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[发明专利]一种仿生机械足-CN201711105824.5有效
发明人：张锐;李国玉;韩佃雷;李贤;邢真铭;张慧;刘徽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机械足，由支撑底座和数个机械趾骨组成，在使用及加载时，机械趾骨下段末端的橡胶滚轮最先与地面接触，起到减震效果，之后机械趾骨下段向四周打开，底盖触地，继续加载后底盖上连接的压缩弹簧将受到向上的支撑力而产生形变，从而达到缓冲蓄能的效果，同时增大整个机械足的接触面积，确保稳定性，此时为机械足在一般粗糙路面上行走的状态，若越过临界点(连杆水平时)继续加载，连杆向上运动，对拉簧产生拉力从而带动机械趾骨下段进行向底盖中心回收的运动，实现通过多石路面时的包络效果，本发明操作简单，使用方便，具有生物刚性的支撑结构和柔性的自适应结构，使其在一般路面及多石路面都可正常工作，具有较好的通过性。
一种仿生机械

[发明专利]一种救援井实时方位计算与误差校正方法及系统-CN202010336237.2有效
发明人：许亮斌;郝希宁;刘书杰;李国玉;罗曦;李爱勇;盛磊祥;王宇;罗洪斌;丰扬;季新标 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种救援井实时方位计算与误差校正方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)将井下电磁探测仪分别下放至救援井内的第一深度采样点和第二深度采样点，得到对应事故井套管与救援井之间的相对距离；2)建立事故井套管与救援井的两点几何定位法模型；3)当实时井斜角小于等井斜角阈值时进入步骤4)；当实时井斜角大于井斜角阈值时进入步骤5)；4)设定第一深度采样点和第二深度采样点之间的距离大于L，计算事故井套管与救援井之间的方位信息；5)设定第一深度采样点和第二深度采样点之间的距离小于L，计算事故井套管与救援井之间的方位信息，本发明可广泛应用于井下探测技术领域中。
一种救援实时方位计算误差校正方法系统

[实用新型]一种水质监测数据采集装置-CN202321554861.5有效
发明人：俞兆程;张士林;薛庭;李国玉;安万仓 -专利权人：甘肃省武威生态环境监测中心
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型属于水质数据采集技术领域，提供了一种水质监测数据采集装置，包括：工作台，所述工作台底部四角固定安装有支脚，所述工作台顶端一侧固定安装有套柱，所述套柱外侧套设有若干配重块，所述工作台顶端一侧固定安装有显示终端，所述工作台顶端靠近显示终端一侧固定安装有信号接收器，所述信号接收器与显示终端通过数据线连接；本实用新型通过在调节框外侧调节手轮带动伸缩柱在调节框内部伸缩，同时带动气缸以及取样试管延伸到更远处的水域，再通过气缸推动安装块以及取样试管伸入到湖水深处进行取样及检测工作，且在过程中可以在任意深度区间进行取样及检测，使检测数据更加精准。
一种水质监测数据采集装置

[发明专利]一种具有冲击功能的原油管道防冻拔支撑装置-CN202310922542.3在审
发明人：陈敦;曹亚鹏;李国玉;高凯;李昌清;杜青松;应赛;陈之祥;王步翔;张旭亮 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有冲击功能的原油管道防冻拔支撑装置，包括支撑板体，在支撑板体的上部安装有用于安装管道的连接架机构，在支撑板体的下部固定连接有固定筒，在固定筒的筒壁上沿固定筒长度方向等间隔设置有多组相对的圆形通孔，在每组的两个圆形通孔中分别安装有冲击机构，并且两个冲击机构之间设置有连接杆，工作时，通过连接杆的转动驱动冲击机构对土体进行冲击工作，使冲击头更好的向外延伸至硬质土体中，从而稳定整个防冻拔支撑装置。
一种具有冲击功能原油管道冻拔支撑装置

[发明专利]算力任务的调度方法、调度装置、存储介质及服务器-CN202310933669.5有效
发明人：胡德凯;常峰;朱建;李国玉;刘海峰 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开是关于一种算力任务的调度方法、算力任务的调度装置、存储介质及服务器。该算力任务的调度方法包括获取目标算力任务执行时关联到的属性特征及所有计算中心的调度资源；基于分级调度策略，进行属性特征与各计算中心的调度资源间的分等级资源匹配，在所有计算中心中确定出符合所有等级资源匹配规则的目标计算中心；基于目标计算中心，调度目标算力任务。本申请中，通过分级调度策略，进行属性特征与各计算中心的调度资源间的分等级资源匹配，在所有计算中心中确定出符合所有等级资源匹配规则的目标计算中心，有利于匹配出符合调度请求的最佳目标计算中心，从而提高计算资源利用率。
任务调度方法装置存储介质服务器

