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- [实用新型]牛场粪便取样装置-CN202022610742.X有效
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邓友;王爱巧;李华忠;王建;钟晓辉
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木里藏族自治县农业农村局
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2020-11-12
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2021-05-18
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G01N1/08
- 本实用新型涉及粪便取样技术领域，特别是牛场粪便取样装置，包括取样圆铲，所述取样圆铲顶面的圆心处固定连接有连接杆，所述连接杆远离取样圆铲的一端固定连接有手持把手，所述连接杆的顶部套接有复位弹簧，所述取样圆铲顶面的边缘处开设有斜倒角。本实用新型的优点在于：通过设置了取样圆铲，取样圆铲顶面的圆心处固定连接有连接杆，连接杆的顶部套接有复位弹簧，取样圆铲顶面的边缘处开设有斜倒角，连接管的一端固定连接有封装套筒，能够使使用者拉动提拉手拉开封装套筒，然后通过取样圆铲铲取粪便后，通过松开提拉手，封装套筒便可以自动罩住粪便，完成取样，不要使用者接触粪便，而且操作简便，不要灌装粪便，达到便于取样的目的。
- 粪便取样装置
- [发明专利]一种图像识别数据采集设备-CN202011126785.9在审
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何涛;李华忠
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深圳信息职业技术学院
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2020-10-20
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2021-01-22
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H04N5/225
- 本发明公开了一种图像识别数据采集设备，包括箱体，所述摄像头的外壁前侧的右侧上部设有光感传感器，所述箱体的内腔右侧设有WIFI发射器，所述WIFI发射器的右侧设有控制芯片组，所述箱体的内腔底部位于蓄电池组和WIFI发射器之间固定有伺服电机；其中所述箱体的底部的左侧的前侧和后侧均垂直焊接有第一空心方管，所述第一空心方管的内腔顶部焊接有第一电动推杆，所述箱体的底部右侧的前侧和后侧均垂直焊接有第二空心方管，所述第二空心方管的内腔顶部焊接有第二电动推杆。本发明能够根据光线的强弱来调节摄像头的左右位置，同时，能够自动的完成高度的调节，并将实时图像数据传送给后台主机，实现物联网下的大数据共享。
- 一种图像识别数据采集设备
- [实用新型]一种新型建筑工程项目管理流程展示工具-CN202021069795.9有效
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李华忠
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李华忠
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2020-06-11
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2020-11-24
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G09F15/00
- 本实用新型涉及展示装置技术领域，具体为一种新型建筑工程项目管理流程展示工具，包括固定板，所述固定板的内部螺纹连接有固定螺丝，所述固定板的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有横杆，所述竖杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有展示板。本实用新型的优点在于：当需要观看或改写展示板上的内容时，拉动拉板将限位柱从限位孔的内部拉出，然后手动调节展示板的高度，确定高度后再重新将限位柱插进限位孔的内部进行位置固定，达到了便于使用的目的，滑动展示板的时候，展示板一侧的排轮与竖杆滚动连接，便滑动摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力，从而更加容易调节展示板的位置。
- 一种新型建筑工程项目管理流程展示工具
- [实用新型]对角四轮全方位移动机器人-CN201822006630.6有效
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李华忠;高波;李勇;梁永生
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深圳信息职业技术学院
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2018-11-30
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2020-11-06
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B62D61/04
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种对角四轮全方位移动机器人，包括支架、四组全向轮和四组动力组件，支架沿X轴方向上具有两相对设置的第一端，支架沿Y轴方向上具有两相对设置的第二端，四组全向轮包括两组第一全向轮和两组第二全向轮，两组第一全向轮的轴线均沿X轴方向延伸，且两组第一全向轮沿X轴方向分别设置于支架的两第一端，两组第二全向轮的轴线均沿Y轴方向延伸，且两组第二全向轮沿Y轴方向分别设置于支架的两第二端，四组动力组件分别与四组全向连接。本实用新型的对角四轮全方位移动机器人具有多种移动方式，能够原地转弯，所需道路宽度小，并且能够实现直行移动、侧向移动、原地转弯和任意角度斜向移动，机动性强。
- 对角全方位移动机器人
- [实用新型]新型多功能家庭服务机器人-CN201822007102.2有效
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李华忠;李勇;蔡铁;但唐仁
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深圳信息职业技术学院
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2018-11-30
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2020-11-06
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种新型多功能家庭服务机器人，包括基座、机械臂机构以及控制箱；基座包括基座外壳、行走组件以及清扫组件；机械臂机构包括依序设置并连接的转动组件、第一摆动组件、第二摆动组件以及夹持组件，转动组件设置在控制箱上；控制箱包括箱体、控制器以及多个监控组件，多个监控组件等间距间隔地设置在箱体的周向外壁上，箱体具有用于容置控制器的容置腔，行走组件、清扫组件、转动组件、第一摆动组件、第二摆动组件、夹持组件以及多个监控组件分别与控制器电连接；该家庭服务机器人结构简单，可灵活地进行路径规划并自主扫地，同时，能够360度全方位监控家中动态，利用率及性价比高，用户体验佳。
