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[发明专利]一种用于隧道的移动灭火机器人系统-CN202310502273.5在审
发明人：明朝辉;齐家平;刘应甲;朱胤之;袁帅;翟华北;訾栓紧;田润;张博威;李家齐;贾晋 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于隧道的移动灭火机器人系统，包括设在隧道内的消防高位水池、设置于隧道侧壁上沿隧道长度方向架设的轨道和供水管道，还包括挂载在轨道上的灭火机器人；所述的灭火机器人，包括本体，本体上方设有移动模块，通过移动模块沿着轨道移动；本体上还设有信息感知模块、数据传输模块、供电模块、灭火模块和控制系统、照明系统及警示灯。本发明具备实时监控、早期预警、精确处置、信息联通等特性，为加强消防救援队伍现代化作战体系建设，实现紧贴实战化、聚焦规范化、做强专业化目标，提供了科学路径参考。
一种用于隧道移动灭火机器人系统

[发明专利]一种二苯甲酮衍生物、制备方法及其用途-CN202210217084.9在审
发明人：麻忠利;赵文超;王永林;吕东旭;邵俊峰;王辰龙;胡伟静;李家齐 -专利权人：艾坚蒙（安庆）科技发展有限公司;北京英力科技发展有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07C225/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种二苯甲酮衍生物、制备方法及其用途。所述二苯甲酮衍生物具有式(1)、式(2)或式(3)所示的结构。由于本发明提供的具有丙烯酸酯基侧链的二(二烷基氨基)二苯甲酮类化合物相对于EMK，分子量显著增大且含有可聚合的双键，在固化膜中具有显著低的迁移率，可用在食品包装和印刷配方等领域中。
一种二苯甲酮衍生物制备方法及其用途

[发明专利]一种高适应性压力可控式分流控制阀-CN202310227725.3在审
发明人：张志强;韩方智;刘丹;李家齐;刘扶庆;庞煜;赵洋 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种高适应性压力可控式分流控制阀，包括分流阀块、单向阀、溢流阀、压力传感器、温度传感器、主进油接头、主回油接头、主泄油接头、分路进油接头、分路回油接头、总汇流泄油接头、第一螺塞和第二螺塞。该可控式分流控制阀能够解决传统风扇传动液压系统压力不可控制问题，同时解决液压系统温度、压力不可实时监控的问题，使得风扇传动装置液压系统压力可调，进而提高系统安全性、可靠性。液压系统温度、压力的实时监测，可进一步提高系统维修保养可达性。该分流控制阀调节压力最高可达40Mpa，适用于绝大多数特种车辆风扇传动系统，使用范围较传统分流控制阀有较大提高。
一种适应性压力可控分流控制

[实用新型]一种高适应性压力可控式分流控制阀-CN202320446644.8有效
发明人：张志强;韩方智;刘丹;李家齐;刘扶庆;庞煜;赵洋 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种高适应性压力可控式分流控制阀，包括分流阀块、单向阀、溢流阀、压力传感器、温度传感器、主进油接头、主回油接头、主泄油接头、分路进油接头、分路回油接头、总汇流泄油接头、第一螺塞和第二螺塞。该可控式分流控制阀能够解决传统风扇传动液压系统压力不可控制问题，同时解决液压系统温度、压力不可实时监控的问题，使得风扇传动装置液压系统压力可调，进而提高系统安全性、可靠性。液压系统温度、压力的实时监测，可进一步提高系统维修保养可达性。该分流控制阀调节压力最高可达40Mpa，适用于绝大多数特种车辆风扇传动系统，使用范围较传统分流控制阀有较大提高。
一种适应性压力可控分流控制

[发明专利]一种火灾预警灭火智能机器人及灭火方法-CN202310581490.8在审
发明人：明朝辉;齐家平;李家齐;贾晋;王飞;纪任鑫;孙照楠;蒋禹;刘宗仁;夏禹;朱胤之;刘应甲 -专利权人：中国消防救援学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾预警灭火智能机器人及灭火方法，包括，本体、储能模块、供水模块、灭火模块、气体探测器、摄像头、语音音响、计算器与无线通信模块、生命探测模块；本体侧壁上设置气体探测器，本体的顶面依次设置摄像头、计算器与无线通信模块和生命探测模块，摄像头的顶部设置语音音响，储能模块设置于本体的另一侧壁上，储能模块的下方设置供水模块，供水模块通过卡口与消火栓连接；解决现有火灾预警系统功能有限，在专业救援人员到来之前，火灾初期扑救手段少，效率低，危险性大；专业救援人员到达之后，无法第一时间得知着火点位置，着火点附近有害气体种类、浓度和着火点实时画面的问题。
一种火灾预警灭火智能机器人方法

