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[发明专利]自动匹配多位置拉铆装置-CN202111402888.8有效
发明人：罗昌全;陈友伟;李兆琰;刘洪;黄俊波 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动匹配多位置拉铆装置，包括第一门型架、第二门型架、第三门型架、第一移动机构、第一拉铆机构、第二移动机构、第二拉铆机构、第三移动机构、第三拉铆机构、第一铆钉放置组件、第二铆钉放置组件和第三铆钉放置组件。通过移动机构实现对应拉铆机构的各个方向上的移动，从而实现箱体各个位置或不同型号箱体的拉铆，提高箱体拉铆效率，同时在整个过程中，只需一个工人进行监督，降低人力成本。
自动匹配位置装置

[实用新型]山地标准化果园智能变量施肥装置-CN202221955619.4有效
发明人：李强;刘颖;吕程;龚练;黎斌;李兆琰 -专利权人：重庆军万农业科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及果园施肥技术领域的山地标准化果园智能变量施肥装置，包括破碎混合排肥驱动轴马达，所述破碎混合排肥驱动轴马达的中间设置有肥箱挡板，所述肥箱挡板的一侧开设有通孔，所述肥箱挡板将肥箱分割成两个区域，通过立式搅刀将肥箱分为两个区域，其中一个区域放置各种肥料，然后通过颗粒肥螺旋输送绞龙进行搅拌，将肥料进行混合并输送到另一个区域，然后通过立式搅刀将肥料进行破碎并输送至微量元素肥箱内，利用圆弧开沟刀片进行开沟，然后将肥料施入沟渠中，此装置提高了肥料施种的效果，减少了人力操作，工作效率明显提高，增加果农收入，对于提高山地标准化果园机械化管理水平，促进乡村振兴建设具有重要意义。
山地标准化果园智能变量施肥装置

[实用新型]一种螺栓自动上料系统-CN202122892158.2有效
发明人：罗昌全;陈友伟;李兆琰;黄俊波;刘洪 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓自动上料系统，包括支撑架，所述支撑架内设置有左侧的第一上料区和右侧的第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内对应设置有用于螺栓盘升降的第一升降机构和第二升降机构，所述第一上料区的上方设置有用于将螺栓取出的识别抓取机构，所述识别抓取机构通过第一移动机构设置在支撑架的顶面上，所述第二上料区的上方设置有用于将螺栓盘在第一上料区与第二上料区之间移动的吸盘机构，所述吸盘机构通过第二移动机构设置在支撑架的顶面上，所述支撑架的左侧面上设置有用于放置螺栓的定位座。通过识别抓取机构将螺栓从对应的螺栓盘中一个一个的取出，并放入到定位座上，便于后续装置的取用螺栓。
一种螺栓自动系统

[实用新型]一种教学竞赛用物流搬运装置-CN202122658040.3有效
发明人：刘颖;李兆琰;吕程;龚练;李强;黎斌;赵立军 -专利权人：重庆军万农业科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学竞赛用物流搬运装置，包括：底盘、行走组件以及执行组件，驱动电机安装在底盘下端，驱动电机上安装有麦克纳姆轮；驱动机一安装在底盘上，机械臂一和驱动机二均安装在安装座上，机械臂一的输出端与安装板固定；安装板上固定有驱动机三以及齿轮，驱动机三驱动齿轮转动，两个齿轮上各自固定有夹爪一和夹爪二。本实用新型通过多个麦克纳姆轮实现对底盘的支撑和移动，底盘在平移或者改变方向时，不需要进行大幅度转弯操作，地盘上安装的机械臂一也不会大幅度地摆动，提高该底盘的移动及转向的便利性；夹爪一和夹爪二各自与安装板上的两个齿轮固定，通过驱动机三带动齿轮转动，进而实现夹爪一和夹爪二的夹持动作。
一种教学竞赛物流搬运装置

[实用新型]一种汽车变速器中间轴推力轴承调整垫片测量选垫设备-CN202121955759.7有效
发明人：陈友伟;李兆琰;刘洪 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车变速器中间轴推力轴承调整垫片测量选垫设备，包括机架，所述机架上水平设有工作台，还包括测量组件；所述机架上竖直设有位于所述工作台上方的第一气缸；所述测量组件包括定位销、连接架、浮动板、基板和第一位移传感器；所述浮动板与所述连接架之间通过数个第一弹簧杆连接；所述基板与所述浮动板之间通过数个导向杆连接；所述导向杆的杆身上设有限位槽，所述浮动板的板身活动连接于所述限位槽内；所述第一位移传感器为多个且竖直设置在浮动板上，单个所述第一位移传感器的感应端从所述浮动板上向下伸出并对准所述基板。本实用新型采用机器选垫，用时更短，精度更高，同时测量值更加准确，可保证后续变速箱的工作质量。
一种汽车变速器中间推力轴承调整垫片测量设备

