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[发明专利]一种SF6气瓶电动装卸及搬运集成装置-CN202111345125.4有效
发明人：吕胤;卢兴福;樊三军;曹俊;李宏才;龙波;李沛衡;程祥瑞;栾成龙;韩胜国;汪德生;王家乐;唐巧巧;牟春 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SF6气瓶电动装卸及搬运集成装置，其包括：钢瓶放置装置，设置有钢瓶放置架；钢瓶移动装置，设置有齿条，设有与齿条滑动连接的导轨，设有与齿条啮合的齿轮，设有与齿轮连接的直流驱动电机；其中，钢瓶放置架与齿条连接；以及，升降装置，设置有支撑架，设置有电动推杆，电动推杆一端与支撑架一端连接，另一端与导轨一端转动连接，设置有伸缩杆，伸缩杆一端与导轨另一端转动连接，另一端与支撑架活动连接，设置有与支撑架另一端固定连接的两个第一滚轮，设置有与电动推杆连接的智能操控装置。钢瓶在工程车在固定更加稳固，减少运输过程中撞坏气瓶及工程车导致的安全风险；钢瓶上下车更加便捷，省时省力。
一种 sf6 电动装卸搬运集成装置

[发明专利]一种变径管道机器人-CN202210413318.7有效
发明人：刘城;李军;魏巍;李宏才;邱文伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16L55/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
一种管道机器人

[发明专利]一种基于模糊Petri网的变压器故障诊断方法及系统-CN202310467681.1在审
发明人：丁健;李巍;郝越峰;卢兴福;曹俊;王颖舒;王勋;邱志昂;李宏才;王竹 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊Petri网的变压器故障诊断方法及系统，其特征在于，包括：基于变压器各故障类型与故障信息建立故障关联关系；根据故障关联关系，基于模糊Petri网构建变压器故障诊断模型；通过变压器故障诊断模型对实时采集的变压器故障类型进行正反向推理，得到故障类型的故障原因。本发明通过Petri网结构和模糊理论建立了系统的评估标准体系和完整的理论基础，使用变压器故障诊断模型进行正反向推理，合理推演变压器故障因果关系及传播途径，提高了变压器故障诊断准确性和效率，实现了故障诊断过程自动化，并能够发现引发故障类型的具体部件，缩小了检修范围，为实际检修工作提供参考性。
一种基于模糊 petri 变压器故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于Petri网的变电站变压器可靠性建模方法-CN202310472531.X在审
发明人：丁健;李巍;卢兴福;曹俊;郝越峰;王颖舒;王勋;谢荣斌;王波;李宏才 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Petri网的变电站变压器可靠性建模方法包括，对Petri网进行数据拓展；将Petri网建模区域的地形进行数据显示，得到冗余剔除数据；对冗余剔除数据进行优化处理；把优化处理后的冗余剔除数据与需要进行放置的变压器进行信号的对比整合；通过对变压器中的危险系数进行分析，并开展虚拟任务调度工作，实现建模；本发明通过设置有冗余剔除数据，能够提高建模的效率，以及对危险系数的定义与分析，能够使得变压器设备存在不稳定的损坏率的情况下对变压器设备进行快速建模，提高建模效率。
一种基于 petri 变电站变压器可靠性建模方法

[发明专利]一种单向联轴器-CN202310603556.9在审
发明人： 李宏才;刘城;魏巍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16D41/066 文献下载
摘要：本发明公开一种单向联轴器，涉及液力传动技术领域，包括内环、外环、导轮、转动连接机构和多个滚柱，外环通过转动连接机构转动套设于内环的外部，导轮固定套设于外环的外部，外环的内壁上沿周向依次设置有多个容纳槽，各容纳槽中均设置有一个滚柱，容纳槽具有大端和小端，滚柱能够在容纳槽的大端和小端之间运动；内环的一端设置有补偿油入口，内环上沿周向依次设置有多个与容纳槽一一对应的压力油道，压力油道包括轴向油道和倾斜油道，轴向油道的一端与补偿油入口连通，倾斜油道的一端与轴向油道连通，倾斜油道的另一端贯穿内环的外侧壁并指向一个容纳槽的小端。该单向联轴器减少了零件数量，降低了成本，提高了可靠性。
一种单向联轴器

