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[发明专利]一种机械手工装夹具-CN202310538443.5在审
发明人：李威;杨晓东;宁艳亭;娄光路;李小占;姜振东;杨长根 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及工装夹具技术领域，其涉及一种机械手工装夹具，包括机械手主体，机械手主体外部固定连接有第一连接块，第一连接块外部固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端设置有第一液压杆，第一液压杆外部设置有夹取机构，夹取机构包括设置在第一液压杆外部的第二连接块和第二连接柱，第一液压杆外部固定连接有第一连接板，第一连接板外部转动连接有夹具底板，夹具底板外部固定连接有第一连接柱,本发明中，使用时，液压缸带动液压杆推动第一连接板，第一连接板带动其他连接板进行移动，从而实现对工装进行夹紧，通过旋转夹具可以实现对夹具的转换，可以对更多种类的工装进行夹取，提高了对工装进行加工的效率。
一种机械手工装夹具

[发明专利]一种高密封性汽车液压制动阀-CN202211668596.3在审
发明人：宋哲;赵倩;刘丽丽;王团辉;郭浩宇;李小占;张英豪 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密封性汽车液压制动阀，包括阀体，所述阀体的外壁交错嵌设有与阀体内部相连通的油口，所述阀体的右侧外壁滑动插设有延伸至阀体内部的阀杆，所述阀杆的右端固定连接有挡板，所述阀体的内壁固定连接有滑动套设在阀杆外壁上且位于下方油口右侧的隔板。本发明通过控制盒控制阀体上的阀杆和活塞板的移动，实现油口顺畅的出油与回油，使得制动效果连续性强，以及内衬环形板上的环形槽与密封板上的环形凸块的配合使用，提高了油口的密封性，以及辅助支撑机构和弹簧一的配合使用，进一步的加强密封板与内衬环形板接触的紧密型，提升密封性。
一种密封性汽车液压制动

[发明专利]一种机械自动化机床安防装置-CN202310055995.0在审
发明人： 李小占;张英豪;宋哲;赵倩;刘丽丽;王团辉;郭浩宇 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动化机床安防装置，包括机体，所述机体的上方设有防护罩，所述防护罩上设有拆卸机构，所述防护罩上贯穿设有与其转动连接的T型管，所述T型管的顶部固定连接有旋转接头，所述旋转接头固定连接有第一连接管，所述防护罩的顶部固定连接有收集箱，所述第一连接管贯穿收集箱并与其固定连接，所述通风管内设有送风机构，所述收集箱的前端安装有旋转密封门，所述收集箱上设有更换机构。本发明通过拆卸机构可以方便对防护罩进行拆装，拆装工序简单；通过吸尘头旋转可以扩大对废屑的吸收范围，对废屑收集效果好；通过毛刷移动可以对过滤网进行清理，避免其发生堵塞。
一种机械自动化机床装置

[发明专利]一种防卡杆的汽车用液压吸能机构-CN202310059223.4在审
发明人：刘丽丽;王团辉;郭浩宇;李小占;张英豪;宋哲;赵倩 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防卡杆的汽车用液压吸能机构，包括液压缸连接杆、保险杠以及安装在所述保险杠上的撞击检测传感器，所述保险杠上固定连接有两个汽车连接块.两个所述汽车连接块呈对称设置；所述液压缸连接杆和所述保险杠之间设置有两个吸能液压缸，每个所述吸能液压缸上均开设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有密封块，所述密封块上固定连接有活塞杆，所述活塞杆和所述保险杠固定连接；所述液压缸连接杆上固定连接有两个呈对称设置的固定块，每个所述固定块上均固定连接有螺纹杆。本发明可以防止活塞杆卡住，发生碰撞时活塞杆可以及时发生伸缩进行缓冲，有利于司机以及乘客的人身安全，安全性能较高。
一种防卡杆汽车液压机构

[发明专利]一种机械设计制造用车辆自动检测装置-CN202211462247.6在审
发明人：赵倩;刘丽丽;王团辉;郭浩宇;李小占;张英豪;宋哲 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设计制造用车辆自动检测装置，包括多个固定连接在地面上的支撑柱，多个所述支撑柱呈相互远离设置，多个所述支撑柱远离地面的一端共同固定连接有顶座，所述顶座远离地面的一侧壁上固定连接有液压缸，所述液压缸靠近顶座的一端上设有液压柱，所述液压柱远离液压缸的一端贯穿顶座设置，所述液压柱远离液压缸的一端固定连接有转动电机，所述转动电机远离液压柱的一端设有转动轴，所述转动轴靠近地面的一端固定连接有工作台。本发明中用户可以方便的自动检测出车辆钣金件是否过高过矮、过长过短或是过宽过窄，不再需要用户手动操作，极大的方便了用户使用，提高了工作效率。
一种机械设计制造车辆自动检测装置

