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[发明专利]无人环卫车-CN202110366026.8有效
发明人：张庆余;王秀旭;李川鹏;王耀福;贺宁宁;张苏林;靳志刚;田小森;谢蓉;潘霞;宗岩 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。该无人环卫车包括：外壳骨架、结构骨架、至少一个清扫装置、吸收压缩装置、除尘装置、消毒装置和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架内，所述整车控制器分别与清扫装置和吸收压缩装置电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置和吸收压缩装置的工作。该无人环卫车使用操作简单、快捷、方便，自动化、人性化程度高，运营维护成本低，适合快速大范围落地实施。
无人环卫

[发明专利]无人驾驶靶标车-CN202111061666.4有效
发明人：王耀福;贺宁宁;宗岩;李川鹏;王秀旭;张庆余;王凤娇;潘霞;谢蓉;田小森 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。
无人驾驶靶标

[发明专利]无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质-CN202211050096.3有效
发明人：张鹏;陈晓韦;张庆余;赵帅;李川鹏;余楚礼;李金亮;初建圳;谢蓉 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，公开了一种无人车避障局部路径规划方法、设备和存储介质。该方法包括：若连续多次检测到与前方障碍物之间的距离小于距离阈值且前方障碍物相对车辆的速度小于速度阈值，且存在避障空间时，将车辆的车辆状态从正常行驶状态修改为障碍物监测状态，并控制车辆的车速降低到第一速度值；在车辆的车辆状态是障碍物监测状态时，若连续多次检测到与前方障碍物之间的距离小于距离阈值，且存在避障空间时，将车辆的车辆状态从障碍物监测状态修改为预先避障状态，并控制车辆的车速降低到第二速度值，第二速度值小于第一速度值。本实施例能够实现有效避障。
无人车避障局部路径规划方法设备存储介质

[发明专利]自动驾驶系统固件升级方法和自动驾驶系统-CN202210676733.1有效
发明人：陈晓韦;张庆余;杜志彬;赵帅;李川鹏;张佳;李金亮;孙嘉城;谢蓉;靳志刚;王敏 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶系统固件升级方法和自动驾驶系统。所述自动驾驶系统包括自动驾驶计算平台、自动驾驶控制器和自动驾驶车辆；所述方法应用于所述自动驾驶计算平台，包括：响应于服务器发布所述自动驾驶控制器的新版本固件，或响应于所述自动驾驶控制器请求升级固件，控制所述自动驾驶车辆路边停车，并通过CAN总线通知所述自动驾驶控制器准备升级固件；响应于所述自动驾驶控制器准备就绪，通过所述CAN总线向所述自动驾驶控制器分包传输来自于所述服务器的新版本固件和多个校验码；其中，所述多个校验码供所述自动驾驶控制器校验每个数据包和所述新版本固件，校验通过后固件升级完成。本实施例解决利用专用下载器升级固件操作繁琐的问题。
自动驾驶系统升级方法

[发明专利]一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架-CN202111200989.7在审
发明人：王耀福;贺宁宁;杜志彬;张庆余;王秀旭;李川鹏;郭宇辰;宗岩;王凤娇;潘霞;谢蓉;田小森 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架，包括底座、安装于底座上方的支撑台，数据采集器连接用于采集试验加速度的加速度传感器，所述加速度传感器通过连接线连接数据采集器，数据采集器采集到车体加速度后一路保存至存储器，另一路用于作为数据采集器的数据参考，根据加速度值调整顶紧块的顶紧幅度。本发明所述的应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架有效降低数据采集器因大幅度位移造成数据采集不准确的问题，也对数据采集器起到保护作用，增加了使用寿命。
一种应用于加速度试验数据采集缓冲放置

[实用新型]无人车-CN202120697415.4有效
发明人：张庆余;王秀旭;李川鹏;王耀福;贺宁宁;张苏林;靳志刚;田小森;谢蓉;潘霞;宗岩 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人车。所述无人车包括主体车身，主体车身包括上装组件和设置于上装组件下方的底盘组件；上装组件包括功能区和与功能区相连的可拆卸的交互模块；功能区内设置有可拆卸的快递柜模块、可拆卸的售卖机模块或可拆卸的配送柜模块；交互模块分别与快递柜模块、售卖机模块和配送柜模块电连接；底盘组件包括底盘车架和与底盘车架相连的至少一个防护模块。该无人车采用模块化设计，可根据使用需求配置相应的模块，以实现快递投放、商品售卖或大件货物配送，使用灵活便捷，可采用一个主体车身实现多个不同的功能，大大降低了成本；且底盘组件包括底盘车架和防护模块，防护模块可提高车辆的使用安全性。
无人