[发明专利]一种自适应履带调整器-CN202310612620.X在审
发明人： 李宏才;王辰煜;张佳骥;张圳;崔华;朱万年 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应履带调整器，涉及坦克装甲车辆领域，包括缸体总成、阀芯、弹簧和诱导轮，缸体总成包括缸体、密封底座和盖板，密封底座和盖板连接在缸体的两个侧面上，节流板设置在缸体的内腔中；阀芯的左端嵌入连接在缸体总成的内腔中，阀芯的右端通过诱导轮轴连接在诱导轮上，弹簧套装连接在阀芯上，且弹簧的两端抵接在盖板和诱导轮轴的相对面上；通过弹簧伸长带动诱导轮张紧履带，并在履带松紧变化中吸收或释放能量，实现自动调节的功能，同时通过节流板的设计降低履带张紧过程中的振动。本发明结构紧凑，具备自动调整履带，保持履带处于一定张紧度的功能，提高稳定性，无需手动操作，节省了维护时间。
一种自适应履带调整器

[实用新型]一种磁悬浮输送装置-CN202320675348.5有效
发明人： 李宏才;柯杰;李佳新;陈育佳;房秋睿;乔繁栋;贺健恒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮输送装置，包括基座、输送带、直线感应电动机、第一磁体组和第二磁体组。输送带套设于基座外侧，包括多个承载板，多个承载板呈环形分布，相邻两个承载板铰接相连。直线感应电动机用于驱动输送带绕基座旋转，包括感应初级和感应次级。感应初级安装于基座上，感应次级为承载板或安装于承载板上。第一磁体组用以对承载板施加远离基座的推力，第二磁体组用以对承载板施加横向推力。第二磁体组包括两组，两组第二磁体组分别位于承载板的横向两侧，以在横向两侧对承载板限位。相比于现有技术，本实用新型的磁悬浮输送装置能够减小摩擦损耗，从而延长装置的使用寿命。
一种磁悬浮输送装置

[发明专利]一种电动磁悬浮履带车辆底盘-CN202310330710.X在审
发明人： 李宏才;李伟嘉;李斌;李承轩;吉硕宇;谭亦清;周子轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本发明的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。
一种电动磁悬浮履带车辆底盘

[实用新型]一种电动双初级直驱履带底盘-CN202320330222.4有效
发明人： 李宏才;柯杰;唐子力;张博;吕林飞;王清;伍陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本实用新型直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。
一种电动初级履带底盘

[发明专利]一种磁悬浮输送装置-CN202310330764.6在审
发明人： 李宏才;柯杰;李佳新;陈育佳;房秋睿;乔繁栋;贺健恒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮输送装置，包括基座、输送带、直线感应电动机、第一磁体组和第二磁体组。输送带套设于基座外侧，包括多个承载板，多个承载板呈环形分布，相邻两个承载板铰接相连。直线感应电动机用于驱动输送带绕基座旋转，包括感应初级和感应次级。感应初级安装于基座上，感应次级为承载板或安装于承载板上。第一磁体组用以对承载板施加远离基座的推力，第二磁体组用以对承载板施加横向推力。第二磁体组包括两组，两组第二磁体组分别位于承载板的横向两侧，以在横向两侧对承载板限位。相比于现有技术，本发明的磁悬浮输送装置能够减小摩擦损耗，从而延长装置的使用寿命。
一种磁悬浮输送装置

[发明专利]一种电动双初级直驱履带底盘-CN202310172696.5在审
发明人： 李宏才;柯杰;唐子力;张博;吕林飞;王清;伍陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本发明直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。
一种电动初级履带底盘

