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[发明专利]一种起落架锁定装置及方法-CN202211518361.6在审
发明人：禹新鹏;张成亮;吕少力;关维;邓晓山;宁晓东;刘建波;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架锁定装置及方法。所述起落架锁定装置包括壳体，所述壳体内设有第一弹簧、第二弹簧及与液压系统和起落架锁定液压工作腔分别连通的两路通油孔，在第一路通油孔间设置有通过第一弹簧复位能锁闭该通油孔的活塞组件，在液压作用下，推动所述活塞组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的油路的打开或关闭；在第二路通油孔件设置有通过第二弹簧复位能锁闭该通油孔的活门组件，在液压作用下，推动所述活门组件移动，使液压系统与起落架锁定液压工作腔的泄压油路的打开或关闭。本发明提高起落架锁定的可靠性，简化起落架系统设计，节约空间，减轻重量，提高安全性。
一种起落架锁定装置方法

[发明专利]用于上消化道检查的磁控柔性内窥镜-CN202211511487.0在审
发明人：翁鼎;王子立;李兆昕;汪家道;张继 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于上消化道检查的磁控柔性内窥镜，包括磁控柔性引导段、非磁性柔性段和透镜组件，磁控柔性引导段具有轴向的第一直线通道；磁控柔性引导段的外直径与非磁性柔性段的外直径相同，非磁性柔性段具有轴向的第二直线通道，非磁性柔性段的轴向前端与磁控柔性引导段的轴向后端对接固定，第二直线通道与第一直线通道轴向连通；透镜组件设置在第一直线通道和第二直线通道中，透镜组件的轴向前端的镜头端面与磁控柔性引导段的轴向前端的工作端面平齐。本发明能够有效地提高检查过程的舒适度和安全性，在磁场控制下能够改变拍摄角度，增大拍摄视野范围，检查精准高效，操作方便，能够降低检查的风险性。
用于消化道检查柔性内窥镜

[发明专利]磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法-CN202210855307.4在审
发明人：翁鼎;王子立;李兆昕;汪家道;马原;陈磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法，该磁性软体导航机器人包括：磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝，磁性软体引导段的一端与非磁性软体的一端连接，金属丝沿非磁性软体的长度方向嵌入非磁性软体中。该磁性软体导航机器人通过控制外界磁场来改变其运动方向，减小了磁性软体导航机器人刺破血管、刮伤血管壁的风险，提高了介入导航过程中的安全性。本发明的磁性软体导航机器人通过本身磁矩方向分布与外部磁场配合即可实现复杂精确变形，操作方便，易于实现，克服了依靠人为操作改变方向或直线运行时带来的不便，可以作为一种精确高效的医疗介入手术导航器械。
磁性软体导航机器人及其制备方法控制

[发明专利]基于聚合物仿雪磁性颗粒的雪道及其铺设方法-CN202110930594.6有效
发明人：汪家道;翁鼎;王子立;陈磊;李兆昕 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于聚合物仿雪磁性颗粒的雪道及其铺设方法，所述雪道包括梳条体阵列层，所述梳条体阵列层包括底座和多个梳条体，任意两个相邻所述梳条体之间形成间隙；仿雪硬磁性颗粒层，所述仿雪硬磁性颗粒层至少部分填充在所述梳条体阵列层的间隙中，所述仿雪硬磁性颗粒层中的仿雪硬磁性颗粒包括硬磁材料和聚合体基体，所述硬磁材料包覆在所述聚合体基体中。本发明的雪道更好地模拟了真实雪道的密实度分布，从而实现真雪赛道的抗冲击和滑行功能，以减少运动员训练伤病情况，保障夏季冰雪运动训练备战工作。
基于聚合物磁性颗粒及其铺设方法

