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[发明专利]还车方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310650005.8在审
发明人：吴相鑫;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种还车方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：在单车的运动状态从运动转为静止的情况下，确定单车定位坐标，并获取在单车定位坐标处拍摄的待识别数据；待识别数据是实时拍摄得到的，待识别数据包括待识别图像和待识别视频中的任意一种；对待识别数据进行目标识别，得到目标准停参照物；基于目标准停参照物和单车定位坐标，进行单车还车。本发明提供的方法、装置、设备及介质，不依赖于特定形状的标线，只需目标准停参照物，就可以判断是否符合停车规范进行还车，无需路面破坏施工，降低还车的成本，兼容性强，可低成本用于存量车；仅在单车运动状态从运动转为静止的情况下确定单车定位坐标，能够节省中控设备的能量消耗。
方法装置电子设备存储介质

[发明专利]两轮非机动车闯红灯识别方法、装置及两轮非机动车-CN202310631002.X在审
发明人：吴相鑫;李允恺;李欢;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种两轮非机动车闯红灯识别方法、装置及两轮非机动车，其中方法包括：在两轮非机动车的运动状态由静止转为运动的情况下，获取两轮非机动车的第一视频录制数据；基于第一视频录制数据，确定待识别场景；在待识别场景为人行横道识别场景的情况下，对第一视频录制数据进行人行横道闯红灯识别，得到人行横道识别结果，和/或，在待识别场景为单个路口灯组识别场景的情况下，对第一视频录制数据进行单个路口灯组闯红灯识别，得到单个路口灯组识别结果；基于人行横道识别结果，和/或，单个路口灯组识别结果，确定两轮非机动车的闯红灯识别结果。本发明提供的闯红灯识别方法、装置及两轮非机动车，提高了闯红灯识别结果的准确性和可靠性。
非机动车闯红灯识别方法装置

[发明专利]电单车仪表显示方法、装置、电单车、设备及存储介质-CN202310670300.X在审
发明人：李欢;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电单车仪表显示方法、装置、电单车、设备及存储介质，其中方法包括：确定电单车的租用状态；在电单车处于待租用状态的情况下，确定电单车的定位坐标；将定位坐标发送至服务器，以请求服务器获取定位坐标处的场景需求数据，基于场景需求数据，生成并发送电单车仪表的提示灯对应的显示信息；在接收到显示信息的情况下，基于显示信息控制电单车仪表中的提示灯显示。本发明提供的方法、装置、电单车、设备及存储介质，将生成提示灯对应的显示信息的操作交由服务器完成，中控设备无需存储大量的场景需求数据，有效减轻了自身能耗；且提示灯显示效果，使得用户更容易发现和使用共享电单车，提升了用户的体验和促进了电单车的使用率。
电单车仪表显示方法装置设备存储介质

[发明专利]共享电单车的检测报修方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310187658.7在审
发明人：李欢;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种共享电单车的检测报修方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取共享电单车中电器件的状态信息；根据状态信息，确定共享电单车中是否存在故障电器件；在确定存在故障电器件时，根据故障电器件的故障信息，确定故障电器件的故障类型，其中故障类型包括非停运故障和停运故障；当确定故障类型为停运故障时，控制共享电单车为停运状态，以及根据故障信息生成共享电单车的报修日志，并将报修日志发送至关联的维护平台，以使得维护平台基于报修日志生成维修工单进行推送。提高了共享电单车的故障检测效率以及维修及时性，保证了车辆使用的安全性。
共享电单车检测报修方法装置电子设备存储介质