[发明专利]一种快速拆装通用液力变矩器叶轮性能测试工装-CN202210235096.4有效
发明人：刘城;张嘉华;闫清东;魏巍;李宏才;邱文伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速拆装通用液力变矩器叶轮性能测试工装，包括：壳体、输入齿轮组、输出齿轮组、测试轮组及油路组件；壳体为可拆分的封闭箱体；输入齿轮组、输出齿轮组及测试轮组均安装在封闭箱体内；且输入齿轮组与测试轮组的输入端配合，输出齿轮组与测试轮组的输出端配合，输入齿轮组用于将外部的动力源提供的动力传输给测试轮组，输出齿轮组用于将测试轮组传递的动力输出给外部的负载；测试轮组在输入齿轮组的动力驱动下，进行泵轮、涡轮及导轮的测试；油路组件用于给测试轮组的泵轮、涡轮及导轮之间充入液力传动油；本发明能够实现测试轮组的快速拆换，同时通过更换部分连接件，实现不同形状、尺寸的测试轮组的安装与测试。
一种快速拆装通用液力变矩器叶轮性能测试工装

[发明专利]一种变压器风冷电机辅助装拆装置-CN202211345007.8在审
发明人：仇志昂;卢兴福;樊三军;周凤华;李宏才;曹俊;赵俊;李沛衡;牟春;王家乐;龙波;杨艳;严云峰;刘佩垚;杨波;范勇;田雨鑫 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器风冷电机辅助装拆装置，包括，稳定机构，其包括支撑部，设于所述支撑部上的主梁部，以及设于所述主梁部上的液压机；以及，移动机构，包括与所述液压机相连的承载部，以及设置于所述承载部上的滚轮件。装载板向上移动时，装载板穿过稳定框后，滚轮件随之穿过稳定框，稳定框和地面接触，避免装置出现移动的情况，滚轮件脱离地面，当装载板向下移动时，装载板穿过稳定框之前，滚轮件先于装载板穿过稳定框，和地面接触，并将反作用力通过液压机传递至主梁部和支撑部，使得稳定框离地，进而使得整个装置便于移动，既保证了整个装置移动时的便捷，也避免了在工作过程中滚轮件着地出现不稳定位移的情况。
一种变压器风冷电机辅助拆装

[发明专利]一种配网变压器吊运一体装置-CN202211406483.6在审
发明人：卢兴福;樊三军;文立军;曹俊;汪德生;李沛衡;周凤华;李宏才;李宜恒;王家乐;姜友维;邱宏;龙波;栾成龙;潘梓清;尹现彬 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网变压器吊运一体装置，包括包括收放单元，包括履带驱动组件、设置于履带驱动组件顶部的立杆支撑组件，以及设置于立杆支撑组件顶部和中部的转动组件；高空移动单元，包括横杆组件、设置于横杆组件顶部的调整组件，以及与横杆组件一端连接的固定组件。本发明的有益效果为通过设置收放单元和高空移动单元相配合，使装置能够快速移动，适应多种地形，在吊装时保证整体的稳定性，完成配网变压器的吊装和运输，提高工作效率，降低安全风险。
一种变压器一体装置

[发明专利]一种二次回路端子防误操作通用标识牌-CN202211294706.4在审
发明人：沈昕然;王亮;李宏才;辛丽娜;王婉烨;张承模;唐光华 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次回路端子防误操作通用标识牌，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有第一移动板、第二移动板以及第三移动板，所述第一移动板、所述第二移动板以及所述第三移动板之间互相滑动配合，且均与所述外壳体的内部滑动配合；固定组件，包括设置于所述第一移动板端部的固定柱，以及设置于所述固定柱内部的锁紧件；以及，解锁组件，包括设置于所述固定柱内部端部的第一释放件，以及设置于所述第一释放件外部的第二释放件。本发明为了防止二次端子误操作，在对端子进行标识的时候能够根据需要变换长短，而且安装牢固，不容易掉落，并且在拆卸的时候也十分的方便。
一种二次回路端子操作通用标识

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