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- [发明专利]结合注意力机制及三维图卷积网络的点云配准模型及方法-CN202010717508.9有效
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张振鑫;孙澜;钟若飞;李小娟;宫辉力;邹建军
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首都师范大学
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2020-07-23
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2022-06-17
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G06T7/33
- 本发明涉及一种结合注意力机制及三维图卷积网络的点云配准模型及方法,该模型为一个三分支的暹罗(Siamese)架构,包括Detector模型和Descriptor模型。所述Detector模型用于提取点的注意力特征,构造注意力机制;所述Descriptor模型用于生成三维深度特征的表达式来表示点的三维深度特征,学习判别点云的深度特征。该方法先进行模型训练,利用feature alignment triplet loss构造损失函数训练该模型,有效地从点云中提取注意力特征和描述子(Descriptor)特征;模型训练后,进行点云配准。本发明可以自动提取关键点和每个关键点的三维深度特征,在三维图卷积网络中,将多层感知器MLP与图卷积网络GCN相结合,设计了一个新的点云特征提取模块,可以提取更多有鉴别意义的点云特征,提高了点云配准的准确性。
- 结合注意力机制三维图卷网络点云配准模型方法
- [实用新型]一种防静电吨桶清洗装置-CN202122584399.0有效
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王瑶;徐小刚;周平;许潇琪;李小娟;傅蜜玲
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上海樱花塑料制品有限公司
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2021-10-26
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2022-06-10
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B08B9/34
- 本实用新型涉及吨桶技术领域,尤其涉及一种防静电吨桶清洗装置,解决了现有技术中只是单纯的进行吨桶外壁的清洗,对于吨桶的外壁没有任何清洗,从而使得整个清洗效果较差的问题。一种防静电吨桶清洗装置,包括清洗台与设置在清洗台上的吨桶本体,所述清洗台上固定连接有升降支架,所述升降支架上固定连接有硬管,所述硬管的左端设有用于清洗吨桶本体内部的旋转喷头,所述硬管上设有用于清洗吨桶本体外部的清洗机构,所述清洗台的后侧设有安装板,所述安装板上设有用于旋转清洗机构的旋转机构,所述清洗台的侧壁上设有用于提供水源的泵水机构。本实用新型能够进行吨桶外壁的清洗,从而清洗效果更好。
- 一种静电清洗装置
- [实用新型]一种防坠落路灯灯具-CN202122948143.3有效
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李小娟
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杨春平
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2021-11-29
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2022-06-07
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F21S8/08
- 本实用新型公开了灯具技术领域的一种防坠落路灯灯具,包括灯具本体,所述灯具本体的左侧壁固定设置有路灯固定支撑主杆,所述路灯固定支撑主杆的右侧壁固定设置有防坠安装座,所述防坠安装座的右侧壁固定设置有防坠固定圆柱支撑灯杆,所述防坠固定圆柱支撑灯杆的右侧壁固定设置有防坠落固定装置,所述防坠落固定装置的右侧壁固定设置有防坠落加强防护罩装置,所述防坠落加强防护罩装置的内侧固定设置有灯体加强筋,所述防坠落加强防护罩装置的右侧壁固定设置有LED装置灯,所述LED装置灯的上侧壁固定设置有灯体散热片,本实用新型通过设置的LED装置灯,可以有效的提供照明保障夜晚道路光亮,有助于城市安全。
- 一种坠落路灯灯具
- [实用新型]异形单桩基础结构-CN202122834167.6有效
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张文彪;罗浩;刘藏要;董慧杰;李小娟
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河北卓晨岩土工程有限公司
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2021-11-18
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2022-05-27
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E02D5/52
- 本申请公开了异形单桩基础结构,涉及桩基础基体施工技术领域,包括桩基础基体,所述桩基础基体外侧面呈环形均匀设有间隔挡板,所述间隔挡板外侧从上至下均匀设有限位卡槽,所述限位卡槽设有限位件,所述限位件和桩基础基体之间卡接有内撑件,所述内撑件包括卡接块和连接块,所述卡接块卡接于限位件上,所述卡接块后上端面设有导向卡槽,所述导向卡槽内活动卡接有固定板,所述固定板后端面通过连接块连接有调节块。本申请不仅减少了整体混凝土用量并达到节能环保的效果,且当作用的承载力较大时,在桩基础基体的基体外壁面增设的限位件可提高异形桩的抗拔和抗侧压性能,无需增加管桩的长度和数量,降低了造价成本。
- 异形桩基础结构
- [实用新型]一种锂电角磨机-CN202123283655.9有效
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李小娟;周小芳
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珠海镭沃科技有限公司
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2021-12-24
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2022-05-27
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B24B23/02
- 本实用新型涉及一种锂电角磨机,包括主手柄,主手柄内部设有旋转电机,旋转电机前端设有第一转轴,第一转轴向前延伸贯穿主手柄,主手柄前端设有齿轮箱,第一转轴向前延伸贯穿齿轮箱,齿轮箱内转动设有第二转轴,第一转轴和第二转轴上均设有锥型齿轮,两个锥型齿轮啮合设置,第二转轴底端设有安装盘,安装盘下端面可拆卸设有打磨盘,齿轮箱下端面转动设有防尘罩,防尘罩上端设有转动环,齿轮箱下端面对应转动环开设有环型槽,齿轮箱外端面四周均滑动设有限位杆,多个限位杆和齿轮箱之间均连接设有弹簧,转动环上对应限位杆开设有限位孔;防尘罩的设计,方便转动调节;副手柄的设计,提高稳定性;端盖的设计,方便拆装。
- 一种锂电角磨机
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