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[实用新型]一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼-CN202222151592.X有效
发明人：张建军;李希源;戚开诚;郭士杰;艾存金;宋井科 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼，包括上身背负部分、承重板和驱动机构，上身背负部分包括主机架和上身绑缚部分，两个驱动机构对称设置在主机架的两侧；所述驱动机构包括大腿绑缚杆、连杆、三角架、滑动杆和滑块；主机架侧面的前端与大腿绑缚杆的上端转动连接，主机架侧面的后端与三角架的第一顶点转动连接，连杆的一端与三角架的第二顶点转动连接，连杆的另一端与大腿绑缚杆的中部转动连接，三角架的第三顶点转动连接有滑块；滑动杆的上端插装在主机架侧面的后端，滑动杆的上端与承重板的中部接触而不固定，滑动杆的下端设有与滑块配合的水平滑槽，滑块能够在水平滑槽内往复滑动。在负重行走过程中，外骨骼能够减小重物的振荡，以缓解人体上肢疲劳。
一种自适应调节重物质心刚性背负骨骼

[发明专利]一种被动式膝关节助力外骨骼-CN202210913212.3在审
发明人：张建军;张仕昭;郭士杰;艾存金;刘承磊;李希源 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种被动式膝关节助力外骨骼，包括小腿杆、内侧板、外侧板、鲍登线、滚子、拉簧、上连杆、下连杆、棘轮棘爪机构和正向锁死机构；小腿杆位于内侧板和外侧板之间，小腿杆分别通过上连杆和下连杆与外侧板和内侧板连接，小腿杆转动带动上连杆和下连杆转动，受到内侧板和外侧板上限位槽的限制小腿杆只能沿特定轨迹转动，使外骨骼膝关节的瞬时旋转中心轨迹与人体膝关节的瞬时旋转中心轨迹保持一致；在步态周期的摆动相后期，人体脚后跟着地时，在正向锁死机构的作用下，棘轮棘爪机构的棘轮与棘爪啮合，对拉簧的上端进行固定，使外骨骼产生非线性扭矩进行助力；在人体脚掌完全着地后，棘轮棘爪机构的棘轮与棘爪脱离啮合，对拉簧的上端解除固定，避免外骨骼影响人腿的摆动。
一种被动式膝关节助力骨骼

[发明专利]一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼-CN202210982639.9在审
发明人：张建军;李希源;戚开诚;郭士杰;艾存金;宋井科 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼，包括上身背负部分、承重板和驱动机构，上身背负部分包括主机架和上身绑缚部分，两个驱动机构对称设置在主机架的两侧；所述驱动机构包括大腿绑缚杆、连杆、三角架、滑动杆和滑块；主机架侧面的前端与大腿绑缚杆的上端转动连接，主机架侧面的后端与三角架的第一顶点转动连接，连杆的一端与三角架的第二顶点转动连接，连杆的另一端与大腿绑缚杆的中部转动连接，三角架的第三顶点转动连接有滑块；滑动杆的上端插装在主机架侧面的后端，滑动杆的上端与承重板的中部接触而不固定，滑动杆的下端设有与滑块配合的水平滑槽，滑块能够在水平滑槽内往复滑动。在负重行走过程中，外骨骼能够减小重物的振荡，以缓解人体上肢疲劳。
一种自适应调节重物质心刚性背负骨骼

[实用新型]一种存放架-CN202022176346.0有效
发明人：惠泽洲;李炀;吕如水;颜磊;于舟;李希源;杨传龙;王君彦 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种存放架。该存放架包括至少两个立柱；用于连接相邻立柱的连接件；至少一个可拆卸连接于相邻立柱的挂杆；以及至少两个能够放置胶管的钩托，钩托放置胶管后能够保持直立状态，钩托可拆卸连接于挂杆，钩托在挂杆上的位置可调节。使用时，钩托构成存放位，将胶管放置于钩托上；由于放置胶管后钩托能够保持直立状态，因此胶管不会从钩托上脱落；并且钩托在挂杆上的位置可调节，因此通过调整钩托的数量和位置可以调整存放位的长度和承重，进而满足不同规格胶管的存放需求，充分利用存放架的存放空间，提高了库容利用率，扩大了仓库储存能力。
一种存放

[发明专利]一种用于导管焊接的柔性定位装置及方法-CN202010006616.5有效
发明人： 李希源 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种用于导管焊接的柔性定位装置及方法，属于航空装备制造领域。本柔性定位装置利用四个球，两两一组来代替V型块结构，每组球绕X轴能旋转以实现不同管截面的定位；每组球沿Z轴上下可调以适用不同高度的截面；两组球分别安装于自定心虎钳的两钳口上以实现在管的单截面上的定位与夹紧；整个装置可沿Z轴旋转，以满足不同管的曲率。两组或多组定位夹紧装置同时使用实现了管在空间6个自由度的全定位。本发明能够实现管焊接夹具的通用化。解决了管类零件种类繁多，常规的管专用焊接夹具多，费用高的问题，大大降低了成本。本工艺装备可以作为拼装模块开发，有很好的市场前景。
一种用于导管焊接柔性定位装置方法

