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[发明专利]一种高可靠可重构通用国产星载计算机系统-CN202310806887.2在审
发明人：周莉;李宪强;王蔚;朱岩;饶家宁;薛国凤;郝澄;周盛雨 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠可重构通用国产星载计算机系统，包括部署在主控板上的微处理器模块、卫星总线接口、SRAM FPGA配置和刷新模块、指令输出模块及业务板扩展接口；微处理器模块采用龙芯微处理器，根据卫星任务需求配置相应工作频率实现卫星业务的控制管理，并提供CPU调试接口；卫星总线接口采用国产总线接口芯片，提供多种接口方式实现与卫星平台的命令状态信息收发；SRAM FPGA配置和刷新模块，采用FPGA刷新芯片和FPGA配置flash；指令输出模块实现OC指令的时序控制并输出OC指令至其他业务板；业务板扩展接口采用总线驱动器进行驱动和隔离，通过直接和间接访址结合的方法，实现其他功能业务板的扩展。
一种可靠可重构通用国产计算机系统

[发明专利]面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器-CN202310445699.1在审
发明人：王希宇;郑钢铁;李宪强;梁鲁 -专利权人：清华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移运动滑台，所述第一滑轨平台由N个第一滑轨平台模块沿纵向依次端对端连接而成，所述N大于等于1；所述第一平移运动滑台可滑动地设置在所述第一滑轨平台上；所述姿态调整平台安装在所述第一平移运动滑台上；所述模拟舱安装在所述姿态调整平台上。本发明可以便捷地调节最大运动行程，执行多任务、适配多需求的能力更好。
面向天体载人登陆模块化多用途模拟器

[发明专利]载人登陆模拟器-CN202310484232.8在审
发明人：王希宇;郑钢铁;李宪强;梁鲁 -专利权人：清华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明的载人登陆模拟器，包括：运动平台和第一驱动装置，所述运动平台具有运动面，所述运动面与第一方向垂直，所述第一驱动装置可带动所述运动平台在所述第一方向上移动；车体，所述车体与所述运动平台在所述第一方向上相对设置，所述车体上设有多个在所述第一方向上朝向所述运动面的车轮，所述车体可通过多个所述车轮在所述运动面上移动，所述车体与所述运动平台中的至少一者上设有磁性件，所述车体与所述运动平台利用可所述磁性件的磁力将多个所述车轮抵靠在所述运动面上；模拟舱和基座，所述模拟舱可移动地设在所述基座上，所述基座设在所述车体上。根据本发明的载人登陆模拟器具有便于在微重力运动时车体便于在运动平台上移动的优点。
载人登陆模拟器

[发明专利]一种环保型海水淡化膜材料及其制备方法-CN202211612171.0在审
发明人：孙文奇;李宪强;张兆洋;张亿虎;李芳丽;张万虎 -专利权人：绍兴兆丽新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01D71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型海水淡化膜材料及其制备方法，包括以下步骤，准备原料，原料包括改性淀粉80～91份、PVA树脂9～20份、塑化改性剂20～28份、抗氧剂0.3～0.8份、热稳定剂5～10份、水基润滑剂5～10份、成核改性剂5～10份、去离子水6～12份；将上述质量份数的原料配好后置入高速混合机内，边搅拌边加热，在60℃/120min状态下做增塑处理，制得混合物，将混合物冷却放置48～72小时，混合物内的水分含量控制在16～18wt％；将混合物投入到双螺杆挤出机熔融塑化，挤出造粒，制得粒料；将粒料投入到专用吹膜机挤出吹膜，制成膜材料，吹膜时的加工温度控制在130℃～200℃，本发明的膜材料能使水分子透过，但能阻隔水中的盐分氯化钠，利用这种膜对NaCI的阻隔作用，达到海水淡化的目的。
一种环保海水淡化材料及其制备方法

[发明专利]一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法-CN201911350476.7有效
发明人：张伸;侯砚泽;陈冲;王开强;李宪强;付新卫;刘昶秀;陈润峰;杨格 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法，包括：S1.基于飞行器的性能构建所述飞行器的运动学模型；S2.根据待打击的目标并基于深度Q学习算法构建所述飞行器的任务模型；S3.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的状态空间；S4.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的动作空间；S5.基于所述状态空间和所述动作空间构建基于所述深度Q学习算法的神经网络和奖赏函数；S6.基于所述奖赏函数对所述神经网络进行训练；S7.对完成训练的所述神经网络进行目标打击验证。通过深度Q学习算法完成多飞行器协同航迹规划，实现能量损失最小、打击时间最短、防空威胁区域规避等约束下的目标打击。
一种基于深度学习算法飞行器航迹规划方法

