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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]磁性机器人系统-CN201880051179.X有效
发明人：张健熙;李原书;南在洸;金宗律 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供磁性机器人系统。磁性机器人系统包括：导管，在前端设置有第一磁铁紧固部；以及移动机器人，在后端设置第二磁铁紧固部，具有驱动磁铁，上述移动机器人通过上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部之间的磁力来与上述导管相结合，通过因外部旋转磁力的施加而在上述驱动磁铁发生的旋转磁转矩，上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部的磁力结合可以被解除。
磁性机器人系统

[发明专利]支架传递装置-CN201880049146.1有效
发明人：张健熙;李原书;南在洸;郑恩守 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：本发明涉及支架传递装置，包括插入第一移动主体的第一支撑杆、固定磁铁及插入第二移动主体的第二支撑杆，通过外部磁场的控制，包括在第一移动主体中的第一驱动磁铁及包括在第二移动主体中的第二驱动磁铁相对于固体磁铁以第一方向为轴按规定角度进行相对旋转，从而第一紧固件及第二紧固件从第一紧固槽及第二紧固槽脱离并可展开支架。
支架传递装置

[发明专利]磁力驱动系统及利用其的微型机器人控制方法-CN202080053663.3在审
发明人：张健熙;李原书;郑恩守;金娜儇 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种磁力驱动系统。磁力驱动系统包括：第一磁场生成部；第二磁场生成部；隔着工作区域并沿着Z轴方向配置于上述第一磁场生成部的下部，通过与上述第一磁场生成部组合来在上述工作区域生成磁场；以及移动模块，用于使上述第一磁场生成部和上述第二磁场生成部中的至少一个移动。
磁力驱动系统利用微型机器人控制方法

[发明专利]导管系统-CN202080054172.0在审
发明人：张健熙;金宗律;李原书;朴池旻 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开导管系统。导管系统包括：导管模块，由导管和第一紧固磁铁组成，上述第一紧固磁铁与上述导管的前端相结合；以及磁性机器人，形成有与上述第一紧固磁铁磁结合的第二紧固磁铁，可以与上述导管模块实现结合及分离。
导管系统

[发明专利]磁场驱动系统-CN201980076124.9在审
发明人：张健熙;李原书 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公开磁场驱动系统。磁场驱动系统包括：轨道；第一磁场生成部，设置于所述轨道上；以及第二磁场生成部，设置于所述轨道上，隔着目标区域，与所述第一磁场生成部相向配置，所述第一磁场生成部和所述第二磁场生成部可以在所述目标区域生成磁场。
磁场驱动系统

[发明专利]磁场控制系统-CN201780049009.3有效
发明人：张健熙;南在洸;李原书;张峰准 -专利权人：汉阳大学校产学协力团
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本发明一实施例的磁场控制系统包括：结构形成部，形成具有内部空间的立体结构；磁场生成部，从上述结构形成部的规定位置延伸而成，以朝向在上述内部空间形成的目标区域的方式配置，用于生成磁场；以及电源部，用于向上述磁场生成部供电。
磁场控制系统

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