[实用新型]全自动铆钉运送机构-CN202122895379.5有效
发明人：陈友伟;李兆琰;黄俊波;刘洪 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动铆钉运送机构，包括用于铆钉排序的排序装置和用于将同向的铆钉分配到不同位置上的分配器，所述分配器包括分配器主体，所述分配器主体内设置有供铆钉左右移动的分配槽，所述分配器主体顶面设置有第二进钉嘴，所述分配器主体的底面左右间隔设置有至少两个分配出钉嘴，分配器主体的右端设置有用于推动铆钉在分配槽内左右移动的第二伸缩缸，排序装置的出料口与第二进钉嘴之间通过气管相连，所述排序装置的出料口设置有出料吹气嘴。排序后的铆钉被出料吹气嘴从出料口沿着气管吹向第二进钉嘴内并落入分配槽内，在第二伸缩缸的作用下进入不同的分配出钉嘴内，到达不同位置处，使其实现多个铆钉同时取用，从而提高工作效率。
全自动铆钉运送机构

[实用新型]一种自动匹配多位置拉铆装置-CN202122895398.8有效
发明人：罗昌全;陈友伟;李兆琰;刘洪;黄俊波 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动匹配多位置拉铆装置，包括第一门型架、第二门型架、第三门型架、第一移动机构、第一拉铆机构、第二移动机构、第二拉铆机构、第三移动机构、第三拉铆机构、第一铆钉放置组件、第二铆钉放置组件和第三铆钉放置组件。通过移动机构实现对应拉铆机构的各个方向上的移动，从而实现箱体各个位置或不同型号箱体的拉铆，提高箱体拉铆效率，同时在整个过程中，只需一个工人进行监督，降低人力成本。
一种自动匹配位置装置

[实用新型]防脱落变速器箱体抓取机器人夹具-CN202122895409.2有效
发明人： 李兆琰;陈友伟;刘洪;黄俊波 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落变速器箱体抓取机器人夹具，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘上设置有左右延伸的夹具底板，所述夹具底板的底面上设置有左右延伸的导轨，所述夹具底板下方左右对称设置有定位夹紧组件，两个定位夹紧组件上设置有能带动其在导轨上左右移动的移动组件，所述定位夹紧组件包括包爪座，所述包爪座通过滑块滑动连接在导轨上，所述包爪座的下端设置有夹块，所述夹块上设置有能伸入到箱体内的定位销。本夹具在夹紧时，定位销插入对应定位孔用于支撑变速器箱体，从而能有效防止变速器箱体在移动时出现脱落的情况。
脱落变速器箱体抓取机器人夹具

[实用新型]抓取机器人快速换枪装置-CN202122936903.9有效
发明人： 李兆琰;陈友伟;刘洪;黄俊波 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机器人快速换枪装置，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘的下端固定设置有上连接座，所述上连接座的下端设置有用于连接夹具的下连接座，所述上连接座的下端中部设置有向下延伸的连接轴，所述连接轴上环向间隔设置有若干个卡紧珠，所述下连接座的中部设置有供连接轴插入的轴孔，所述下连接座上还设置有至少两个向上延伸的定位销，所述上连接座上设置有供定位销插入的定位销孔。在夹具底板和连接法兰盘之间设置有上下连接座，当卡紧珠向外移动时，能卡在轴孔内，实现上连接座与下连接座之间的卡紧，当卡紧珠向内移动时，连接轴松开轴孔，实现上连接座与下连接座之间的松开，从而实现快速更换夹具。
抓取机器人快速装置