- 新型多功能家庭服务机器人
- [实用新型]环境管理机器人-CN202020116032.9有效
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李华忠;高波;王淑一
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深圳信息职业技术学院
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2020-01-17
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2020-11-06
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A47L11/24
- 本申请提供了一种环境管理机器人，包括：底盘清扫机构，包括清扫组件以及带动所述清扫组件移动的车轮组件，所述清扫组件包括清扫驱动件、由所述清扫驱动件驱动的清扫器以及集尘箱；空气净化单元，包括用于净化空气的净化器以及用于检测空气指标的检测器；以及显示单元，用于显示空气指标信息；所述底盘清扫机构、所述空气净化单元以及显示单元依次连接。本申请提供的环境管理机器人，可以一机多用，既能自动清洁地面垃圾，还能检测空气指标并作出相应的净化处理，用户还可以使用该机器人当移动电脑使用。
- 环境管理机器人
- [实用新型]机器人及其竞技套装-CN202020116034.8有效
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李华忠;高波;王淑一
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深圳信息职业技术学院
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2020-01-17
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2020-11-06
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A63H17/25
- 本申请提供了一种机器人及其竞技套装，机器人包括：底盘机构，包括底座以及驱动所述底座移动的驱动组件；至少两个机械臂，所述机械臂转动连接于所述底盘；以及收纳机构，包括收纳筐以及用于推动所述收纳筐使所述收纳筐翻转的推动组件，所述收纳筐设于所述底座上。本申请提供的机器人及其竞技套装，机械臂、底盘机构、收纳机构均可由用户控制，不仅适合单人玩家，还适合多人玩家，游戏模式多种多样，可玩性较强。而且收纳机构中的收纳筐可由推动组件翻转，可以自动控制收纳筐翻转而将收纳筐中的物体自动卸货，无需人工清理收纳筐中的物体，自动化程度较高。
- 机器人及其竞技套装
- [实用新型]救援侦测机器人-CN202020117322.5有效
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李华忠;王炫盛
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深圳信息职业技术学院
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2020-01-17
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2020-11-06
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B25J11/00
- 本申请提供了一种救援侦测机器人，包括：底盘移动组件，所述底盘移动组件表面设有太阳能板；摄像机构，连接于所述底盘移动组件，所述摄像机构包括依次连接的直线移动组件、旋转组件以及摄像头；多个机械手，连接于所述底盘移动组件；以及传感器组件，用于避障及采集环境数据。本申请提供的救援侦测机器人，通过直线移动组件可以调节摄像头的位置，通过旋转组件可以调节摄像头的方向，能够有效减小视野监测盲区，还能够采集环境数据、拍摄周围环境，还能够通过机械手执行救援，功能丰富，性能较好。
- 救援侦测机器人
- [实用新型]一种修剪机器人-CN202020132283.6有效
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李华忠;何涛
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深圳信息职业技术学院
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2020-01-17
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2020-11-06
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A01G3/037
- 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种修剪机器人，该修剪机器人包括：移动组件；升降组件，与所述移动组件连接并由所述移动组件带动移动；机械手组件，安装于所述升降组件的顶端；控制器，分别连接于所述移动组件、所述升降组件以及所述机械手组件，能够分别控制所述移动组件、升降组件以及机械手组件；以及远程操控元件，与所述控制器无线连接，用于向所述控制器提供控制信号；移动组件能够允许该修剪机器人自由移动，升降组件能够将机械手组件举升至较高位置处，能够修剪到任何所需要的位置处，扩展了作业范围，通过控制器和远程操控元件能够进行远程操控，进一步方便了作业的操作，该修剪机器人具有更广的适用性。
- 一种修剪机器人
- [实用新型]一种履带式援救机器人-CN202020141704.1有效
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李华忠;王炫盛
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深圳信息职业技术学院
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2020-01-21
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2020-11-06
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B25J5/00
- 本实用新型提供了一种履带式援救机器人，包括支撑组件、分别设于支撑组件两侧的行走组件、设于支撑组件上的机械臂以及分别与行走组件和机械臂电性连接的控制系统，每一行走组件包括分别设于支撑组件两端的两个轴套、两个分别转动套设于两个轴套外的主动轮、套设于两个主动轮外且与主动轮啮合的履带以及两个分别设于两个轴套内且用于驱动对应的主动轮转动的第一驱动件，第一驱动件与控制系统电性连接，相比于现有的救援机器人而言，本实用新型的履带式援救机器人能够灵活和快速地移动，爬坡角度大，因此本实用新型的履带式援救机器人能够在复杂、恶劣的灾后现场连续作业，操作方便，确保了救援人员的生命安全。
- 一种履带式援救机器人
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