[发明专利]基于节点集群增益最大化区块存储方法及装置-CN202210016189.8在审
发明人： 李家齐;尹波;何法锦 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于节点集群增益最大化区块分配方法及装置，本发明首先计算当前区块链系统中所有待分配的区块，以保证节点集群能够保存完整的区块链数据副本。然后利用每一个节点的存储成本、存储上限、对每个区块的访问频率，定义了在区块链系统中每个区块均被分配条件下最大化总增益的优化目标函数，实现区块的分配，将节点存储区块的增益最大化，根据我们的优化目标提出了三种启发式算法，基于成本的区块分配算法、基于增益的区块分配算法、基于skyline层的区块分配算法。本发明考虑节点的存储成本、存储上限、对每个区块的访问频率等具体特性进行区块存储分配可以有效利用节点的存储和计算资源，提高区块链系统的可扩展性和适用性。
基于节点集群增益最大化区块存储方法装置

[发明专利]一种咯嗪骨架嘧啶环取代衍生物及其制备方法和液流电池-CN202310394224.4在审
发明人：宋江选;范豪;徐弘宇;李家齐 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C07D475/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种咯嗪骨架嘧啶环取代衍生物及其制备方法和液流电池，属于电化学技术领域，该制备方法首先在酸性环境下，分子间的氨基和羰基脱水缩合反应后得到产物，将该产物被攫氢后，获得固体产物，在固体产物的嘧啶环上接枝相关基团后，即可获得最终产物。采用该方法的咯嗪类氮杂环骨架嘧啶环取代的水系有机液流电池负极电解质材料，其分子氧化还原电位、溶解度等性质可以通过氮杂环骨架取代基的调控而改变，是一类新型的氧化还原可逆性高、水溶性大和稳定性强的咯嗪骨架嘧啶环类水系有机液流电池负极电解质材料。
一种骨架嘧啶取代衍生物及其制备方法流电

[发明专利]可光固化有机硅组合物及其应用-CN202111408504.3在审
发明人：赵文超;李家齐;王辰龙;张珏 -专利权人：艾坚蒙(安庆)科技发展有限公司;北京英力科技发展有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可光固化有机硅组合物及其应用。可光固化有机硅组合物包含光引发剂和有机硅树脂，该光引发剂包括具有式Ⅰ所示结构的化合物中的至少一种，其中，R0是C4～C20的支链烷基、C4～C20的直链烷基中的任意一种，R1、R2各自独立地选自C1～C4烷基中的任意一种，或者CR1R2是环己烷亚基或环戊烷亚基，R3、R5各自独立地是C1～C4烷基和苯基，R4是C1～C4烷基和‑SiR3R5R6中的任意一种，R6是C1～C4烷基中的任意一种。通过对引发剂进行筛选，发现具有上述结构通式I的引发剂在有机硅树脂中具有很好的溶解性，进而可以提高有机硅树脂的固化速率和固化彻底性。
光固化有机硅组合及其应用

[发明专利]基于二分法的红外作用距离计算方法及系统-CN202211560943.0在审
发明人：刘钻东;李家齐 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二分法的红外作用距离计算方法，包括以下步骤：S1、获取大气环境信息与红外探测器信息，并计算不同观测距离下的大气透过率；S2、拟合观测距离与大气透过率，将拟合方程式带入红外作用距离计算方程式并经简化得到简化式；S3、根据红外作用距离的极限最大值和极限最小值，利用二分法迭代寻优计算出最终红外作用距离R。本发明可以减少反复人为迭代计算的过程，在保障精度的同时极大地缩短了计算时间。
基于二分法红外作用距离计算方法系统

[发明专利]一种可扩展的协作式区块链区块存储方法以及装置-CN202111504696.8有效
发明人：尹波;李家齐 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展的协作式区块链区块存储方法以及装置，本发明首先为每一个待分配区块设定一个响应效率阈值，并约束分片中所有节点针对待分配区块提供的响应效率总和要达到该阈值，能够避免因为节点的单点故障问题导致区块数据不能查询的问题，保证区块链系统针对用户查询的吞吐量。然后利用分片中不同节点的存储容量、响应效率、开销等具体特性，定义了在每个区块满足响应效率阈值条件下最小化总成本的优化目标函数，在满足区块响应效率需求的条件下，实现区块的分配，将成本尽可能降低，本发明考虑节点的存储容量、响应效率、开销等具体特性进行区块存储分配可以有效利用节点的存储和计算资源，提高区块链系统的可扩展性和适用性。
一种扩展协作区块存储方法以及装置