[实用新型]大型储料罐便携式出料控制装置-CN202320575431.5有效
发明人：周兴东;宗兆洋;叶小兵;李国玉;何一群 -专利权人：淮安湛清生态环境材料有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B67D7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型储料罐便携式出料控制装置，包括出料导管、可移动车、离心泵、管路控制阀、流量计和控制器，所述出料导管一端与大型储料罐的出料口密封连通，离心泵能够将大型储料罐内液体连续泵入出料导管内实现出料，出料导管另一端能够固定安装于可移动车上，管路控制阀和流量计分别固定安装于出料导管的出料端上，管路控制阀能够控制出料导管开闭，流量计能够检测流经出料导管出料端的液体流量，管路控制阀和流量计分别与控制器电性连接通信，控制器控制离型泵启停和管路控制阀开闭，本实用新型可实现多工况加料，节省人工，出料量精确，无液体泄露。
大型储料罐便携式控制装置

[发明专利]船载水上水下一体化测量系统的平台装置-CN201810958856.8有效
发明人：卢秀山;冯成凯;田茂义;李国玉;季刚;李春燕;亓玉鹏;王杰 -专利权人：青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置。所述平台装置包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。本发明中的平台装置安装拆卸方便，且可以适配多种船型，同时保证各传感器之间的精确配准关系。
水上水下一体化测量系统平台装置

[发明专利]一种防止桩身拔出的杆式桩基础及工作方法-CN202310764851.2有效
发明人：曹亚鹏;李国玉;王步翔;马巍;张旭亮;应赛;王亚鹏;陈之祥;陈敦 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止桩身拔出的杆式桩基础及工作方法，杆式桩基础包括底座、固定在所述底座内部的支撑块、通过导向结构活动设置在所述支撑块顶部的支撑板以及位于所述支撑块下部的防冻拔组件，其中：所述防冻拔组件包括转动连接在支撑块上的第一连接杆以及一个或多个端部固定于所述第一连接杆上的伸缩杆，每一个伸缩杆的另一端固定有一个刮板，伸缩杆伸展状态下，刮板突出于底座的外壁；所述支撑板通过传动组件与第一连接杆传动连接，所述传动组件将支撑板的竖直直线运动转换为第一连接杆的转动。本发明在孔底形成一个较大的底座，从而形成支点，克服向上的冻具有胀力，延长了桩基础的使用寿命。
一种防止拔出桩基础工作方法

[发明专利]基于气体热交换的防治融沉的管道支撑装置-CN202311028693.0在审
发明人：曹亚鹏;李国玉;李昌清;高凯;穆彦虎;周凤玺;陈敦 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16L53/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于气体热交换的防治融沉的管道支撑装置，包括沟渠、支撑架以及气体热交换机构，其中：支撑架的底部固定在沟渠内，隔板将支撑架底部分隔形成上下两个腔室；气体热交换机构包括两组通风组件、一组换气组件以及一组控制组件，每一组通风组件均包括一根通风管，每一根通风管的顶部连通有一个第一通风口，每一根通风管的中下部开设第二通风口，底部开设第三通风口，其中一根通风管作为进风管，另一根通风管作为出风管，控制组件控制作为进风管的通风管的第二通风口关闭、第三通风口开启，作为出风管的通风管的第二通风口开启、第三通风口关闭。本发明使外部的冷空气进入装置内部，对内部进行降温，尽可能的减少冻土层的融化。
基于气体热交换防治管道支撑装置

[发明专利]一种干式变压器超温故障诊断方法及装置-CN202310335441.6在审
发明人： 李国玉;孙建军;李洲烨;张继阳;邵昆仑 -专利权人：青岛城市轨道交通科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：一种干式变压器超温故障诊断方法及装置，方法包括依次进行的步骤：获得变压器的温度控制器模块发出的超温报警信号和故障状态信号，判断故障状态信号是否显示故障，获得通讯状态信号，风机运行状态信号，和房间温度数据等并进行判断，以及判断变压器超温报警信号的类型，对于不同的超温报警信号，分别给出对应的诊断结论等步骤，其操作简便、判断准确、流程规范，能够对干式变压器的超温告警故障原因进行诊断分析并给出处理方法，解决了干式变压器温度故障原因分析不准确，处理缺乏针对性的问题。
一种变压器温故诊断方法装置

