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[发明专利]一种三维影像建模及真实影像显示的方法及系统-CN201811250521.7有效
发明人：黄敏雄;李宗熹 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供的三维影像建模及真实影像显示的方法及系统，其通过投射一组互补的编码条纹图，并将获得的对应的第一影像和第二影像用于建立待扫描物的三维影像模型，还用于建立建模过程中待扫描物的真实影像以作浏览监控之用，其无须插入和处理对三维建模无用的影像，节约了系统资源和处理时间，有利于更快更好地进行建模过程的监控和执行建模。
一种三维影像建模真实显示方法系统

[发明专利]口扫机的操作方法-CN201910780354.5有效
发明人：吴壮为;李宗熹 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种口扫机的操作方法，包含：该口扫机的投影装置投射预定图案；该口扫机的取像装置依序撷取该预定图案投射在待测物上形成的K个影像；该口扫机的控制器依据该K个影像的K‑1组前后两影像产生K‑1个亮度变化代表值；及若该K‑1个亮度变化代表值皆小于预定阈值，该控制器关闭该口扫机；其中K系是大于1的正整数。本发明的口扫机的操作方法能够降低口扫机的功耗及增强使用者的体验效果。
口扫机操作方法

[发明专利]微循环图像血管区域提取方法、装置、设备及存储介质-CN202211253752.X在审
发明人： 李宗熹;周春景;罗晓川;黄大兴 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种微循环图像血管区域提取方法、装置、设备及存储介质。一种微循环图像血管区域提取方法包括以下步骤：步骤S1：在微循环视频中获取连续的若干帧原始图像的血管区域并缓存至血管序列中；步骤S2：将血管序列中的若干帧原始图像的血管区域进行合并得到最终血管区域。本发明通过输入一段抖动较小的微循环视频，通过获取原始图像序列中的若干个血管区域，然后合并为最终血管区域，可以在一定程度上校准单帧计算的不准确性问题，可以尽可能的消除、平衡了由于流动或抖动造成的血管区域不完整或过度形变产生的数据误差，血管提取更完整且精准，这样所得到的结果更具有科学参考性以及客观性。
微循环图像血管区域提取方法装置设备存储介质

[发明专利]微循环图像序列消除抖动方法、装置、设备及存储介质-CN202211253445.1在审
发明人： 李宗熹;周春景;罗晓川;黄大兴 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微循环图像序列消除抖动方法、装置、设备、存储介质。其中，一种微循环图像序列消除抖动方法包括以下步骤：获取待消除抖动的微循环图像序列并提取其中每一帧微循环图像的血管区域，缓存至血管序列中；对血管序列中相邻的两帧微循环图像的血管区域进行重合对比得到抖动数值序列；根据抖动数值序列对待消除抖动的微循环图像序列进行仿射变换得到消除抖动后的微循环图像序列。本发明基于提取出的血管区域进行重合对比，即使在抖动十分严重，或光照情况突变、镜头轻微畸变等情况下，只要视野不完全丢失，也可以准确计算出两帧之间的抖动数据，可以在计算人体微循环数据前，消除视频录制过程中的人为抖动，提高计算精度。
微循环图像序列消除抖动方法装置设备存储介质

[发明专利]口扫机的操作方法及口扫机-CN202110935523.5在审
发明人：吴壮为;詹宏智;李宗熹 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种口扫机的操作方法及口扫机，口扫机包含取像装置及处理器。操作方法包含取像装置依序撷取咬合牙侧的M个影像，处理器依据M个影像产生M组咬合点云，处理器迭合M组咬合点云以产生咬合模型，当咬合模型的点云数据点的点云数据点数量超出第一阀值时，处理器计算咬合模型的P组咬合特征描述值，当P组咬合特征描述值的一组咬合特征描述值中的预定数量的咬合特征描述值超出第二阀值时，处理器对咬合模型、上颚模型及下颚模型进行配准以产生全口齿模。
口扫机操作方法

[发明专利]微循环图像清晰度评价方法、装置、设备及存储介质-CN202211253754.9在审
发明人： 李宗熹;周春景;罗晓川;黄大兴 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种微循环图像清晰度评价方法、装置、设备及存储介质，一种微循环图像清晰度评价方法包括以下步骤：获取一帧待进行图像清晰度评价的微循环图像并提取血管区域及血管区域的边缘；对连续的边缘像素长度超过指定阈值的边缘的数量进行统计；根据统计结果对该帧微循环图像清晰度进行评价。本发明基于微循环图像中的血管密度和血管区域边缘锐利度对微循环图像的清晰度进行评价和评级，可规避由于人为抖动产生的图像中只有部分对焦成功，还被判断为清晰的情况，且计算效率较高，本发明在录制过程中，或录制完成后，通过评价每帧的清晰度，过滤掉图像质量太差的部分，辅助提高血管区域的识别和提高计算结果精度。
微循环图像清晰度评价方法装置设备存储介质