[发明专利]一种集成联动协调活门的机械锁机构-CN202011423981.2有效
发明人：邓晓山;黄立新;禹新鹏;鲁德发;李兆昕;关维;刘建波 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成联动协调活门的机械锁机构，包括锁壳体，所述锁壳体上设有开锁作动筒和协调活门；所述开锁作动筒和协调活门的外端设置摇臂和锁钩，摇臂的一端安装在锁柱螺栓上，且摇臂的另一端与所述锁壳体之间设置拉簧，开锁作动筒的开锁活塞杆抵顶摇臂的中部，锁柱螺栓与所述锁壳体间隙配合，且锁柱螺栓与摇臂构成联动体，锁钩的锁头与锁柱螺栓抵顶或脱离，锁头与铰接螺栓之间的摇臂上固定连接顶柱，协调活门杆被顶柱抵顶或脱离；开锁作动筒和协调活门的无杆腔经进油管嘴孔连通液压油路，出油管嘴孔连通执行部件；上锁时，所述协调活门杆将出油管嘴孔关闭，开锁时，所述协调活门杆伸出，使所述协调活门的无杆腔与出油管嘴孔连通。
一种集成联动协调活门机械锁机构

[发明专利]基于混凝土废料的油水分离破乳方法-CN202011446648.3有效
发明人：陈磊;李兆昕;翁鼎;汪家道;陈朝浪 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于混凝土废料的油水分离破乳方法，所述方法包括：(1)对混凝土废料进行破碎，以便得到粒径不大于500μm的混凝土废料颗粒；(2)将所述混凝土废料颗粒置于过滤器内形成过滤材料，将油水混合物通过所述过滤材料，实现油水分离。本发明所涉及的材料制备方法易于实现，生产过程中绿色环保，具有良好的经济效益。本发明是以混凝土废料为基底材料，将建筑混凝土废料重新利用，既解决了建筑废料难以处理的问题，保护了环境，还将上述建筑废料应用于油水分离破乳的领域，实现了“固废利用”的目的。
基于混凝土废料油水分离方法

[发明专利]一种折叠件展开支撑锁定装置-CN202010513227.1有效
发明人：禹新鹏;周亮;路红伟;张成亮;关维;宁晓东;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠件展开支撑锁定装置，包括第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆和第二撑杆相对的一端通过第一铰接轴铰接相连，第一撑杆的另一端开设有用于与折叠件铰接的第一铰接轴孔，第二撑杆的另一端开设有用于与主体结构铰接的第二铰接轴孔；第一撑杆和第二撑杆之间设有锁定机构，锁定机构包括锁作动筒、活塞杆、第一摇臂、第二铰接轴和连接组件，连接组件包括第一铰接部、第二铰接部、第二摇臂和第三撑杆，第一铰接部设于第一撑杆上，第二铰接部设于第二撑杆上。本发明通过对锁定机构进行协调设计，设置两个偏心及其相应的拉向、压向双向刚性止动，提高了机构的承载能力和上锁工作可靠性。
一种折叠展开支撑锁定装置

[发明专利]一种排油转化活门及液压收放系统-CN201911063633.6有效
发明人：邓晓山;黄立新;路红伟;禹新鹏;张健全;马颖;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F15B13/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种排油转化活门及液压收放系统，活门包括顶端开口的壳体、设于壳体内腔中的活门体和弹簧，以及封闭壳体顶端开口的活门盖，活门盖上设与内腔连通的第一排油嘴；壳体设有均与内腔连通的进油嘴和第二排油嘴；活门体底面设与进油嘴连通的盲孔，其侧壁上开设连通盲孔和内腔的过油孔，活门体上端设可密封第一排油嘴的密封部；活门体可沿壳体内壁上下密封滑动并压缩弹簧；当活门体向下运动至第一工作状态时，其侧壁封闭第二排油嘴且密封部打开第一排油嘴，当活门体向上运动第二工作状态时，其侧壁打开所述第二排油嘴且密封部密封第一排油嘴。本活门可保证液压收放系统应急时快速及时完成放下或打开动作、且防止其正常工作时漏油。
一种转化活门液压系统

