“李奇钟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]分布式纯电动车的底盘系统-CN201710867354.X有效
发明人： 李奇钟;李博鑫;高政坤;施炯明;郑钢铁 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式纯电动车的底盘系统，所述底盘系统包括车轮独立驱动系统、车轮独立转向系统、电机安装支架、转向电机与转向器机械接口、半轴、车轮、悬架系统和刹车系统。转向器机械接口与车内置转向电机总成输出端连接；悬架一端与车轮连接，另一端与车架相连；驱动电机固定在车架上，通过半轴驱动车轮进行转动。本发明实现了所有车轮独立驱动独立转向纯电动车的底盘设计，进而可实现普通汽车的所有行驶功能，同时尽可能地保留了与现行汽车悬架系统通用的接口与元件，实现了良好的可移植性。
分布式电动车底盘系统

[发明专利]融合图像和力信号的介入手术器具载荷识别装置及方法-CN201910369069.4有效
发明人： 李奇钟;胡昌平;黄立昊;雷沛东;郑钢铁;张萍;周博达;周杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合图像和力信号的介入手术器具载荷识别装置及方法，其中，该装置包括：X光机、力传感器和中控机，其中，X光机放置于手术床旁，用于对被测器具的前端进行间断或连续拍摄，采集被测器具的图像信号和几何模型；力传感器安装在被测器具的末端，用于采集操作被测器具产生的力信号；中控机用于根据图像信号、几何模型和力信号计算出被测器具前端的载荷值，从而根据载荷值判断是否停止器具操纵执行器的手术操作。该装置利用X光机传回的图像信号和力传感器传回的力信号，对器具前端的受力情况进行计算，提高了被测器具受力的估计精度，以此基础进行手术操作可以降低手术风险。
融合图像信号介入手术器具载荷识别装置方法

[发明专利]模拟医生手术操作的血管介入手术辅助装置遥控系统-CN201910372778.8有效
发明人：胡昌平;李奇钟;黄立昊;雷沛东;郑钢铁;张萍;周博达;周杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟医生手术操作的血管介入手术辅助装置遥控系统，包括进给运动装置和捻旋运动装置，所述进给运动装置在拉动下进行直线运动，用于向所述末端执行器发出直线运动信息；所述捻旋运动装置固定在所述进给运动装置上，所述捻旋运动装置在捻动下进行旋转运动，向所述末端执行器发出旋转运动信息。该遥控系统，采用远程遥控操作方法，医生可以免受X光辐射，保障了医生自身的健康；同时医生可以跨地区进行手术。由于该遥控系统是通过拉动和捻旋操作方式来控制末端执行器对导管/导丝进行直线推送和捻旋推送，与医生原手动操作方式的习惯相同，有利于提高手术质量。
模拟医生手术操作血管介入辅助装置遥控系统

[发明专利]用于血管介入手术的导管推送装置和方法-CN201910363538.1有效
发明人：胡昌平;黄立昊;李奇钟;雷沛东;郑钢铁;张萍;周博达;周杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61M25/082 文献下载
摘要：本发明提出一种用于血管介入手术的导管推送装置和方法，其中，装置包括：底座、导管、带有平衡配重的摇篮式旋转支架、第一固定支架、第二固定支架、第一空心轴、第二空心轴、第一电机、联轴器、血液防溅盖、直线驱动部件和可拆卸滚轮部件，其中，血液防溅盖通过可拆卸滚轮部件上表面的盖槽安装于可拆卸滚轮部件的上表面；直线驱动部件通过直线驱动部件上的底板固定连接在摇篮式旋转支架上，伴随摇篮式旋转支架一同旋转，直线驱动部件与血液防溅盖隔开，以使血液防溅盖和隔离结构之间形成封闭空间；实现了防止在导管运动中将血液飞溅到推送装置的其它部位，减少每次手术需要消毒和更换的零部件，降低使用成本。
用于血管介入手术导管推送装置方法