[发明专利]共享车辆剩余里程确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211049183.7在审
发明人：费航宇;李允恺;向峰;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安信息科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种共享车辆剩余里程确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于共享车辆的历史行程数据，确定共享车辆的满电里程；基于满电里程，以及共享车辆的电池电量，确定共享车辆的初始里程，初始里程指在共享车辆未开始行驶的情况下，共享车辆的电池电量所对应的行驶里程；在共享车辆不存在超重行驶或坡路行驶的情况下，基于行驶里程、耗损里程以及初始里程，确定共享车辆的剩余里程；耗损里程基于共享车辆的闲置时长以及电池温度特性曲线确定。本发明在确定共享车辆的剩余里程时，不仅考虑了共享车辆的行驶路况，而且考虑了共享车辆的运行环境和电池特性，从而能够更加精确得到共享车辆的剩余里程。
共享车辆剩余里程确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210672474.5在审
发明人：吴相鑫;李允恺;李欢;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安信息科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取车辆的当前位置；基于所述当前位置，从路段序列中确定出当前路段，所述路段序列与所述路段序列中每两个相邻路段间的导航动作存储于本地；基于所述当前位置与所述当前路段的终点之间的距离，和/或所述当前路段与下一路段间的导航动作，进行导航。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，可以直接根据中控设备定位得到车辆的当前位置，并结合中控设备本身存储的路段序列与路段序列中每两个相邻路段间的导航动作进行导航，此过程无需再和手机App连接，降低了手机的电量损耗，提高了用户的使用体验，并且能够低成本地解决导航问题。
一种导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]共享电单车及共享电单车系统-CN202210716115.5在审
发明人：吴相鑫;李允恺;沈顺明;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安信息科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种共享电单车及共享电单车系统，涉及共享车辆技术领域，其中共享电单车包括：装设于共享电单车车体上的共享充电宝，以及所述共享充电宝与所述共享电单车中控设备共用的通信模块；所述通信模块分别与所述共享充电宝和中控设备电连接，所述通信模块用于实现所述中控设备与电单车业务系统的通信连接，所述通信模块还用于实现所述共享充电宝与充电宝业务系统的通信连接。本发明实施例提供的共享电单车及共享电单车系统，实现了共享充电宝和共享电单车车体仅需一个共用的通信模块即可实现各自原有的业务逻辑，降低了硬件成本。同时，实现了硬件上有效整合，软件系统上相互独立，保证了灵活性。
共享电单车系统

[发明专利]一种头盔共享方法、装置和存储介质-CN202110382235.1有效
发明人：吴相鑫;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种头盔共享方法、装置和存储介质，该方法应用于电单车中控设备，该方法包括：若接收到客户端发送的借车请求，则基于蓝牙接收端采集所得的绑定头盔信号强度，确定对应电单车的头盔在位状态，蓝牙接收端设置在电单车上；若头盔在位状态为离位，则基于蓝牙接收端扫描获取周边头盔列表，并将周边头盔列表发送到客户端，以供客户端从周边头盔列表中选取目标头盔，并将目标头盔的标识发送到头盔共享平台，由头盔共享平台控制目标头盔解锁，并将目标头盔与电单车绑定；若接收到头盔共享平台发送的绑定头盔解锁消息，则确定头盔借用成功，控制电单车的车锁开启。本发明提供的方法、装置和存储介质，有效提升了头盔使用率和骑行的安全性。
一种头盔共享方法装置存储介质

[发明专利]共享单车车牌扫描开锁方法、装置、设备及存储介质-CN201910061870.2有效
发明人： 李允恺;钱建安;江涛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享单车车牌扫描开锁方法、装置、设备及存储介质，通过在确定当前单车的二维码故障时，生成车牌扫描指令，并将所述车牌扫描指令发送至待骑行用户的移动终端；接收所述移动终端反馈的车牌图片，对所述车牌图片进行识别，获得目标车牌号码；将所述目标车牌号码与预设号码数据库中的车牌号码进行匹配，并生成匹配结果；在所述匹配结果为匹配成功时，生成开锁指令以使当前单车开锁；通过车牌识别能够在共享单车二维码或数字被刮花，或被污渍遮挡覆盖或其他原因损坏后，仍然能完成正常开锁操作，无需用户再另行寻找合适车辆开锁，节省了用户的开锁时间，提高了共享单车的利用率，提升了用户的骑行体验。
共享单车车牌扫描开锁方法装置设备存储介质