[发明专利]一种汽车天窗横梁弯曲液压机-CN202211549339.8在审
发明人：张英豪;宋哲;赵倩;刘丽丽;王团辉;郭浩宇;李小占 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车配件生产领域，尤其是涉及一种汽车天窗横梁弯曲液压机，包括工作台，所述工作台从上至下依次开通有模具槽、滑槽，所述模具槽内可放置有模具。本发明在使用时，选择合适的模具，推动两个侧压块相背运动，推入模具槽，在第二弹簧的压力下对模具两侧限位，由于固定块自身重力，先将限位块压入滑槽内，后在第一弹簧的弹力下，限位块向上滑出抵接固定块，对模具进行限位，使模具安装稳定，且步骤简单，提升生产效率；通过气缸向下驱动横板时，带动主压杆和两个副压杆向下压动，工件两端先接触弯曲槽，软压模变形，弹簧逐渐被压缩，起到将工件压紧的作用，使之不容易发生位置偏移，主压杆压动横梁，完成加工，弯曲效果好。
一种汽车天窗横梁弯曲液压机

[发明专利]一种热风循环利用的高效烘干装置及控制方法-CN202110224849.7有效
发明人：张勇军;胡博;李小占;肖雄;郝春辉;刘尧;李俊 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本发明提供一种热风循环利用的高效烘干装置及控制方法，属于加热烘干技术领域。该装置包括物料传送带、双层风道、热风通道、换热器、变频风机、余热回收系统及控制系统，热风循环系统内部采用多条独立的热风通道，每条热风通道竖直方向连接不同传送带的供气区，且在相连接的两个供气区之间安装有换热器和变频风机，收集管道会在各个通道的末端，对完成干燥后热风进行收集。热风进入收集管道，经余热回收系统的多层脱水板脱水作用后，会重新循环加热进入进气管道。该发明可实现热风的循环利用，有效降低烘干成本，提高烘干效率加快烘干速度。
一种热风循环利用高效烘干装置控制方法

[发明专利]一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统-CN202210111587.8有效
发明人：张勇军;李少斌;肖雄;李小占;李骏;张飞;郝春辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统，方法包括：获取手柄处竖直方向上实时的力学信号并转换成力学模拟量信号输出至主控系统；获取实时姿态倾角；主控系统根据力学模拟量信号和车姿态倾角计算分析判断手推车重心位置并给出控制策略；根据控制策略控制手推车供电电池及相关配重模块沿着手推车纵向移动，调整手推车重心位置。系统包括安装在手柄杆上的压力传感手柄、位姿传感器、主控系统和平衡装置。驱动所述平衡移动装置，所述手推车供电电池及相关配重模块得以沿着所述手推车纵向移动。方法及系统的配重安排能节省内部空间，避免额外增加配重，控制整车重量，提高运载效率，有效减少体能损耗，提高工作效率。
一种助力运载手推车重心平衡方法系统

[发明专利]一种机械制造设计用切割设备-CN202211377803.X在审
发明人：郭浩宇;李小占;张英豪;宋哲;赵倩;刘丽丽;王团辉 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明属于机械制造设计技术领域，具体涉及一种机械制造设计用切割设备，包括操作面板，操作面板下侧固定两个支撑板，在操作面板上侧通过调节组件安装有切割刀盘，在操作面板上侧还固定有导料槽，导料槽的槽口朝上，并且导料槽下侧开设有第一出渣口，第一出渣口与开设在操作面板上的落渣孔正对，进而在操作面板下侧且与落渣孔正对的位置固定有第一集渣槽，在导料槽的上侧与切割刀盘配合设置有清渣组件，并且清渣组件与调节组件进行连接，进而在导料槽的一相对侧均设有夹持组件。本装置不仅能够实现不同尺寸的板材切割，适用范围更加广泛，同时在板材切割过程中通过从板材的上下两侧分别进行切割碎屑的收集，使得碎屑的清理更加彻底。
一种机械制造设计切割设备

[发明专利]一种货车停车方法、装置及电子设备-CN202210952549.5在审
发明人： 李小占;黄硕;潘建洲;张飞;井梁;杨晋;雷建华;史瑞;韩啸;方泊;任宝成 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种货车停车方法、装置及电子设备，该方法包括：在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括货车的第一图像；根据第一图像确定货车的车辆位置信息和停车路线；将车辆位置信息和停车路线发送至货车对应的用户终端，以使用户终端显示车辆位置信息和停车路线；在货车位于停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第二图像包括货车和停车区域；根据第二图像确定货车是否停车到位，并在确定货车停车到位的情况下，执行废钢分类卸载操作，避免出现由于工作人员无法引导导致货车的驾驶员停车效率较低，从而造成完成废钢的分类卸载处理所需的时间较长的问题。
一种货车停车方法装置电子设备