[发明专利]一种车架式起落架刹车软管连接结构-CN202010952990.4有效
发明人：关维;路红伟;宁晓东;徐达生;金军;李志愿;禹新鹏;鲁德发;李兆昕;朱晓宁 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架式起落架刹车软管连接结构，其包括缓冲支柱、扭力臂及车架，所述扭力臂经第一销轴安装在所述缓冲支柱的活塞杆上，所述活塞杆的底部铰接所述车架，所述扭力臂上安装跟随所述扭力臂进行弯曲运动的A软管，所述车架上安装跟随所述车架进行俯仰运动的B软管，所述活塞杆上的第一设定点固定安装第一转接头，所述活塞杆上的第二设定点固定安装第二转接头，所述第一转接头与所述第二转接头之间连接硬管，且所述第一转接头的另一端旋转连接所述A软管，所述第二转接头的另一端旋转连接B软管。本发明改善了起落架刹车软管的受力状态，并延长了刹车软管的使用寿命。
一种车架起落架刹车软管连接结构

[发明专利]一种液压机械锁装置-CN202111059478.8在审
发明人：禹新鹏;邓晓山;张成亮;王保相;关维;李兆昕;刘建波 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F15B13/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机械锁装置，其结构特点是，包括活塞、连接轴、端盖、外筒、支座，所述端盖、外筒、支座依次固定连接；所述连接轴的一端设在所述支座中，其外圆与传动机构相连接，其端部与液压马达相连接，所述液压马达外接液压系统；所述连接轴的另一端设在所述外筒中，并与所述活塞的一端相邻接，所述活塞通过压紧所述连接轴能形成对连接轴的制动；所述活塞的另一端设在所述端盖中，所述端盖的一侧通过管嘴外接液压系统。本发明通过各构件功能协调，形成内置机械锁，与系统液压锁共同、协调作用，克服外载，实现传动机构所带负载在任意位置的停滞，提高了传动机构工作的可靠性和安全性，消除了液压锁功能失效造成的安全性危害。
一种液压机械锁装置

[发明专利]一种可延时加载的起落架收放作动筒-CN201911063632.1有效
发明人：邓晓山;程国良;金军;马颖;张健全;路红伟;禹新鹏;冯广;陈永卿;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可延时加载的起落架收放作动筒，包括缸筒和活塞杆，缸筒内腔通过活塞分为有杆和无杆腔，有杆腔内设活门座、活门体、弹簧和活塞。活门座固定于有杆腔中，活门体轴向滑动于活门座的通孔中并将无杆腔分为第一、二腔，活门体外壁与通孔内壁之间具有连通第一、二腔的流道；活门体上设可与活门座抵接并关闭流道的止挡部；活门体具有内腔，活门体轴向方向一端开口，另一端开设有与第一腔连通的节流孔；活塞伸入内腔中并关闭内腔且可轴向滑移并压缩弹簧；活门体侧壁开设有出油孔，活塞滑移过程中可使出油孔连通流道和第二腔。本发明可使收放作动筒延时后输出载荷，不与开锁作动筒载荷产生抵触，降低锁机构内力，同时不增加系统附件。
一种延时加载起落架收放作动筒

[发明专利]一种起落架收放作动筒液压控制阀-CN201710805111.3有效
发明人：禹新鹏;邓晓山;金军;慕建全;吴林;程国良;关维;鲁德发;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F15B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架收放作动筒液压控制阀，包括阀体，阀体上设有与作动筒无杆腔、有杆腔连通的第一、四管嘴，与液压系统连通的第二、三管嘴。左腔室内间隔设有缓冲活塞和游动活塞，缓冲活塞和游动活塞之间设有热安全活门；缓冲活塞上设第二油路，热安全活门将缓冲活塞和游动活塞之间的腔室与第二油路连通并节流；阀体内设有与第二管嘴连通的油液补偿通道；右腔室内间隔设有液控活门、密封座。该液压控制阀将液压锁、油液差动补偿、油路脉冲、热安全保护功能集成在同一构件内，液压锁的开闭、油液补偿功能的转换及油路脉冲、热安全保护功能的开启均可自动协调动作，最终通过控制作动筒实现起落架的承载、快速放下及油路脉冲、热安全保护功能。
一种起落架收放作动筒液压控制