[发明专利]一种判定共享电单车与服务区相对位置的方法-CN202110504614.3有效
发明人：蔡剑雄;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，尤其是涉及一种判定共享电单车与服务区相对位置的方法，包括：步骤1、根据电单车自身GPS点生成朝向角的一个缓冲区；步骤2、获取缓冲区与服务区边界线相交形成的多边形；步骤3、根据相交形成的多边形面积与缓冲区面积的比例，判定是否出即将驶出服务区。因此，本发明具有如下优点：在共享电动车服务区边界向内骑行时，不会产生误报；在用户沿着边线骑行时，不会产生频繁提示出服务区及断电操作。
一种判定共享电单车服务区相对位置方法

[发明专利]车辆载重检测方法、装置、系统和电子设备-CN202111574412.2在审
发明人： 李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆载重检测方法、装置、系统和电子设备，其中方法包括：确定车辆自重以及车辆与路面之间的摩擦因数；获取所述车辆的运行数据，所述运行数据包括车载电机的输出功率，车辆实时速度以及车辆加速度；基于所述运行数据，所述车辆自重以及所述摩擦因数，确定所述车辆的车辆载重，克服了传统方案中的载重检测方法需对车辆结构进行改造，从而使得检测成本高以及推广难度大的缺陷，本发明实施例中，无需对车辆结构进行改造，基于车辆的一般结构即可实现载重检测，在保证检测成本的同时，还极具推广特性；并且，基于此载重检测方法进行载重检测，可以为多人骑行的不规范骑行现象的规避提供强大的助力。
车辆载重检测方法装置系统电子设备

[发明专利]一种车辆管控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111403411.1在审
发明人： 李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆管控方法、装置、电子设备及存储介质，包括：接收停车桩发送的停车信息；根据停车信息，确定车辆的合规性，车辆位于停车桩的感应区域；若车辆合规，则生成充电指令并发送至停车桩，以供停车桩根据充电指令向车辆进行充电。本发明提供的车辆管控方法、装置、电子设备及存储介质，通过停车桩发送的停车信息，判断车辆的合规性，并向合规的车辆所在的停车桩发送充电指令，停车桩只为合规车辆提供充电，进而控制车辆的投放，在降低管控难度的同时，可以有效减少人力投入。
一种车辆方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111356914.8在审
发明人： 李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质，车辆调度方法，包括：获取用户用还车行为数据，并基于所述用户用还车行为数据，得到用还车行为特征向量；基于所述用还车行为特征向量，确定用还车信息；其中，所述用还车信息包括用户下次用还车时间、用还车地点、用户身份信息、使用场景信息，以及周期用还车规律信息；基于所述用还车信息，得到车辆调度策略，以基于所述车辆调度策略执行车辆调度。本发明提供的车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中不能针对用户进行个性化调度的缺陷，实现能针对用户进行个性化调度，提升用户用还车体验和用还车效率。
车辆调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电池仓锁的开锁控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111358358.8在审
发明人： 李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电池仓锁的开锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，电池仓锁的开锁控制方法，包括：发送授时信息至锁控制模块，对所述锁控制模块进行授时；在接收到所述锁控制模块返回的授时成功响应的情况下，生成开锁信号，并基于时间戳对所述开锁信号进行加密，得到开锁加密信号；将所述开锁加密信号发送至所述锁控制模块，以控制所述锁控制模块对电池仓锁开锁。本发明提供的电池仓锁的开锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中电池仓锁容易被他人破解后开锁的缺陷，实现提升电池仓锁的安全性能，防止电池仓内的电池被盗。
电池开锁控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111420449.X在审
发明人： 李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取站点内目标车辆的站内定位信息；根据站内定位信息，在站点内的待泊车位中确定目标车位；根据站内定位信息和目标车位，确定目标车辆的泊车路径；根据泊车路径，生成泊车指令，并将泊车指令发送至目标车辆，以供目标车辆根据泊车指令泊车至目标车位。本发明提供的站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质，在用户站点还车之后，通过云端系统计算泊车路径，并根据泊车路径向车辆下达泊车指令，以实现站点内自动泊车，在提高用户还车的便利性的同时，节省人力资源，提高了站点内车辆的泊车效率，为规范停车提供基础。
一种站点泊车方法装置电子设备存储介质

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