[发明专利]会阴柱测力仪-CN201911066074.4在审
发明人：郑钢铁;陆俞朴;李奇钟;潘勇卫;邓玖征;赵喆 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种会阴柱测力仪，包括：气囊、气管、气压传感器、充气电机、显示屏和下位机，其中，气囊套在会阴柱表面，通过气管与气压传感器和充电电机连接，气压传感器与下位机连接，下位机与充气电机和显示屏连接，一旦患者会阴部挤压会阴柱，压力将转化为气压进行测量，传感器将其转化为电压信号，传输给下位机，下位机对电压信号进行分析，得到相应的力度值，根据力度值控制充气电机对气囊充气，同时，力度值由显示器显示出来，为医护人员提供指示。该会阴柱测力仪能够表征会阴部挤压会阴柱时所受的压力，并将其数字化显示，医生能参照数值调整患者的位置，同时，气囊也可以缓和患者因挤压而收到的伤害。
会阴测力

[发明专利]运动控制信息流直接传递的血管介入手术机器人执行器-CN201910373134.0在审
发明人：黄立昊;李奇钟;胡昌平;雷沛东;郑钢铁;张萍;周博达;周杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制信息流直接传递的血管介入手术机器人执行器，包括导丝/导管旋转器、导丝/导管直线运动器和六自由度力传感器，其中，导丝/导管旋转器用于接收遥控系统发出的旋转遥控指令，以对固定在导丝/导管旋转器上的导丝/导管进行旋转；导丝/导管直线运动器用于接收遥控系统发出的直线运动遥控指令，以对安装在导丝/导管直线运动器上的导丝/导管旋转器进行直线移动，从而带动导丝/导管直线移动；六自由度力传感器用于检测导丝/导管在旋转或直线运动中受到的阻力，并产生力信号反馈给遥控系统，以使遥控系统根据力信号和实测端点位置进行运动规划与运动分解。该执行器手术操作可靠安全且准确，可以提高手术质量。
导管导丝遥控系统旋转器血管介入手术力传感器六自由度遥控指令运动控制直接传递直线移动信息流机器人端点位置手术操作信号反馈运动分解运动规划实测检测安全

[发明专利]一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统-CN201710313647.3有效
发明人：高政坤;李博鑫;赵雪轩;李奇钟;朱子霖;施炯明;杨昊光;郑钢铁 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统，属于四轮独立驱动电动车领域，包括车架分系统、能源分系统、工作站、操作分系统、4个相同的车轮单元、4个相同且相互独立的转向分系统、4个相同且相互独立的的单边悬架分系统，各分系统均通过机械方式连接；4个转向分系统均匀固定在车架分系统的四角，1个单边悬架分系统与对应的1个车轮单元机械连接后，通过1个在竖直方向上机械连接的转向分系统与车架分系统固定，单边悬架分系统由转向分系统驱动转，车轮单元由固定在单边悬架分系统内的驱动电机驱动；本发明实现了车辆的四轮独立驱动、独立转向，进而可实现横向移动、原地转向等与人类行走模式相符的直觉驾驶模式。
一种独立驱动全向转向电动车系统

[发明专利]360度全向单边独立悬架系统-CN201710313082.9有效
发明人：杨昊光;李奇钟;李博鑫;陈煜;高政坤;施炯明;郑钢铁 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60G3/28 文献下载
摘要：本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机时，包括轮毂，以及位于该轮毂同一侧的转向器机械接口、摇臂式支架、转动副或球铰、板状动力支架；本发明实现了四轮独立驱动、独立转向，进而可实现车辆横向移动、原地转向，同时尽可能地保留了与现行汽车行驶系组件通用的机械接口与元件，具有良好的可移植性。
360 全向单边独立悬架系统

[发明专利]装订弹簧包装装置-CN200810168286.9无效
发明人： 李奇钟 -专利权人：平和产业（株）
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本发明的连续生产装订用的弹簧并为了销售而按一定数量进行包装的装订弹簧包装装置，包括：供料架，其将由弹簧生产装置连续生产的弹簧供应到上部；包裹材料供应部，其由供料辊和转向辊构成，该供料辊缠绕有一定宽度的合成树脂包裹材料并进行旋转，该转向辊与供应至供料架上部的弹簧的上部邻接，并使由供料辊供应的包裹材料在弹簧上部同步供应；成形导架，其与供料架的端部邻接并逐渐呈圆锥形延长，一侧围绕在供应的包裹材料的上面，另一侧在除了下部的包裹材料两端重叠部分之外处围绕着弹簧；一对加压辊，它们对经过成形导架的包裹材料两端重叠部分进行加压使其粘贴；以及至少一个驱动辊，其用于传送由加压辊形成的粘贴部进行包装的弹簧。
装订弹簧包装装置

1
共 9 条