[实用新型]一种分体式齿轮-CN202020013460.9有效
发明人： 李希源 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：一种分体式齿轮，属于机械技术领域。齿轮盘的外侧圆周设有均匀分布的轮齿，齿轮盘的两个端面上分别通过螺栓和螺母固定挡圈。齿轮盘的端面上开设通孔A；外缘上开设矩形豁口，矩形豁口所处的两个圆周端面上分别设有环形凹槽。轮齿靠近齿根的一端带有矩形凸块，矩形凸块所处的两个端面上分别设有弧形凹槽；环形凹槽与弧形凹槽所处的圆周半径相等。轮齿的矩形凸块与齿轮盘的矩形豁口过盈配合连接。挡圈为带有环形凸起和通孔B的盘形结构，环形凸起通过间隙配合嵌入环形凹槽和弧形凹槽中。螺栓通过间隙配合插入通孔A和通孔B中，并通过螺母将齿轮盘和挡圈固定。该分体式齿轮能提高齿轮加工效率30％，轮齿损坏后可拆卸更换，可提高机器的维修效率。
一种体式齿轮

[发明专利]报文传输方法及相关装置和通信系统-CN201510126208.2有效
发明人：朱建平;刘诗毅;李希源;王红岩 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了报文传输方法及相关装置和通信系统。一种传输报文的方法包括：源边缘节点中部署的传输组件Ts接收请求报文，所述请求报文携带有业务标识si，所述传输组件Ts调用与所述业务标识si对应的业务插件spi对所述请求报文进行业务逻辑处理以得到业务逻辑处理后的请求报文；所述传输组件Ts对所述业务逻辑处理后的请求报文进行隧道头封装处理以得到封装了隧道头的请求报文，所述传输组件Ts向所述传输路径上的所述源边缘节点的下一跳节点发送所述进行隧道头封装后的请求报文。本发明实施例提供的技术方案有利于增强数据传输网络中的节点支持多业务的能力，降低多业务支持场景下的成本和代码实现复杂度。
报文传输方法相关装置通信系统

[发明专利]文件存储方法、装置及文件读取方法、装置-CN201310005203.5有效
发明人：胡盼盼;刘永升;李希源 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种文件存储方法、装置及文件读取方法、装置。包括步骤：将文件划分为至少一个文件段，根据每个文件段生成唯一的段关键字以及与段关键字相应的段查找值，根据文件的主关键字与相应的段关键字生成主存储节点；将文件段划分为至少一个文件块，根据每个文件块生成在相应的文件段内唯一的块查找值，块查找值设置在相应的段查找值下，根据段查找值以及块查找值生成段存储节点；以及将块查找值与相应的块级索引信息关联。本发明还涉及一种文件存储装置、文件读取方法及装置。本发明对文件索引进行分组存储，可以提高存储文件的最大存储容量，同时加快了文件读取速度以及减少了文件读取资源的开销。
文件存储方法装置读取

[发明专利]一种接入调度方法、装置和系统-CN201510031186.1有效
发明人：刘诗毅;李希源;朱建平 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种接入调度方法、装置和系统；本发明实施例通过采集移动终端对预置集合中的所有接入点的测速结果数据和各个接入点状态信息，将这些测速结果数据以移动终端出口网关的IP地址为单位，按采集时间进行统计，得到统计结果，并根据该统计结果和接入点状态信息确定最优接入点列表，然后基于该最优接入点列表对移动终端的接入进行调度；该方案不仅实现简单，维护方便，而且可以大大提高网络资源的利用率，以及降低延时，改善用户的访问质量。
一种接入调度方法装置系统

[发明专利]一种液压系统注油用抽油管、滤油小车-CN201510738478.9有效
发明人：田遵超;惠泽洲;徐强;田遵建;韦瑞务;李希源;杨洪磊 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于向液压系统注油的装置，提供了一种液压系统注油用抽油管、滤油小车，所述滤油小车包括所述液压系统注油用抽油管，该液压系统注油用抽油管包括内管(1)和套设在所述内管(1)上的外管，该液压系统注油用抽油管的特点在于，内管(1)的进油端设有锥台部(11)，锥台部(11)设有第一吸油孔(111)，内管(1)的侧壁靠近锥台部(11)设有第二吸油孔(12)；外管相对内管(1)沿轴向或周向移动可以调整第二吸油孔(12)的开口度。采用本发明提供的液压系统注油用抽油管有助于将油桶内的油液全部抽出，减少浪费。
一种液压系统注油油管小车

[实用新型]一种液压系统注油用抽油管、滤油小车-CN201520869652.9有效
发明人：田遵超;惠泽洲;徐强;田遵建;韦瑞务;李希源;杨洪磊 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于向液压系统注油的装置，提供了一种液压系统注油用抽油管、滤油小车，所述滤油小车包括所述液压系统注油用抽油管，该液压系统注油用抽油管包括内管(1)和套设在所述内管(1)上的外管，该液压系统注油用抽油管的特点在于，内管(1)的进油端设有锥台部(11)，锥台部(11)设有第一吸油孔(111)，内管(1)的侧壁靠近锥台部(11)设有第二吸油孔(12)；外管相对内管(1)沿轴向或周向移动可以调整第二吸油孔(12)的开口度。采用本实用新型提供的液压系统注油用抽油管有助于将油桶内的油液全部抽出，减少浪费。
一种液压系统注油油管小车

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