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- [发明专利]双足爬壁机器人-CN201811472773.4有效
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李华忠;高波;李勇;梁永生
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深圳信息职业技术学院
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2018-12-04
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2023-10-03
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B62D57/032
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及包括一种双足爬壁机器人，两个吸附组件、若干个连接架和若干个第一关节组件；各连接架依序布置，两个吸附组件分别与位于首尾处的连接架连接，第一关节组件的两端分别与相邻的两个连接架转动连接；相邻的两个连接架中的一个连接架与第一关节组件的转动连接的回转轴线为R1，相邻的两个连接架中的另一个连接架与第一关节组件的转动连接的回转轴线为R2，回转轴线R1与回转轴线R2垂直。本发明的双足爬壁机器人，相邻的两个连接架可绕第一关节组件分别进行上下左右摆动，从而实现了整个双足爬壁机器人能够在三维立体空间内自由移动进行障碍物跨越运行作业，使得双足爬壁机器人具有较高的适应性和灵活性。
- 双足爬壁机器人
- [实用新型]一种输电检修用的防护装置-CN202321370151.7有效
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李延龙;杨治杰;朱方东;李华忠;高宜龙;王申文;李贞松
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李延龙
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2023-06-01
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2023-09-08
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A42B3/04
- 本实用新型公开了一种输电检修用的防护装置，涉及电路检修技术领域，包括防护帽，所述防护帽的下方设置有护眼机构，所述防护帽的上方设置有照明机构，所述护眼机构包括有收纳槽、滑条和护目镜，所述收纳槽固定安装在防护帽的底部，所述滑条活动安装在收纳槽的内壁上，所述滑条有两个，所述护目镜固定安装在滑条的底部，所述照明机构包括有调节箱、安装箱和照明灯，所述调节箱设置在防护帽的上方。本实用新型通过将照明灯放入安装箱内，转动转把带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆使滑板带动防滑齿块向下移动并贴紧照明灯的外壁，对照明灯进行固定，避免需要维修工人拿取照明灯的情况，具有方便照明的优点。
- 一种输电检修防护装置
- [实用新型]柔性摆动式鱼形机器人-CN202320259578.3有效
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李华忠;陈敏娜;朱倩倩;黄日东
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深圳信息职业技术学院
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2023-02-20
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2023-08-04
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A01K63/10
- 本实用新型涉及柔性摆动式鱼形机器人，包括鱼形机器人本体，所述鱼形机器人本体外表面设置有侧鳍，所述鱼形机器人本体右侧设置有尾翼，所述鱼形机器人本体底部设置有清洁组件，所述清洁组件包括有固定连接于鱼形机器人本体底部的清理箱，所述清理箱内部固定连接有转动叶。该柔性摆动式鱼形机器人，鱼形机器人本体在浴缸摆动前行时通过第二电动推杆、电机和清理刷将浴缸内壁进行清扫，通过开口将水中杂质吸收到处理箱内部，滤篮会将杂质进行过滤，当需要将滤篮内部的杂质进行清理时，可以拉帽向远离固定板的一侧拉动，拉帽移动带动拉杆、滑板和卡块移动，卡块即可从卡槽内部移出，即可将固定板和滤篮从处理箱内部取出进行清理。
- 柔性摆动鱼形机器人
- [实用新型]一种铲皮刀太阳纹研磨装置-CN202222984138.2有效
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张正春;李华忠
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江西耐锐利刀具有限公司
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2022-11-09
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2023-03-24
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B24B19/00
- 本实用新型公开了一种铲皮刀太阳纹研磨装置，包括机架和集液桶,所述机架两侧表面顶部位置固定安装有刀具放置架，所述刀具放置架底部表面中间位置固定安装有夹持环，所述夹持环内部通过固定螺栓螺纹连接有防溅罩。本实用新型通过，采用了第一微型液压杆、滤网，在铲皮刀研磨完成之后，通过相对位置的第一微型液压杆的运行可以将新的滤网进行推出旧的滤网回到调节座内部进行清洁处理，在进行清洁时，通过马达的运行能够将滤网进行翻面，保证钉盘可以全方位的将滤网内部的碎屑进行推出，确保气体喷头能够充分的将碎屑进行吹出，提高滤网的洁净度，整体的操作不需要人工进行处理，降低了人员的劳动强度，具有滤网清洁、操作省力的优点。
- 一种铲皮刀太阳研磨装置
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