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[实用新型]一种新型气缸式刮刀机-CN202320529161.4有效
发明人：翟光杰;杨富强;李积涛;岳永胜;李吉宸 -专利权人：北京博瑞明城智能自动化科技有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C25C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属钠制备技术领域，具体为一种新型气缸式刮刀机，包括箱体上盖板，所述箱体上盖板下端两侧固定连接有焊接箱体，所述箱体上盖板上端右侧固定连接有减速电机，所述减速电机底端转动连接有梅花联轴器，所述梅花联轴器上端贯穿所述箱体上盖板，所述梅花联轴器下端啮合连接有T型方键，所述T型方键底端固定连接有主动轴，本实用新型通过刮刀的自动控制，代替人工作业，实现对集钠罐的搅拌和精制罐的刮取功能。解决了制钠车间工人长时间暴露在高温、辐射环境中进行单调重复的体力劳动的问题，只需要定期维护便可24小时不间断工作，由此可以大大提高制钠车间的生产力，降低生产成本，也在很大程度上降低了安全生产事故的发生概率。
一种新型气缸刮刀

[实用新型]一种新型机械刮刀机-CN202320501668.9有效
发明人：翟光杰;杨富强;李积涛;岳永胜;李吉宸 -专利权人：北京博瑞明城智能自动化科技有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C25C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属钠制备技术领域，具体为一种新型机械刮刀机，包括上基板，所述上基板下方一次设置有中基板与下基板，所述上基板与中基板以及所述中基板与下基板之间分别固定连接有四个六角螺柱，所述六角螺柱顶端均固定连接有六角螺母，所述上基板上方固定连接有减速电机，所述减速电机下端贯穿所述上基板并且转动连接有梅花联轴器，所述梅花联轴器另一端啮合连接有T型方键，所述T型方键底端固定连接有主动轴，本实用新型通过链轮带动刮刀转动，通过凸轮机构带动刮刀上下移动，从而代替人工作业，实现对集钠罐的搅拌和精制罐的刮取功能。解决了制钠车间工人长时间暴露在高温、辐射环境中进行单调重复的体力劳动的问题。
一种新型机械刮刀

[发明专利]一种双点双面浮动焊枪-CN202210660624.0在审
发明人： 李吉宸;刘翥寰;杨伟国;何金树;鲍维霜;张玉朋;左安邦 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双点双面浮动焊枪，包括第一单点焊机构、第二单点焊机构、直线运动组件，所述第一单点焊机构通过直线运动组件与第二单点焊机构配合安装。本发明有益效果：通过直线运动组件连接两个单点焊接机构，可以对两个位置同时进行焊接，改善了两点之间不同时焊接产生应力变化的问题，提高了焊接精度和工作效率，且通过调整直线运动组件可对两个焊接位置之间的距离进行调整，可以使焊枪适用于更多的工作场景。
一种双面浮动焊枪

[实用新型]一种双点双面浮动焊枪-CN202121486280.3有效
发明人： 李吉宸;刘翥寰;杨伟国;何金树;鲍维霜;张玉朋;左安邦 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双点双面浮动焊枪，包括第一单点焊机构、第二单点焊机构、直线运动组件，所述第一单点焊机构通过直线运动组件与第二单点焊机构配合安装。本实用新型有益效果：通过直线运动组件连接两个单点焊接机构，可以对两个位置同时进行焊接，改善了两点之间不同时焊接产生应力变化的问题，提高了焊接精度和工作效率，且通过调整直线运动组件可对两个焊接位置之间的距离进行调整，可以使焊枪适用于更多的工作场景。
一种双面浮动焊枪