[发明专利]一种微循环图像血管分支红细胞流速计算方法及系统-CN202110729479.2有效
发明人：周春景;黄大兴;梁莉;李宗熹;殷卓婷 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微循环图像血管分支红细胞流速计算方法及系统，所述方法包括：步骤S1：在视频连续帧中，选取待测血管；步骤S2：提取血管中心线和血管边缘，根据血管边缘生成封闭ROI，选取首参考点和尾参考点；步骤S3：计算当前帧图像ROI内所有红细胞与首参考点的距离值；步骤S4：选取距离值中最小的距离值，判断是否大于第一预设阈值，大于则把其所对应的红细胞作为跟踪红细胞，执行步骤S5，否则选后一帧图像为当前帧图像返回步骤S3；步骤S5：计算跟踪红细胞沿血管中心线流动的路径距离值与帧数，换算出跟踪红细胞的流速。本发明不构建时空图，在原始视频帧图像上计算跟踪红细胞的流动距离与记录帧数即可换算得到更精确的血管的血液流速。
一种微循环图像血管分支红细胞流速计算方法系统

[发明专利]一种校正单元-CN202110732325.9在审
发明人：陈思帆;沈俊明;吴柏府;萧元昱;李宗熹;简宥腾;骆怡伶;徐郡廷 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种校正单元，其包含导螺杆、配合部以及调正件。具有相对的第一端及第二端的导螺杆沿第一方向延伸，配合部邻近导螺杆的第二端设置，配合部包括第一部件及第二部件，第一部件及第二部件配合形成第一螺孔以将导螺杆夹持于其内；调整部对应配合部设置；导螺杆经由第一螺孔的引导沿第一方向移动时，调整部迫使第一部件与第二部件靠近，以使得导螺杆与第一螺孔紧密配合。本发明中，形成第一螺孔的配合部是组合式元件，与配合部对应的调整部可以迫使组合件的第一部件与第二部件所形成的第一螺孔可以与导螺杆紧密配合，从而减小甚至消除齿背隙，确保导螺杆可沿第一方向移动而不会于其他方向发生偏移，确保位置重现性。
一种校正单元

[发明专利]3D扫描校正系统及3D扫描校正方法-CN202110481788.2在审
发明人： 李宗熹;吴柏府;沈俊明;萧元昱;骆怡伶;徐郡廷 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D扫描校正系统及3D扫描校正方法，当校正图腾相对投影单元位于第一位置时，获得第一影像，调整第一影像的亮度值为设定亮度值得到第一调整参数组；同理得到第二调整参数组及第三调整参数组；依据第一调整参数组、第二调整参数组及第三调整参数组得到第一全行程参数曲线，将自第二位置至第三位置依序采集的多个影像的亮度值调整为设定亮度值以得到多个位置一一对应的多个参数组校正第一全行程参数曲线得到第二全行程曲线以供后续系统使用，如此，能够收集3D扫描校正系统于不同位置采集的校正图腾的影像处理再校正后存储以用后续系统自动调整不同位置对应的亮度值。
扫描校正系统方法

[发明专利]口腔扫描装置及其操作方法-CN202110186598.8在审
发明人：吴柏府;沈俊明;李宗熹;陈思帆;骆怡伶 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种口腔扫描装置及操作方法，该方法包括将尖端部组装至主体部并使该尖端部位于第一组装位置；借由该主体部的感测单元感测该尖端部的第一组件，且确认该第一组件上设置的第一标识位于该感测单元的感测范围内后获取该第一标识；调整该尖端部以使该尖端部位于第二组装位置，该第二组装位置与该第一组装位置不同，此时该第一标识位于该感测单元的感测范围外，利用该口腔扫描装置对待测物体进行扫描。本发明仅在尖端部的第一组件(如反射镜)上设置标识，并通过本体部的感测组件(如相机)来判断确认尖端部是否有正确组装至目标位置，结构简单、成本低廉。
口腔扫描装置及其操作方法