[发明专利]一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法-CN202210878343.2在审
发明人： 李小占;张飞;韩啸;黄硕;井梁;杨晋;史瑞;任宝成 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法，包括：采用摄像设备对当前停靠的载有废钢的车辆进行图像采集，得到车辆图像，并对采集到的车辆图像进行图像分割，得到车辆的车厢位置；对车厢位置进行评估，判断车厢是否位于指定区域内；当车厢位于指定区域内时，对车厢内的废钢进行图像采集，得到废钢图像；对采集到的废钢图像进行预处理，得到预处理后的废钢图像；对预处理后的废钢图像进行特征提取，得到对应的废钢特征数据；对提取的废钢特征数据进行DBN深度信念网络学习，得到废钢对应的等级。本发明达到了准确识别判断废钢等级的目的，实现了企业高效的运转，解决了传统人工识别中所存在的废钢等级检测不准确的问题。
一种基于图像处理 dbn 深度信念网络废钢识别方法

[发明专利]一种层次化缺陷分析的钢板表面质量自动分级与判定方法-CN202210894368.1在审
发明人： 李小占;景志远;侯睿;吴昆鹏;任宝成 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种层次化缺陷分析的钢板表面质量自动分级与判定方法，包括：制定表面缺陷分类标准、缺陷严重程度划分标准和钢板成品质量分级标准；构建样本数据集；构建表面缺陷检测算法模型，并利用样本数据集进行训练；利用训练好的表面缺陷检测算法模型对待检测的钢板图像进行检测，得到检测结果；基于缺陷严重程度划分标准，根据表面缺陷的特征数据，判定所检测到的表面缺陷的严重程度；基于钢板成品质量分级标准，根据所检测到的当前钢板成品中的各表面缺陷的类别、特征数据以及严重程度，实现钢板成品质量的自动分级与判定。本发明可有效解决人工质检分析难、效率低等问题；为后续钢板生产线进行钢板表面质量分级与判定提供理论和实践指导。
一种层次缺陷分析钢板表面质量自动分级判定方法

[发明专利]一种用于风电叶片涂胶过程的视觉定位方法及装置-CN202111665676.9在审
发明人：张勇军;王兆辉;肖雄;李小占;李骏;张飞;郝春辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的视觉定位方法及装置，该方法包括：按照预设间隔均匀拍摄风电叶片各涂胶路径上各涂胶位置的图像，得到涂胶路径关键帧图像，以此构建涂胶路径关键帧图像库；其中，在涂胶路径关键帧图像库中，每一关键帧图像分别绑定有风电叶片的对应涂胶区域的位置信息；在涂胶过程中，实时采集当前涂胶区域图像；将采集到的当前涂胶区域图像与所述涂胶路径关键帧图像库中的每一关键帧图像分别进行匹配，将匹配成功的关键帧图像所对应的位置信息作为当前涂胶区域图像所对应的位置信息，以实现风电叶片涂胶过程的视觉定位。本发明可有效实现涂胶过程的精确定位。
一种用于叶片涂胶过程视觉定位方法装置

[发明专利]一种多维力检测人机交互手柄及助力手推车-CN202210018433.4在审
发明人：张勇军;李少斌;肖雄;李小占;李骏;张飞;郝春辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维力检测人机交互手柄及助力手推车，手柄包括手柄主体和压力传感器。手柄主体与手柄端部通过拉压力传感器连接，在手柄主体的外侧均布安装有多个薄膜压力传感器，安全保护件穿过手柄主体和手柄端部装配孔槽完成装配，在手柄和手柄端部上套有橡胶套。手柄可感知多维力，利用拉压力传感器感知手柄轴向所受力的大小和方向，多个薄膜压力传感器全面感知径向的压力信息；安全保护件保证拉压力传感器不受径向扭矩或弯矩的影响，防止传感器损坏并保证传感器的精度。助力手推车包括车体，车体上设有连接杆，在连接杆上安装有手柄。助力手推车根据手柄感知的多维力改变控制方式和控制策略，保持人车协同的稳定状态。
一种多维检测人机交互手柄助力手推车

[发明专利]一种机械电气联锁装置-CN202210026248.X在审
发明人：李威;杨晓东;宁艳亭;娄光路;李小占;姜振东;杨长根 -专利权人：商丘工学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01H9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械电气联锁装置，包括安装座，所述安装座上安装有壳体，所述壳体通过连接机构与安装座相连接，所述壳体内设有安装腔，安装腔的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的上端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外部套设有与其不相抵的第一弹簧，所述驱动杆的上端贯穿壳体的上端并与其滑动连接。本发明机电设备通电状态时突然断电，则指示灯和电磁铁均断电，在第三弹簧的作用下磁块和卡块回收到导向槽内，此时的第二圆台块不再被限位，在第一弹簧的作用下，第二圆台块和第二电触片向上移动，如此当机电设备恢复供电，第一电触片和第二电触片不再相抵，则机电设备仍是处于断电状态，需要再次按动按动块才可以启动机电设备，更加安全。
一种机械电气联锁装置

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