[发明专利]一种用于冻土区热融湖塘甲烷气体的监测设备-CN202310747594.1有效
发明人：曹亚鹏;李国玉;王步翔;赵礼栋;应赛;张旭亮;王亚鹏;李昌清;陈敦;冯刚 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冻土区热融湖塘甲烷气体的监测设备，包括：包括顶板、调节机构和监测机构，顶板的底部固定连接有固定柱，固定柱上滑动安装调节机构；监测机构连接在调节机构上，监测机构用于控制待检测的水体进出并对水体中的甲烷气体进行检测；监测机构的安装筒的位置可通过电动推杆进行调节，以便于对不同位置的甲烷浓度进行监测，且在监测机构的安装筒中，通过设置可升降与转动的带有滤膜的转盘，便于控制液体的运动方向，同时促进气体向上运动，进行甲烷浓度检测工作，以定期更换液体的形式，对甲烷浓度进行监测。达到了便于对定期更换液体进行甲烷浓度监测的目的。此外，本发明还设置了除杂机构，能够对安装筒外部的杂草进行刮除。
一种用于冻土区热融湖塘甲烷气体监测设备

[发明专利]新式防侧倾检修防坠器-CN202310603443.9在审
发明人： 李国玉;贺旺;买买提力·买买提明;王毅;王景明;赵茼;康磊;王文兴;梁宏曾;周坤;王鑫 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式防侧倾检修防坠器，包括固定座，固定座包括后挡板和前挡板，前挡板与后挡板之间至少设置有两个滑杆，前挡板或后挡板与滑杆滑动连接，前挡板的下端和后挡板的下端之间设有紧固机构，紧固机构包括：U型箍、限位板和锁紧螺母，所述U型箍沿后挡板的高度方向移动，所述U型箍穿过限位板与锁紧螺母螺纹连接，所述后挡板和前挡板设于U型箍和限位板之间，所述后挡板的外侧和前挡板的外侧之间的距离由上至下逐渐增大。与现有技术相比，本发明中，固定座与槽钢固定时，槽钢的四侧要么是通过挡板进行限制，要么是通过两个杆子进行限制，其固定效果更好。其次，安装时，两个锁紧螺母位于同一侧，能够有效降低安装难度。
新式防侧倾检修防坠器

[发明专利]一种基于经验模态分解的瞬变电磁救援井探测方法-CN202010927217.2有效
发明人：郝希宁;许亮斌;李中;李国玉;范白涛;耿亚楠;李红星;盛磊祥;罗洪斌;王宇;袁俊亮;罗曦;李爱勇 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于经验模态分解的瞬变电磁救援井探测方法，其特征在于包括以下步骤：1)建立瞬变电磁救援井探测信号模型，用于表征救援井探测仪测量得到的感应电动势与事故井和救援井之间相对距离的关系；2)通过建立救援实验井和事故实验井的方式，标定反演模板；3)对事故井进行瞬变电磁探测，并根据步骤1)建立的瞬变电磁救援井探测信号模型以及步骤2)中的反演模板，得到救援井探头与事故井套管之间的相对距离。本发明可以广泛应用于瞬变电磁救援井探测领域。
一种基于经验分解电磁救援探测方法

[实用新型]小型航空零部件自动喷涂加工装置-CN202321078013.1有效
发明人： 李国玉 -专利权人：成都昊轶强航空设备制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了小型航空零部件自动喷涂加工装置，包括喷涂箱，喷涂箱的内壁固定安装有夹持组件，喷涂箱内部的底面固定安装有辅助组件。上述方案中，设置夹持组件和辅助组件，首先将零部件放置在放置台顶面的中心位置，通过电动推杆延伸以带动风扇上移，将零配件托举至夹持组件齐平的高度，此时通过第一驱动装置带动两个转动螺杆进行转动，使得第一活动板以及第二活动板能够进行相应的水平相向移动，因此在第二夹板转动的同时，被夹持的零部件能够进行定向翻转，从而无需对零部件进行拆卸，通过夹持组件整体即可将零件进行翻转，以达到自动化均匀喷涂的目的，缩短了喷涂加工的流程，从而达到了提高装置实用性的效果。
小型航空零部件自动喷涂加工装置

[发明专利]一种基于行驶方向结构特征约束的道路标识线提取方法-CN202010891655.8有效
发明人：刘如飞;卢秀山;李国玉;马新江;刘硕 -专利权人：青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行驶方向结构特征约束的道路标识线提取方法，属于移动测量系统路面信息采集技术领域。本发明实施过程如下：将路面点云旋转至以沿道路行驶方向为Y轴，沿道路横断面为X轴；按照点云密度相同的原则将路面点云划分为多个区域；利用点云生成强度特征图像，对每个区域进行二值化处理并进行形态学去噪；根据行驶方向道路标识线的空间形态和几何特征，设计一种多约束条件的几何特征语义识别模型，对二值图像中的前景对象提取外接矩形，计算该前景的几何特征数据；与识别模型进行对比判别，设定判别阈值范围，实现不同标识线类型的分类；从模板库调用标准矢量数据，按外接矩形轮廓覆盖区域进行依比例缩放，生成路面标识线成果。
一种基于行驶方向结构特征约束道路标识提取方法

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