[发明专利]一种机电设备散热装置-CN201910634886.8有效
发明人：谢祥洲;李兆琰;张华 -专利权人：谢祥洲
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电设备散热装置，属于散热技术领域，一种机电设备散热装置，包括设备壳体，设备壳体的左侧固定套接有出风管，出风管的内壁固定连接有固定杆，固定杆的下端固定连接有风机，出风管的表面固定连接有对称的第一导风管，第一导风管的一端固定连接有第二导风管，第二导风管的右端固定连接有导热管，导热管的上端设有第一导热口，导热管的下端设有第二导热口，它设置的出风管不仅具有快速导热散热的功能，而且设置的吸音棉使得散热装置还具有除音降噪的功能，并且设置的导热管可以针对固定的部件进行快速散热，使得散热装置散热更细化，大大的提高了机电设备中部件的使用寿命。
一种机电设备散热装置

[发明专利]螺栓自动上料系统-CN202111401140.6在审
发明人：罗昌全;陈友伟;李兆琰;黄俊波;刘洪 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓自动上料系统，包括支撑架，所述支撑架内设置有左侧的第一上料区和右侧的第二上料区，所述第一上料区和第二上料区内对应设置有用于螺栓盘升降的第一升降机构和第二升降机构，所述第一上料区的上方设置有用于将螺栓取出的识别抓取机构，所述识别抓取机构通过第一移动机构设置在支撑架的顶面上，所述第二上料区的上方设置有用于将螺栓盘在第一上料区与第二上料区之间移动的吸盘机构，所述吸盘机构通过第二移动机构设置在支撑架的顶面上，所述支撑架的左侧面上设置有用于放置螺栓的定位座。通过识别抓取机构将螺栓从对应的螺栓盘中一个一个的取出，并放入到定位座上，便于后续装置的取用螺栓。
螺栓自动系统

[发明专利]一种汽车变速器中间轴推力轴承调整垫片测量选垫设备-CN202110955009.8在审
发明人：陈友伟;李兆琰;刘洪 -专利权人：重庆赛菱斯智能装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车变速器中间轴推力轴承调整垫片测量选垫设备，包括机架，所述机架上水平设有工作台，还包括测量组件；所述机架上竖直设有位于所述工作台上方的第一气缸；所述测量组件包括定位销、连接架、浮动板、基板和第一位移传感器；所述浮动板与所述连接架之间通过数个第一弹簧杆连接；所述基板与所述浮动板之间通过数个导向杆连接；所述导向杆的杆身上设有限位槽，所述浮动板的板身活动连接于所述限位槽内；所述第一位移传感器为多个且竖直设置在浮动板上，单个所述第一位移传感器的感应端从所述浮动板上向下伸出并对准所述基板。本发明采用机器选垫，用时更短，精度更高，同时测量值更加准确，可保证后续变速箱的工作质量。
一种汽车变速器中间推力轴承调整垫片测量设备

[发明专利]一种风管机电机用固定器-CN201910652891.1有效
发明人：谢祥洲;李兆琰;张华 -专利权人：谢祥洲
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种风管机电机用固定器，属于空调配件领域，一种风管机电机用固定器，包括基板，基板的上端表面设有左滑槽，基板的表面设有对称的螺纹孔，基板的上端表面设有右滑槽，基板的上端滑动连接有左支撑板，左支撑板的表面设有对称的安装孔，左支撑板的上端滑动连接有左固定板，左固定板内设有避空槽，左固定板的左侧固定连接有导向块，它设置的伸缩板具有调节长度的功能，使得固定器便于固定大小尺寸不同的电机，不仅增加了固定器的适用范围，而且提高了安装效率，并且设置的左支撑板和右支撑板使得伸缩板具有缓冲减震的作用，可以降低电机工作产生的震动噪声，具有降噪的作用。
一种风管机电固定器

[实用新型]一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人-CN202020723193.4有效
发明人：赵立军;李强;王孜涵;王成琳;于洋;李兆琰;罗天洪;李春江;林鹏程;廖祺;李明金 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。
一种教学竞赛龙门远程控制起重机器人

[发明专利]一种教学用旋转式除草机器人-CN202010428727.5在审
发明人：赵立军;李强;吕程;王成琳;王孜涵;于洋;李春江;陈爽;林鹏程;罗天洪;李兆琰 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01D34/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用旋转式除草机器人。该教学用旋转式除草机器人包括用于识别农作物的作物识别传感器和避障传感器，在结合传统的旋耕式除草机具有的优点下，还可以提高杂草的有效清除率、提升除草的准确性。除此之外，该教学用旋转式除草机器人的工作台一层和驱动台一层可插拔式连接，青少年用户可以通过拆卸组装以及编程控制的方式，以完成除草工作达到相关教学目的。
一种教学旋转除草机器人

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