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[发明专利]一种施药-摘果双系统智能装置-CN202211476698.5在审
发明人：熊中刚;李先顺;刘忠;邓江涛;赵明;文琴;覃启豪;周柳颖;裴春春;庞富豪;韦丽霞;何维森;高阳;李慧娴;贺晓莹;陶虹西;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施药‑摘果双系统智能装置，包括履带式运输车、施药装置、摘果装置、施药－摘果转换装置，所述履带式运输车的两侧安装有电动驱动履带装置，所述履带式运输车的内侧安装有蓄电装置，所述履带式运输车的前端安装有超声波检测避障装置；所述施药装置的内部安装有储蓄药箱。本发明通过安装有电动驱动履带装置，电动驱动履带装置包括驱动电机、传动轮和履带，驱动电机运行带动传动轮进行旋转，传动轮旋转带动外侧的履带跟着转动，履带转动带动履带式运输车进行移动，电动驱动履带装置上通过履带增大接触面积，使得履带式运输车在不平坦的山路依然可以平稳移动，避免履带式运输车在移动的过程中发生倾倒。
一种施药双系统智能装置

[实用新型]一种浆砌石护坡施工用混凝土振捣器-CN202222395138.9有效
发明人：王昱鹏;倪宝龙;李华新;李大伟;李晓龙;李先顺 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种浆砌石护坡施工用混凝土振捣器，包括安装板，安装板正面安装有角度可调式支撑板，角度可调式支撑板一侧安装有拆装板，拆装板外侧焊接有导向笼，导向笼内穿设有振捣棒，振捣棒内部转子连有软轴，软轴连接有振动电机，安装板顶部设有若干个环形板，软轴从环形板内部穿过。角度可调式支撑板上端、安装板上对应开设有花键孔且花键孔内穿设有花键调节杆，花键调节杆两端头设有螺纹杆且螺纹杆上旋紧有防脱螺母。本实用新型可以根据振捣需要，调整角度可调式支撑板、拆装板、导向笼的角度，进而控制振捣棒在一定角度范围内进行振捣，保证振捣的一致性。
一种浆砌石护坡施工混凝土振捣器

[实用新型]一种便于安装的立式轴流水泵-CN202123220844.1有效
发明人：周雨晖;李先顺;王鈜立;杨晋;国昕阳 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F04D3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种便于安装的立式轴流水泵，包括泵体，泵体外壁上固设有环形安装座，泵体外套设有调节安装座，环形安装座上设有若干通孔，调节安装座上表面对应每个通孔均设有一个螺纹调节杆，螺纹调节杆活动穿设在对应的通孔内并通过两个调节螺母锁紧，调节安装座上贯穿有若干安装孔，调节安装座外围圆周均布有若干可拆卸的扩展安装座，调节安装座上表面、下表面对应扩展安装座设有卡槽，扩展安装座上设有与卡槽配合安装的上下两个插板，其中下面的插板底部设有沉孔，沉孔内安装有连接螺栓，扩展安装座上开设有扩展安装孔。本实用新型在安装时具有更好的适应性，可以根据需要调整泵体进水口的吸水位置，可以扩展安装的位置。
一种便于安装立式轴流水泵

[实用新型]一种浆砌石护坡排水装置-CN202123221594.3有效
发明人：倪宝龙;李华新;李大伟;李晓龙;李先顺 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种浆砌石护坡排水装置，包括设置在浆砌石护坡内侧的排水板，排水板内部设有排水腔，排水板底部连通有排水管，排水管穿出浆砌石护坡的外侧，排水板背向浆砌石护坡的一侧从上到下设有若干导流板，导流板内设有导流腔，导流腔一侧与排水腔相连通，导流板顶部设有若干凸起支撑部，导流板顶部在相邻的两个凸起支撑部之间设有若干个过流孔，导流板上方在相邻的两个凸起支撑部之间安装有吸水挡土板条，每个导流板一侧均设有锚固组件。本实用新型吸水挡土板条能有效的抵抗雨水过多，及时将过多的雨水导至导流腔内，还能避免土质流失；凸起支撑部不仅能够对土体形成一定的支撑作用，还能为吸水挡土板条提供安装的限位槽，更好的定位安装。
一种浆砌石护坡排水装置

[发明专利]一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统-CN202111130250.3在审
发明人：熊中刚;贺晓莹;刘忠;李慧娴;肖昌永;罗子强;刘德清;肖慧娇;陈溪华;何晓冰;申岚;李先顺;邓江涛;赵明;朱湘春;韦露莹;李源周;邹丽霞;罗素莲;宾彬;王寒迎;陈春松 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统，本发明包括中央控制器模块、避障模块、跟随模块、报警模块和电机驱动模块；所述中央控制器模块将选用STC89C52RC单片机作为该模块的CPU；所述避障模块由三路超声波传感器组成，所用的传感器为HC‑SR04超声波模块，其具有测量精度高和探测范围广的特点；跟随模块则是由红外传感器和控制电路组成，运用E18‑D50NK红外探测器，不易受到温度和风向的干扰；电机驱动模块选用的是MY1016Z‑250W24V型号的步进电机，使用步进电机可以实现更为精确的操作。本发明通过对于行动不便者最为看重的安全性和操作简易性进行了改良，且加上了自主跟随系统，使得更适应实际使用需求，能有效解决老人及行动不便认识的出行问题。
一种基于移动机器人技术轮椅自主跟随系统