[发明专利]一种桑茶生产加工用烘干设备-CN202211361120.5在审
发明人： 李宪强;吕林丰;沈阳明;高其锋;余嘉杰 -专利权人：桐乡强丰农业科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F26B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及桑茶烘干技术领域，且公开了一种桑茶生产加工用烘干设备，包括烘干机构和切叶机构，所述切叶机构位于烘干机构的上方，所述烘干机构包括烘干机体、进料箱、鼓风机、热风机、导流板、布袋和回收盒，所述烘干机体为空心箱体结构，所述进料箱固定连通在烘干机体的上端，所述鼓风机固定安装在烘干机体的后端。该桑茶生产加工用烘干设备，通过设置烘干机构，将杀青后的桑茶叶从上而下放入到进料箱内部，使得桑茶叶进入到烘干机体内部，鼓风机将桑茶叶吹起，热风机可以对桑茶叶进行烘干，鼓风机将桑茶叶吹起之后会从导流板喷出到外部，较为潮湿、重量较重的小部分桑茶叶则不会被吹起，并从布袋落入到回收盒内部进行回收。
一种生产工用烘干设备

[实用新型]一种自动蒸汽杀青机-CN202222907179.1有效
发明人： 李宪强;吕林丰;沈阳明;高其锋;余嘉杰 -专利权人：桐乡强丰农业科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸汽杀青机技术领域，且公开了一种自动蒸汽杀青机，包括主体机构、蒸汽杀青机构和收集机构，所述蒸汽杀青机构位于主体机构内部的上端，所述收集机构位于主体机构内部的下端，所述主体机构包括杀青机本体、可视窗、密封门板和把手，所述可视窗固定安装在杀青机本体的前端，所述密封门板活动安装在杀青机本体的左端，所述把手固定安装在密封门板的左端，所述蒸汽杀青机构包括杀青仓、蒸汽发生器和搅拌杆。该自动蒸汽杀青机，通过安装蒸汽杀青机构，传动电机与搅拌电机的设计实扩大了杀青仓内的茶叶与高温蒸汽的接触面积，进而对茶叶进行更全面的蒸汽杀青，实现了受热充分且均匀的目的，以保证杀青后的茶叶颜色一致，提高工作效率。
一种自动蒸汽杀青

[实用新型]一种可调螺栓防护帽-CN202221120445.X有效
发明人：王皓;李军;毕贞晓;李宪强;齐德才;唐建国;于连兴;毕东亮;郭雯雯;孙晓珑 -专利权人：山东工业技师学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16B37/14 文献下载
摘要：本实用新型属于螺栓防腐装置技术领域，尤其涉及一种可调螺栓防护帽,包括螺栓体，螺栓体上依次螺纹连接有螺母、套设有弹簧、螺纹连接有外套筒，弹簧的两端分别与外套筒和螺母相抵接，外套筒内套接有用于防护螺栓体和螺母不被腐蚀的薄壁套，本实用新型通过合理化设计，外套筒和薄壁套共同形成对螺栓体和螺母的防护，避免因空气的氧化或湿气的侵蚀而生锈腐蚀，并且外套筒和薄壁套配合使用，可以适用不同长度的螺栓体；外套筒与螺栓体螺纹连接，弹簧与外套筒相抵接，保证了外套筒不会松动，使外套筒与螺栓体的连接更加的稳固。
一种可调螺栓防护

[发明专利]一种高强高韧柔性传感纤维复合膜及其制备方法-CN202210484985.4在审
发明人：孙文奇;李宪强;魏笑笑;许福军;张万虎 -专利权人：绍兴兆丽新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强高韧柔性传感纤维复合膜及其制备方法，包括以下步骤:步骤1、将热塑性聚乙烯醇溶液与硼砂溶液按一定比例混合，在磁力搅拌器中进行搅拌分散，制得其二元混合分散液；步骤2、将柔性传感纤维膜浸渍于该分散溶液中，所得产物置于烘箱中干燥固化，制得高强高韧柔性传感纤维复合膜。本发明方法制备的柔性传感纤维复合膜兼具高强高韧性，制备工艺简单，可大规模生产，且能够实现对湿敏性、应力应变、温敏性、pH敏感性等多重传感需求，可广泛应用与可穿戴电子设备，柔性传感织物中。
一种高强柔性传感纤维复合及其制备方法