[发明专利]一种双点双面浮动焊枪-CN202110742344.X在审
发明人： 李吉宸;刘翥寰;杨伟国;何金树;鲍维霜;张玉朋;左安邦 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双点双面浮动焊枪，包括第一单点焊机构、第二单点焊机构、直线运动组件，所述第一单点焊机构通过直线运动组件与第二单点焊机构配合安装。本发明有益效果：通过直线运动组件连接两个单点焊接机构，可以对两个位置同时进行焊接，改善了两点之间不同时焊接产生应力变化的问题，提高了焊接精度和工作效率，且通过调整直线运动组件可对两个焊接位置之间的距离进行调整，可以使焊枪适用于更多的工作场景。
一种双面浮动焊枪

[实用新型]一种C型伺服点焊机器人焊钳-CN202020379038.5有效
发明人：郭春飞;李吉宸;赵中秋;刘腊腊 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊钳技术领域，尤其涉及一种C型伺服点焊机器人焊钳，其包括主支架、变压器、焊臂、静电极臂及动电极臂，变压器固装于两个侧部支撑板之间，多个侧部支撑板安装孔处固装法兰连接板，法兰连接板上部开设有多个法兰连接板安装孔，两个侧部支撑板的中部固装动电极臂支撑架，动电极臂支撑架水平底板的后部固装有驱动机构，前部固装导轨，导轨上卡装有动电极臂安装座，动电极臂固装于动电极臂安装座的前端，动电极臂的前端固装有电极杆及电极帽，焊臂固装于两个侧部支撑板前部且末端向下弯折，静电极臂为L形，一端固装于焊臂的下端，另一端与动电极臂相对。本实用新型提供的装置结构简单、节能轻巧、高模块化高互换性。
一种伺服点焊机器人焊钳

[发明专利]一种C型伺服点焊机器人焊钳-CN202010210376.0在审
发明人：郭春飞;李吉宸;赵中秋;刘腊腊 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明涉及焊钳技术领域，尤其涉及一种C型伺服点焊机器人焊钳，其包括主支架、变压器、焊臂、静电极臂及动电极臂，变压器固装于两个侧部支撑板之间，多个侧部支撑板安装孔处固装法兰连接板，法兰连接板上部开设有多个法兰连接板安装孔，两个侧部支撑板的中部固装动电极臂支撑架，动电极臂支撑架水平底板的后部固装有驱动机构，前部固装导轨，导轨上卡装有动电极臂安装座，动电极臂固装于动电极臂安装座的前端，动电极臂的前端固装有电极杆及电极帽，焊臂固装于两个侧部支撑板前部且末端向下弯折，静电极臂为L形固安装于焊臂的下端且静电极臂的另一端与动电极臂相对。本发明提供的装置结构简单、节能轻巧、高模块化高互换性。
一种伺服点焊机器人焊钳

[实用新型]车门单边焊接装置-CN201821570679.8有效
发明人：郭春飞;李吉宸;刘腊腊;赵中秋 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了车门单边焊接装置，属于焊接设备领域，包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关的轴线与所述被动电极的轴线平行设置，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。本实用新型主动电极和被动电机可独立运动，满足复杂焊点位置的焊接要求，具有很高的柔性，移动方便。
被动电极主动电极本实用新型单边焊接独立运动感应开关固定架变压器车门电缆负极电连接可上下移动被动电机焊点位置焊接设备移动方便轴线平行正极电下端焊接

[发明专利]工业机器人单边焊枪结构-CN201811123227.X在审
发明人：郭春飞;李吉宸;刘腊腊;赵中秋 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明提供了工业机器人单边焊枪结构，属于焊接设备领域，包括固定架，所述固定架上设有可上下移动的主动电极和被动电极，所述主动电极和被动电极相互独立运动，所述被动电极下端设有感应开关，所述感应开关的轴线与所述被动电极的轴线平行设置，所述主动电极通过电缆与变压器的正极电连接，所述被动电极通过电缆与所述变压器的负极电连接。本发明主动电极和被动电机可独立运动，满足复杂焊点位置的焊接要求，具有很高的柔性，移动方便。
被动电极主动电极工业机器人独立运动感应开关焊枪结构固定架变压器电缆负极电连接可上下移动被动电机焊点位置焊接设备移动方便轴线平行正极电下端焊接

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