[发明专利]一种自动驾驶下方向盘的自动收缩固定装置-CN201911069292.3有效
发明人：王秀旭;李川鹏;王耀福 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶下方向盘的自动收缩固定装置包括传动轴，还包括方向盘收缩机构、方向盘折叠机构和传动轴固定机构；所述方向盘收缩机构包括：四个收缩盘、两个收纳盘、四个密封垫、两个输气管、两个距离传感器、两个液压泵、一个下支撑板、一个上支撑板、一个单片机。本发明实现了方向盘收缩的全自动化，解决了自动驾驶模式和手动驾驶模式间转化时方向盘收缩安放的问题，同时增加传动轴固定机构，很好的解决了方向盘在自动驾驶模式下跟随传动轴旋转的问题，避免了驾驶员因无意触碰而造成损伤的可能，同时装置非常小巧，不会占用很大空间，符合人机工程学设计。
一种自动驾驶方向盘收缩固定装置

[发明专利]一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法-CN202011377749.X在审
发明人：惠怡静;朱向雷;邵宁华;张庆余;王增喜;贾通;张苏林;靳志刚;李川鹏;潘霞;谢蓉;王耀福 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法包括以下步骤：S1:决策车在自动驾驶状态下，沿所在车道正常行驶；S2:决策车的感知系统实时感知周围环境以及周边道路信息；S3:车载计算单元根据决策车感知系统的输入信息，判断是否进行路径规划状态切换；S4:当不需要进行路径规划状态切换时，决策车自动驾驶在保持正常行驶；S5:通过切换至人工接管模式中断自动驾驶系统；S6:决策车进行局部路径规划状态切换；S7:决策车通过感知系统对是否到达目的地进行监测，到达目的地结束行驶；S8:没有到达目的地，重复执行步骤S2。本发明所述的一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法以解决局部路径规划方法难以适合复杂、计算量大的汽车自动驾驶局部路径规划的问题。
一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法

[实用新型]一种汽车驾驶机器人专用转向装置-CN202020789078.7有效
发明人：朱向雷;靳志刚;贾通;张苏林;邵宁华;张庆余;李川鹏;潘霞;谢蓉;王耀福 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明创造提供一种汽车驾驶机器人专用转向装置，包括方向盘，方向盘锁紧装置，控制装置，动力装置、调节装置。方向盘锁紧装置包括卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘，控制装置包括把手、钣金把手。动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器，调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块。转向装置由卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上，卡爪与锁紧A盘连接，锁紧A盘通过螺栓与大直齿轮连接，大直齿轮通过螺栓与锁紧C盘连接，锁紧C盘通过导向轮和螺栓与锁紧D盘连接，调节装置通过螺栓与锁紧D盘连接。本发明可保证汽车在行驶过程中不会因颠簸等因素造成转向失灵；提高汽车试验的精确度与可靠性；适应不同车型，拓展应用范围。
一种汽车驾驶机器人专用转向装置

[发明专利]一种基于新能源汽车下数据采集共享的智能终端设备-CN201811642982.9有效
发明人：王秀旭;李川鹏;王耀福 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源汽车下数据采集共享的智能终端设备，包括车载终端设备和防护装置，防护装置包括主体外壳与前盖外壳，主体外壳前端设有开口，其开口端设置有前盖旋转轴，其通过前盖旋转轴与前盖外壳铰连；主体外壳内设置有除湿模块、自动弹出模块与倾斜上升模块，除湿模块包括单片机、湿度传感器、电阻丝固定杆与夹热电阻丝控制输入端。本发明可以自动除湿，方便使用，同时对于车载智能终端起到了很好的防护措施。
一种基于新能源汽车数据采集共享智能终端设备