[发明专利]一种环保型功能膜材料及其制备方法和应用-CN202111299878.6在审
发明人：李芳丽;张万虎;李宪强;孙文奇;张兆洋 -专利权人：桐乡兆丽复合材料科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C08L3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种环保型功能膜材料及其制备方法和应用，涉及膜材料技术领域。本发明采用的制备原料均具有生物分解性，木薯淀粉和聚乙烯醇树脂复合后具有优异的透水性和油脂阻隔性，本发明将各制备原料的用量控制在上述范围，能够提高膜材料对油水混合物的分离效率，同时保证膜材料具有较高的强度。实施例结果表明，本发明提供的环保型功能膜材料180天生物分解率在68％以上；在大于90℃热水中能够完全溶解；水蒸气透过量900g/(m2·24h)，同时对各种油脂有完全阻隔性。另外，本发明提供的环保型功能膜材料具有优异的强度，拉伸强度25MPa。
一种环保功能材料及其制备方法应用

[实用新型]一种汽车零部件清洗干燥装置-CN202122030494.6有效
发明人：王皓;毕贞晓;李宪强;孙晓珑;李军;从炳坤;郭雯雯;齐德才 -专利权人：王皓
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车零部件清洗干燥装置，属于汽车零部件辅助加工技术领域。它包括倒锥斗、清洗管、清洗滚筒、电机和去污干燥装置，所述倒锥斗安装在清洗管上方，清洗管内部设有刷毛，所述清洗滚筒与清洗管为同心布置，在清洗滚筒外壁上设置有刷毛，清洗滚筒上部通过联轴器与安装在电机支架上的电机输出轴相连，其下部设有支撑位置在清洗管内壁的轴承，清洗滚筒安装在该轴承上，所述去污干燥装置安装在清洗管下方。该装置采用旋转刷毛和固定刷毛之间的相互作用，以及灵活的运用到传送带，能实现对汽车零部件的快速清洗和干燥。
一种汽车零部件清洗干燥装置

[发明专利]一种油水分离装置和油水分离方法-CN202111299263.3在审
发明人：张万虎;李芳丽;李宪强;孙文奇;张兆洋 -专利权人：桐乡兆丽复合材料科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种油水分离装置和油水分离方法，涉及废水处理装置技术领域。本发明利用环保型功能膜材料能够使水相排出分离室，而油相阻隔在分离室内，从而实现油和水的彻底分离；本发明利用清水室回收分离室流出的水分。本发明提供的油水分离装置简单易操作，油水分离效率高，能够对油水混合物实现100％的分离效果。
一种油水分离装置方法

[实用新型]一种可调升降的机床脚踏板-CN202121130672.6有效
发明人：唐建国;于连兴;毕贞晓;李军;王有鹏;李宪强;郭雯雯;张力毅 -专利权人：山东工业技师学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：一种可调升降的机床脚踏板，包括支撑座，包括底座，底座的上方安装有踏板，底座内设置有用于调节底座的高度并避让地面上障碍物的多个调节装置，该调节装置包括固定套，固定套与底座螺纹连接，固定套内安装有螺纹支柱，固定套的下端一体固接有定位部,能够根据操作工人身高和工作位调整机床脚踏板的高度，使操作工人在适宜的高度操作机床，降低了操作工人的工作疲劳程度；针对地面上线槽等不规则障碍物的位置和形状，通过对障碍物对应位置的调节装置的拆卸及无障碍物位置的调节装置的安装，既保证了该可调升降的机床脚踏板支撑稳固，又保证了对地面上不规则的障碍物做到有效的避让，操作简单可靠，实用性强。
一种可调升降机床脚踏板

[发明专利]钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法-CN201611182413.1有效
发明人：黄震;侯砚泽;左光;郭斌;李宪强 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法，该方法包括以下步骤：进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的布局模式分析与选择；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的位置优化与确定；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的数量优化与确定。本发明通过在引压孔布局模式、引压孔冗余配置方面对气动热的考虑，实现了引压孔布局对进/再入气动热的适应，确保了飞行测试可靠性，适用于近地轨道、深空探测进/再入飞行过程中的气动测量任务。
体外飞行器气动测量引压孔布局设计优化方法

[发明专利]基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法-CN201810796058.X有效
发明人：张敏捷;杨雷;张柏楠;侯砚泽;石泳;左光;李宪强;王开强;陈冲 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括以下步骤：a.设计预测跟踪微分器，利用所述预测跟踪微分器对获得的状态信号进行滤波处理，得到滤波值；b.基于所述滤波值，利用扩张状态观测器获取系统的扩张状态；c.利用所述扩张状态对PD控制律进行修正，得到线性自抗扰控制器。根据本发明的基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法能有效抑制噪声污染对包含高增益观测器的系统闭环特性的影响，并能有效补偿滤波带来的相位延迟现象，增强控制器的鲁棒性。该方法增强了线性自抗扰控制器对于高频噪声的鲁棒性，具有工程实用性。
基于预测跟踪微分线性控制器设计方法

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