[实用新型]一种空气滤清器滤芯支撑装置-CN202222910427.8有效
发明人：刘丹;韩方智;史钧宇;李悦航;张志强;惠仁杰;刘扶庆;李家齐 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F02M35/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种空气滤清器滤芯支撑装置，包括底板、限位圈、滤芯支架总成、胶垫、垫圈和紧固螺母，底板作为滤芯支撑装置的支撑部分，限位圈焊接在底板上方，作为滤芯安装部分，滤芯支架总成焊接在限位圈的通气孔内部，用于安装固定滤芯，滤芯支架总成的螺杆顶端加工有安装有用于压紧固定滤芯的胶垫、垫圈和紧固螺母。本装置能够实现特种车辆空气滤清器滤芯在水平方向和垂直方向的稳固固定，而且该装置更换滤芯方便，能够解决特种车辆不易更换滤芯的问题。同时，该支撑装置具有结构简单、阻力小、整体重量轻、安装工艺性好等优点。
一种空气滤清器支撑装置

[发明专利]光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法及系统-CN202211596790.5在审
发明人：李瑜;李家齐;李庶中;王翔 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电警戒设备无距离情况下目标的融合计算方法，包括以下步骤：S1、选择多个传感器的中心点F作为转换坐标系的原点；S2、针对某一目标，将某一传感器所测目标数据直接转移到转换坐标系下，并计算目标在转换坐标系下不同距离对应的方位角；计算目标在转换坐标系下的方位角的误差修正值；计算不同距离下的方位角的误差总差值，选择最小的误差总差值所对应的距离为转换坐标系下的距离，此时转换坐标系下所选距离下的方位角为修正后的方位角；S3、同理计算其他传感器所测数据经过坐标转换和修正计算后的该目标的修正方位角；S4、将修正方位角进行两两融合计算，得到最终的融合方位角。本发明有效提高探测目标数据在融合点F处的精度。
光电警戒设备距离情况目标融合计算方法系统

[发明专利]一种空气滤清器滤芯支撑装置-CN202211363564.2在审
发明人：刘丹;韩方智;史钧宇;李悦航;张志强;惠仁杰;刘扶庆;李家齐 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F02M35/02 文献下载
摘要：本发明提出一种空气滤清器滤芯支撑装置，包括底板、限位圈、滤芯支架总成、胶垫、垫圈和紧固螺母，底板作为滤芯支撑装置的支撑部分，限位圈焊接在底板上方，作为滤芯安装部分，滤芯支架总成焊接在限位圈的通气孔内部，用于安装固定滤芯，滤芯支架总成的螺杆顶端加工有安装有用于压紧固定滤芯的胶垫、垫圈和紧固螺母。本装置能够实现特种车辆空气滤清器滤芯在水平方向和垂直方向的稳固固定，而且该装置更换滤芯方便，能够解决特种车辆不易更换滤芯的问题。同时，该支撑装置具有结构简单、阻力小、整体重量轻、安装工艺性好等优点。
一种空气滤清器支撑装置

[发明专利]一种纯角度目标跟踪方法及系统-CN202211577437.2在审
发明人： 李家齐;李瑜 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于非等间隔探测设备的纯角度目标跟踪方法，其主要包括以下步骤：S1、目标跟踪系统初始化；S2、目标跟踪系统的航迹起始；S3、已建立航迹的目标角速度信息计算；S4、跟踪关联与继续维持；S5、候选目标判断与航迹更新；S6、当前时刻航迹输出。本发明可适应不同目标角度变化情况的纯角度跟踪。
一种角度目标跟踪方法系统

[实用新型]一种特种车辆空气供给系进气装置-CN202222925839.9有效
发明人：刘丹;赵晨;李悦航;张志强;惠仁杰;李家齐;韩方智;刘扶庆;赵洋;史钧宇 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本实用新型提出一种特种车辆空气供给系进气装置，包括进气帽、内围板、格栅总成、法兰盘、后板和筛网。进气帽用于防止顶面和侧面进入水和灰尘等杂质，内围板焊接在进气帽内侧，前后格栅总成焊接在内围板的外侧，法兰盘焊接在内围板的底部外围，后板与进气帽、内围板和法兰盘焊接固定。该装置结构简单，安装方便；防尘、防水效果良好，能够阻挡沙尘、水花从进气装置的侧面进入空气滤清器，适用于多尘土、大风、沙漠、多水的恶劣环境，能够延长空气滤清器保养周期，提高发动机寿命。
一种特种车辆空气供给系进气装置

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