[实用新型]一种基于单目视觉的自动存取图书馆-CN202122335256.6有效
发明人：贺晓莹;熊中刚;刘忠;李慧娴;罗子强;刘德清;肖昌永;肖慧娇;何晓冰;申岚;陈溪华;李先顺;邓江涛;赵明;朱湘春;韦露莹;李源周;邹丽霞;罗素莲;宾彬;王寒迎;陈春松 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单目视觉的自动存取图书馆，包括地板、箱体、还书柜、书柜、外壳和托板，所述地板的顶部安装有箱体，所述地板的顶部安装有还书柜，还书柜位于箱体的下方，所述地板的顶部按一定排列顺序安装有书柜，所述书柜位于箱体的一侧，所述地板的顶部放置有外壳，所述外壳位于书柜的一侧，所述外壳的顶部安装有托板。本实用新型通过安装有显示屏，用户操作显示屏选择图书后，使电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合作用下机械臂转杆带动X架以连杆为圆心转动，使机械爪移动到所选书籍位置处，并控制机械爪通电抓取对应图书，把书落入取书挡板内部，使书进入取书口内方便人们取出图书，该装置可广泛使用于各种类型图书馆。
一种基于目视自动存取图书馆

[发明专利]一种自适应智能轮椅装置及使用方法-CN202111130291.2在审
发明人：贺晓莹;熊中刚;刘忠;李慧娴;陈溪华;罗子强;刘德清;肖昌永;肖慧娇;何晓冰;申岚;李先顺;邓江涛;赵明;韦露莹;朱湘春;李源周;邹丽霞;罗素莲;宾彬;王寒迎;陈春松 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应智能轮椅装置及使用方法，包括车体结构、手动控制装置、电动控制装置、履带式爬坡装置、自适应结构可变装置和报警装置，所述手动控制装置安装于车体结构的一侧，所述电动控制装置位于车体结构的背面，所述履带式爬坡装置通过电机连接于车体结构的底部。本发明通过采用手动控制装置与电动控制装置，实现智能轮椅的前进，采用四铰链式传动，相比于传统的手动推车轮省时省力，方便快捷，同时，车体上的蓄电池可在电动模式电量不足时进行续电，保证智能轮椅的出行无忧，有效提高了使用者出行的效率，实现智能化、无人化的自行出行。
一种自适应智能轮椅装置使用方法

[发明专利]一种船舶外场涂装环境监测系统-CN202110461286.3在审
发明人：刘彩云;侍守创;胡翔宇;胡昌平;李先顺;闫四洋;徐雷;何家健;胡明伟;韩子延;腾莉;丁勇;王晶晶 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞信息科技有限公司;大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶外场涂装环境监测系统，针对船舶外场涂装作业的大气污染无组织排放、设备管理、作业人员监控等管控需求，构建船舶外场涂装环境监测系统。船舶外场涂装环境监测系统包括环境要素采集终端模块、传输终端模块和船舶外场涂装环境监测模块。用于采集人员信息、气象信息与环境信息并传输至船舶外场涂装环境监测模块，接收信息、接收用户指令，实现现场监测数据的接收与分析计算，完成对船舶外场环境的集中管控和分布式部署。本发明应用部署于船舶建造外场涂装作业区域，可以解决船舶外场涂装现场不存在信息化系统、污染数据不透明、监控不及时等问题，提高船舶交付可靠性，提升企业管理以及服务水平，推进船舶修造的绿色化、智能化建设。
一种船舶外场环境监测系统

[实用新型]一种PCCP管道施工用管道支撑构件-CN202022127528.9有效
发明人：胡宏林;马骁;王鹏;滕石;罗正强;项伟;范士杰;陆冬滨;葛建龙;杨晋;李先顺 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16L9/153 文献下载
摘要：本实用新型是一种PCCP管道施工用管道支撑构件，包括支撑板，所述支撑板底部中间位置设有支撑柱，所述支撑柱底部前、后、左、右四个侧面上均设有高度调节组件，所述支撑板上左右对称设有两个滑动板，所述支撑板上设有安装滑动板的滑槽，所述滑动板可调节安装在滑槽内，所述滑动板上设有管道限位组件，管道放置于支撑板上表面中间位置并通过两个管道限位组件夹装。本实用新型支撑柱底部设有高度调节组件，能够根据现场安装的需求合理的改变支撑柱、支撑板的高度，支撑板上的滑动板的位置可以调节，针对不同管径的管道改变适当的位置，支撑构件的整体适配性更高。
一种 pccp 管道施工支撑构件