[发明专利]一种起落架转弯系统双向安全集成控制活门-CN201810762273.8有效
发明人：禹新鹏;邓晓山;王保相;慕建全;黄立新;张成亮;程国良;鲁德发;关维;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架转弯系统双向安全集成控制活门，其包括设置有第一、二管嘴的活门壳体（13），活门壳体中间设有彼此独立的第一、二互连通孔（L2、L1），第一管嘴连通节流活门的左控制管嘴（B）和转弯作动筒的左驱动腔（Ⅰ），第二管嘴连通节流活门的右控制管嘴（G）和转弯作动筒的右驱动腔（Ⅱ），第一管嘴与活门壳体左端连接形成的第一腔体（a）内设置了用于控制转弯作动筒右驱动腔油路安全的第一内置锁（Ⅲ），第二管嘴与活门壳体右端连接形成的第二腔体（b）内设置了用于控制转弯作动筒左驱动腔油路安全的第二内置锁（Ⅳ），第一腔体经第一互连通孔连接第二内置锁，第二腔体经第二互连通孔连接第一内置锁。
转弯作动筒活门壳体驱动腔活门内置互连通孔管嘴起落架安全集成第二腔体第一腔体第二管控制管节流油路转弯连通彼此独立左端安全

[发明专利]一种压力转换活门及其油路转换控制方法-CN201810939957.0有效
发明人：关维;邓晓山;禹新鹏;王保相;张航舟;鲁德发;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于正常液压系统或备份液压系统对同一执行元件分别供压时的压力转换活门及其油路转换控制方法，其通过在外体孔腔内设置锁槽（E）、弹簧（8）、游动活塞（6）和活门体（4），使得从正常系统油口供油或泄压时，活门体右密封锥面与备份系统油口的第二锥面形成稳定的锥面密封；从备份系统油口供油或泄压时，活门体的弹性卡爪头部进入管嘴体的锁槽内，活门体左密封锥面与游动活塞的第三锥面形成稳定的锥面密封，从而可实现正常液压系统或备份液压系统对同一作动筒分别供压时的油路转换控制，并具备液压卸除后活门体仍能停留在原位，使正常液压系统与备份液压系统密封隔离，防止正常液压系统和备份液压系统封闭压力不平衡时相互窜油。
液压系统活门体备份油路转换油口锥面备份系统密封锥面压力转换游动活塞锥面密封供油活门锁槽泄压弹性卡爪封闭压力密封隔离正常系统进入管作动筒窜油弹簧孔腔外体嘴体停留

[发明专利]一种轴向排列组合弹簧式自回中双向弹性减振杆机构-CN201710805602.8有效
发明人：黄立新;邓晓山;关维;禹新鹏;王保相;张航舟;程国良;鲁德发;李兆昕 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：一种轴向排列组合弹簧式自回中双向弹性减振杆机构，包括筒体，该筒体内腔由开口处向内顺序设置筒盖、左固定挡环、多个固定隔套、右固定挡环，且筒盖与左、右固定挡环、固定隔套、筒体成为整体联动件；一拉杆设置于筒体内，并伸出筒盖连接杆头，拉杆中部为带光轴凸台的光轴，光轴凸台与筒盖之间具有第一预定距离，拉杆右端与筒体之间具有第二预定距离，光轴凸台与拉杆右端的垫圈之间的光轴上套装左、右活动挡环和多个活动隔套，且拉杆、左、右活动挡环、活动隔套、垫圈、螺母、杆头成为整体联动件；左、右活动挡环、活动隔套分别与左、右固定挡环、固定隔套相结合形成多个带弹簧的弹簧安装空间。本发明结构简洁、紧凑，具有良好的通用性和维护性。
光轴拉杆固定挡环筒盖固定隔套活动隔套活动挡筒体凸台双向弹性预定距离整体联动轴向排列组合弹簧减振杆垫圈螺母弹簧安装连接杆头顺序设置筒体内腔开口处维护性弹簧杆头向内紧凑体内伸出

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