[发明专利]口腔扫描装置及其控制方法-CN201910011675.9有效
发明人： 李宗熹;吴壮为 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种口腔扫描装置及其控制方法，控制方法包括：根据牙齿所在位置，建立对应各牙齿的多个参考影像数据；设定目标扫描范围，并显示对应的参考影像数据；于目标扫描范围内，撷取各牙齿的多个扫描影像；根据该多个扫描影像建立该对应的三维模型影像，并同时显示多个扫描影像以及三维模型影像；分析比较各扫描影像与参考影像数据的特征点，并判断该参考影像数据是否存在缺失，根据缺失情况显示参考影像数据的完成状态；使用者根据该参考影像数据的显示状态，判断是否结束扫描操作。本发明的口腔扫描装置能够在扫描过程中实时同时显示牙齿各面向的影像扫描状态，使得使用者能够实时察觉扫描瑕疵，不受当前视角的限制。
口腔扫描装置及其控制方法

[发明专利]口腔扫描仪-CN202010900165.X在审
发明人：吴柏府;李宗熹;沈俊明;骆怡伶 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B1/253 文献下载
摘要：本发明提供一种口腔扫描仪，用于扫描物体，口腔扫描仪包括主体、光源、取像单元、光学元件及加热器，主体具有第一空间，光源设置于第一空间且用于发出第一光线，取像单元设置于第一空间且用于撷取物体的影像，光学元件设置于第一空间且具有第一表面，第一表面具有第一区域及第二区域，加热器设置于第二区域以对光学元件加热，第一光线可经由第一区域至物体以形成第二光线，第二光线自物体经由第一区域至取像单元，如此，能够使加热器省电且在提高除雾效率时不影响口腔扫描仪的光学特性及准确度，清洗过程也不会损伤加热器及不影响口腔扫描仪的光学特性及准确度。
口腔扫描仪

[发明专利]口扫机、口扫系统及口扫机的控制方法-CN201810144969.4有效
发明人：林奇成;吴壮为;李宗熹 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明提出一种口扫机、口扫系统及口扫机的控制方法，口扫机包含影像传感器、光学投影模组、运动传感器、存储单元以及处理器。运动传感器根据口扫机的运动状态感测对应三个轴向的三个运动变化。存储单元储存对应三个轴向的三个第一变化门槛值。处理器判断三个运动变化是否分别小于或等于三个第一变化门槛值。当处理器判断三个运动变化的至少其中之一小于或等于三个第一变化门槛值时，处理器致能影像传感器与光学投影模组。当处理器判断三个运动变化皆大于三个第一变化门槛值时，处理器禁能影像传感器与光学投影模组的至少其中之一。藉此，即可在口扫机处于闲置状态时有效降低功耗且避免温度升高。
口扫机系统控制方法

[发明专利]一种图像处理方法和装置-CN202110956969.6在审
发明人：周春景;黄大兴;黄艺华;李宗熹;殷卓婷 -专利权人：广州医软智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法和装置，该方法包括以下步骤：根据预先建立的模板，从参考图像中确定与所述模板匹配的参考区域，从目标图像中确定与所述模板匹配的目标区域，并获取所述模板与所述参考区域之间的第一变换矩阵，获取所述模板与所述目标区域之间的第二变换矩阵；根据所述第一变换矩阵和所述第二变换矩阵的逆矩阵，获取第三变换矩阵；根据所述第三变换矩阵，对所述目标图像进行几何变换。本申请根据预先建立的模板，对参考图像和目标图像进行匹配，进而获取相应的变换矩阵，并使用该变换矩阵对目标图像进行几何变换，使得几何变换后的图像中的目标区域与参考图像中的参考区域重合，从而减少由于人为操作所产生的误差。
一种图像处理方法装置

[发明专利]影像处理系统及影像处理方法-CN201811586902.2有效
发明人：吴壮为;黄敏雄;江镇成;李宗熹 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提供一种影像处理系统，包含影像感测单元以及处理单元，其中处理单元电性连接于影像感测单元。影像感测单元对物件撷取复数张影像，其中每一张影像包含复数个像素。处理单元根据复数张影像得到复数组影像资料，其中每一组影像资料包含复数个特征值。处理单元计算每两组影像资料的复数个特征值的复数个差异参数。处理单元累积预定时间内的复数个差异参数，以得到对应复数个像素的复数个累积差异参数。处理单元根据复数个累积差异参数决定对应复数个像素的复数个权重值。处理单元并根据复数组影像资料与复数个权重值进行影像处理。藉此，可减少异常像素对影像处理准确度的影响。
影像处理系统方法

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