[实用新型]一种路面污染物信息采集装置-CN202020391612.9有效
发明人：王加余;任凯旭;刘雪峰;刘伟;张鹏;陈平;张瑾;康医飞;李川鹏;熊迪 -专利权人：中汽数据有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面污染物信息采集设备技术领域，更具体的说是一种路面污染物信息采集装置，包括抽气机构、反应机构、滑动机构、操控机构、储液机构、空泡机构、联通机构、密封环、取样机构和喷液机构，滑动机构滑动连接在反应机构内，操控机构转动连接在反应机构的上端，抽气机构固定连接在反应机构的左端，密封环固定连接在反应机构的下端，储液机构和空泡机构分别固定连接在反应机构右端的后侧和前侧，联通机构与储液机构和空泡机构通过两个软管连通，喷液机构固定连接在反应机构内的下侧，取样机构设置在滑动机构内，该装置通过使用水溶液冲洗和浸泡路面，方便污染物的信息采集工作，提高样品质量，提高样品化验结果的精准度。
一种路面污染物信息采集装置

[实用新型]一种多功能无人送餐车-CN202020016709.1有效
发明人：王耀福;王秀旭;李川鹏 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能无人送餐车，包括外护壳体和位于外护壳体内部由隔板形成的储存格，还包括：第一支撑杆，所述第一支撑杆位于储存格靠近敞口端的两侧壁上，且所述第一支撑杆铰接与储存格的内壁上，所述第一支撑杆远离储存格敞口端的一侧壁上安装有扩张弹簧，所述扩张弹簧的第二端与储存格的内部链接，且所述第一支撑杆的末端均安装有第一滑轮；通过设计安装了位于储存格内部的固定带等，便于将餐盒固定，且可固定圆形饭盒以及矩形饭盒，结构简单使用方便，实用性强，且通过设计安装了位于防水外护套，防止餐盒外壁的汤被松紧带吸附，便于固定带的清理。
一种多功能无人餐车

[发明专利]一种汽车驾驶机器人专用转向装置-CN202010403096.1在审
发明人：朱向雷;靳志刚;贾通;张庆余;邵宁华;张苏林;李川鹏;潘霞;谢蓉;王耀福 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明创造提供一种汽车驾驶机器人专用转向装置，包括方向盘，方向盘锁紧装置，控制装置，动力装置、调节装置。方向盘锁紧装置包括卡爪、锁紧A盘、锁紧C盘、锁紧D盘，控制装置包括把手、钣金把手。动力装置包括电机、大直齿轮、小直齿轮、角度传感器，调节装置包括调节槽、拉杆A、拉杆B、拉力杆、拉杆调整块。转向装置由卡爪和锁紧A盘固定在方向盘上，卡爪与锁紧A盘连接，锁紧A盘通过螺栓与大直齿轮连接，大直齿轮通过螺栓与锁紧C盘连接，锁紧C盘通过导向轮和螺栓与锁紧D盘连接，调节装置通过螺栓与锁紧D盘连接。本发明可保证汽车在行驶过程中不会因颠簸等因素造成转向失灵；提高汽车试验的精确度与可靠性；适应不同车型，拓展应用范围。
一种汽车驾驶机器人专用转向装置

[外观设计]智能售卖车-CN201930672888.7有效
发明人：王秀旭;李川鹏;王耀福 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能售卖车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人驾驶售卖车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能售卖

[实用新型]一种便携式智能语音交互设备-CN202020012847.2有效
发明人： 李川鹏;王秀旭;王耀福 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式智能语音交互设备，包括连接壳、位于连接壳底部的底座，所述底座的靠近连接壳的一端侧壁均匀分布有多个定位块，所述连接壳的一端开设有与定位块配合使用的多个连接孔，所述连接孔内开设有旋转槽，所述旋转槽的一侧顶部开设有定位槽，所述旋转槽的一侧底部开设有收纳槽，所述收纳槽内固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的顶部规定连接有定位板；通过定位槽、定位板的设置，增加了语音交互设备的实用性，通过定位槽、定位板的配合使用，可将连接壳、底座短时间内拆卸、安装，不仅操作简单便捷，同时减少了连接不够稳定、断开的情况，且避免了额外寻找工具浪费时间、精力的情况，同时稳定性较高。
一种便携式智能语音交互设备

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