[实用新型]一种高盐度环境下绿化施工用汽车吊-CN202022131068.7有效
发明人：曹建保;赵连勇;杨建龙;李建;于涛;李先顺;陈永乐;杨晋;庄震宇;孟亮;杨振奇 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型是一种高盐度环境下绿化施工用汽车吊，包括运载车辆，运载车辆上倾斜设有伸缩臂，伸缩臂的一端铰接有吊臂支撑座，在伸缩臂的伸缩端固接有导向座，伸缩臂上距离吊臂支撑座较近的一侧设有卷扬机，卷扬机上安有绳索，绳索的活动端绕过导向轮贯穿导向座连有吊钩。本实用新型通过在伸缩臂的外部设置锌镍合金腐蚀层，改善了汽车吊在高盐度环境下的伸缩臂的抗腐蚀性能，通过设置耐磨层，配合聚四氟乙烯层，延长了伸缩臂的使用寿命，通过在吊钩上设置安有固定组件的立柱，配合吊钩上的固定腔，在使用过程中避免了吊装物发生脱落的情况，提高了施工的安全性，进而利于绿化施工的进行。
一种盐度环境绿化施工汽车

[发明专利]一种PCCP管道施工方法-CN202011019907.4在审
发明人：胡宏林;魏志学;王鹏;滕石;罗正强;项伟;范士杰;陆冬滨;陈昭;王鑫;李先顺 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明是一种PCCP管道施工方法，具体步骤为：管道槽开挖；管道基础处理；下管、布管及起吊；管道安装；管道一次打压试验；对渗漏部分进行处理：进行内部处理，将管内水放空后施工人员进入，先将PCCP管道接缝处填充的水泥砂浆凿除；采用SR塑性止水材料进行填充，填充后对管接缝两侧300mm宽的范围进行基面处理；对处理区域涂刷BE14界面剂，待表干后涂刷1遍SK手刮聚脲；再涂刷2‑3遍SK手刮聚脲，确保聚脲厚度达到2mm的设计要求；S7、管道重复打压试验，完成安装。本发明在管道安装过程中，不断通过打压试验以及采用合理的补渗漏方法对渗漏部分进行修补，很好的解决了管道安装过程中渗漏问题带来的影响。
一种 pccp 管道施工方法

[实用新型]一种眼镜PC镜片的分类回收重塑装置-CN202020831932.1有效
发明人：石露露;包诗雨;张若楠;茅政权;谢子超;汪华燕;李先顺;李晓昳 -专利权人：石露露
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼镜PC镜片的分类回收重塑装置，包括分拣箱，分拣箱的外侧壁面固定安装有清洗机构，清洗机构包括操作箱，操作箱的内侧壁面固定连接有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间滑动连接有承载筒，承载筒的上侧壁面固定连接有牵引绳，牵引绳通过滑轮组连接于钩环上，清洗机构的远离分拣箱一侧连接有烘干装置，将镜片除PC镜片以外的镜片进行分拣收集，运输至其他用处，将收集的PC镜片放置于清洗机构中，通过清洗机构内置的超声波装置进行清洗，经清洗后的镜片传送经烘干处理后进入成型机构中将PC耗材高温软化后进入注塑箱中，通过模具成型，以此使得PC镜片得以回收重塑。
一种眼镜 pc 镜片分类回收重塑装置

[发明专利]一种智能消火栓-CN201811066478.9在审
发明人： 李先顺;宋吟;郑杰 -专利权人：福建东方物联信息科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能消火栓，包括一消火栓，消火栓上设置监测单元、警示模块和通信模块；监测单元包括渗水监测模块、加速度监测模块和角度监测模块；渗水监测模块、加速度监测模块和角度监测模块分别通过通信模块与控制端信号连接；控制端将控制信号传输至警示模块。本发明通过设置监测单元、警示模块、身份识别模块和通信模块，可实时监测包括水压、水温、是否碰撞、是否倾斜倒塌、是否被掩埋、阀门是否渗水等消火栓的运行状况，智能化程度高。
消火栓监测单元警示模块通信模块渗水加速度监测模块监测模块角度监测控制信号传输身份识别模块控制端信号实时监测运行状况智能控制端智能化水压阀门掩埋倒塌

[外观设计]刀架筷子筒组合架-CN201630281198.5有效
发明人： 李先顺 -专利权人： 李先顺
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：刀架筷子筒组合架；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置菜刀、筷子等厨房用具；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
刀架筷子组合

[实用新型]一种雨刷刮杆-CN201420400058.0有效
发明人：彭胜利;李先顺 -专利权人：乐清市华星汽车附件厂
申请日： 2014-07-19 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B60S1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨刷刮杆，安装在车窗上，用于连接延伸臂和雨刷刮杆片，本实用新型采用了一种新型的设计理念，其雨刷刮杆前端设计有若干个凸起点，与雨刷刮杆片相连，后端设计有若干个凸起点，与延伸臂连接，组成了一个雨刷刮臂，此设计改变了传统的铆钉链接方式，既节约了成本，又使得外观看上去美观大方，其结构方式简单，是在前端和后端都设计若干个凸起点，在用于连接时，既使操作方便的同时，也保证了连接后雨刷刮臂牢固稳定。
一种雨刷

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