从根节点开始，按照搜索方向和预设的搜索步长，从第一点云数据中搜索新节点；基于起始点、根节点和多个搜索得到的新节点提取生成车道参考线。上述方法提高了参考线的生成效率，使得参考线的搜索方向与采集车的行驶方向保持一致，保证了搜索方向的准确性。
一种车道参考提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202310173160.5在审
发明人：李华东;刘立歆;李建昆;胡伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：获取目标地图数据；基于目标地图数据确定多个待执行算子；基于多个待执行算子的算子依赖关系，对多个待执行算子进行有向无环图构建，得到与多个待执行算子对应的目标有向无环图；每个待执行算子对应目标有向无环图中的一个节点；基于目标有向无环图中各个节点的入度信息，确定多个待执行算子各自对应的执行顺序；基于多个待执行算子各自对应的执行顺序，对目标地图数据进行处理，得到目标处理结果。本发明基于多个待执行算子完成目标有向无环图的构建，并确定有向无环图中各个节点分别对应的待执行算子的执行顺序，能够提高数据处理的效率。
一种数据处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种引黄灌区防堵塞滴灌系统及运行方法-CN202110801189.4有效
发明人：曹雪松;郑和祥;苗平;李和平;佟长福;王军;鹿海员;邬佳宾;白巴特尔;冯亚阳;陈艳艳;田小强;达古拉;孙晨云;李建昆;郭书婷 -专利权人：水利部牧区水利科学研究所;鄂尔多斯市河湖保护中心
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种引黄灌区防堵塞滴灌系统及运行方法，包括一级沉淀池、清水池、回水结构、滴灌系统，引水系统的出口端与一级沉淀池连通，一级沉淀池连通有清水池，清水池和一级沉淀池之间设置有过滤结构I，清水池与一级沉淀池之间连接有回水结构，清水池与滴灌系统连通，清水池内设置有含沙量检测模块，控制模块与含沙量检测模块、回水结构、滴灌系统连接。本发明通过含沙量检测模块对清水池水中的含沙量进行检测，若含沙量高于预设值，则黄河水经管道I循环流至一级沉淀池中再次进行沉淀和过滤，当清水池中的含沙量小于预设值时，控制系统控制黄河水输送至滴灌系统，保证滴灌系统不被堵塞。
一种灌区堵塞滴灌系统运行方法

[发明专利]杆状物点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211360592.9有效
发明人：蔡香玉;温爽;周勋;李建昆;胡伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本申请涉及杆状物点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从杆状物的初始点云中确定杆部对应的初始杆部点云；对初始杆部点云进行直线拟合；基于拟合直线，对初始点云进行垂直校正，得到杆状物的中间点云；将中间点云在垂直方向上进行压缩处理，得到位于同一平面的二维点云；确定二维点云中每个二维点的第一预设距离内邻接点的数量；基于每个二维点的第一预设距离内邻接点的数量，从二维点云中确定杆部对应的目标杆部点云。本申请可以解决杆体倾斜对杆状物矢量化的影响，且结合垂直杆部点云在邻接点数量上的特征，可以实现杆状物初始点云中目标杆部点云的快速提取，且准确度较高。
杆状物点云数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车位地图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211236083.5在审
发明人：李华东;周勋;胡伟;李建昆 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位地图生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从车库点云深度图像确定待处理车位图像；所述待处理车位图像包括至少一个目标车位的车位图像；确定所述待处理车位图像中的至少三个图像顶点；所述至少三个图像顶点依次连接形成的路径顺序为顺时针；基于所述至少三个图像顶点在所述待处理车位图像中的位置信息，生成具有车位方向信息的待绘制车位区域；基于车位布局配置信息，在所述待绘制车位区域中绘制车位，生成车位地图；所述车位布局配置信息基于所述待处理车位图像确定；本发明能够在提高车位地图的绘制精度的情况下，保证地图的绘制效率。
一种车位地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车道线检测方法及装置-CN202211328315.X在审
发明人：蔡香玉;周勋;李建昆;胡伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了车道线检测方法及装置，其中，车道线检测方法可应用于高精地图制作领域，该方法包括：获取待检测范围对应的点云强度图和点云高程图；点云强度图和点云高程图基于采集车辆上的激光雷达采集的待检测范围内的地面点云数据得到；基于采集车辆的行驶轨迹点，从多个预设车道线主方向区间中确定目标预设车道线主方向区间；基于目标预设车道线主方向区间，从点云强度图中提取满足预设强度条件的目标点云强度子图；从点云高程图中提取满足预设高程条件的目标点云高程子图；基于目标点云强度子图和目标点云高程子图确定车道线分割图，从而确定车道线矢量化结果。本申请可限定车道线方向，并滤除非车道线区域，得到较精确的车道线矢量化结果。
一种车道检测方法装置

[发明专利]OpenDrive地图质量检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211283125.0在审
发明人：龚小鹏;崔登吉;赵越;周勋;李建昆;胡伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种OpenDrive地图质量检测方法、装置、设备及存储介质，涉及高精地图技术领域，能够实现OpenDrive地图质量的自动检测，避免由于OpenDrive地图的质量问题影响自动驾驶精度。具体方案包括：获取离散地图中的目标参考线中多个目标点的第一坐标，并获取各目标点在OpenDrive地图中的第二坐标和第二坐标处的夹角值；夹角值为OpenDrive地图中的目标参考线在第二坐标处的切线方向与水平方向的夹角值；根据各夹角值确定各目标点相较于起始目标点的夹角变化值，以及根据起始目标点对应的起始夹角值、各目标点的夹角变化值和起始目标点的第一坐标，确定各目标点的第三坐标；根据各目标点的第一坐标和第三坐标之间的空间距离，确定OpenDrive地图中的目标参考线是否合格。
opendrive 地图质量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种地图道路线的高程信息处理方法及装置-CN202211208952.3在审
发明人：龚小鹏;周勋;李建昆;胡伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图道路线的高程信息处理方法及装置，该方法包括：获取目标道路线上的结点序列；基于起始结点的点云坐标信息，以及终止结点的点云坐标信息进行高程修正处理，得到起始高程信息，以及终止高程信息；依次对至少一个中间结点进行异常点检测，直至检测到第一个高程异常点，在第一个高程异常点之后存在中间结点的情况下，将第一个高程异常点以及第一个高程异常点之后的中间结点确定为目标高程异常点，基于目标道路线的坡度信息，从多种预设修正操作类型中确定对目标高程异常点的目标修正操作类型；基于目标修正操作对目标高程异常点的高程信息进行修正，得到目标高程异常点的修正高程信息；本发明能够自动修正高程异常点的高程信息。
一种地图道路高程信息处理方法装置

[发明专利]一种位置数据的纠正处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211215037.7在审
发明人：黄华东;周勋;胡伟;李建昆;胡帅朋;张灿 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开一种位置数据的纠正处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域的至少一个待测轨迹点的位置序列信息，基于位置序列信息，对至少一个待测轨迹点进行多维度异常检测，得到至少一个待测轨迹点的异常检测结果，基于异常检测结果，确定目标异常轨迹点，并基于目标异常轨迹点的相邻轨迹点及目标异常轨迹点对应的目标异常类型，对目标异常轨迹点进行位置纠正处理，得到目标位置序列信息。利用本发明公开实施例能够对轨迹点进行多维度异常检测，并根据不同异常类型对异常轨迹点进行对应的纠正处理，纠正后的轨迹位置信息精度更高，能够提升轨迹位置信息的准确性。
一种位置数据纠正处理方法装置设备存储介质

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