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[实用新型]一种搬运机器人的抓取机构-CN202120242110.4有效
发明人：王洪伟;易淑云;李俊奇;宋敏;姜晓勤 -专利权人：喜德瑞冷暖设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取机构，包括支撑架、主抓手连杆机构和两个主抓手；两个所述主抓手均包括顶板、竖板和底板，所述支撑架下方设有导轨和主抓手连杆机构，所述导轨上设有两个滑块，两个所述主抓手分别竖直设于两个滑块上，所述主抓手连杆机构两端分别与两个滑块固定连接。本实用新型的搬运机器人的抓取机构结构简单，使用方便，通过吸盘、主抓手和辅助抓手的配合设置，能够根据不同壁挂炉产品的外形结构，自动切换抓取方式，极大提高了搬运效率，且能根据产品不同，可以自适应不同的装夹方式，提高了车间空间利用率。
一种搬运机器人抓取机构

[实用新型]一种用于燃气壁挂炉的电性能检测装置-CN202120247407.X有效
发明人：姜晓勤;王洪伟;易淑云;李俊奇;宋敏 -专利权人：喜德瑞冷暖设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃气壁挂炉的电性能检测装置，包括龙门机架、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨；所述龙门机架支撑所述X轴导轨，所述X轴导轨的一侧固定安装有电源线插头抓手机构，所述Y轴导轨安装在所述X轴导轨上，所述Z轴导轨安装在所述Y轴导轨上；所述Z轴导轨安装有电测试金属探针和扫码枪。本实用新型结构简单，与电性能测试仪连接，当壁挂炉进行电性能测试时，通过电源线插头抓手机构，与被测产品的插头三针有效接触；并且通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨带动电测试金属探针和扫码枪，电测试金属探针用于接触产品预定部位，扫码枪用于读取被测产品条码，用于识别不同产品，同时便于系统匹配测试记录。
一种用于燃气壁挂炉性能检测装置

[实用新型]一种用于燃气壁挂炉的自动装夹装置-CN202120247562.1有效
发明人：王洪伟;易淑云;李俊奇;宋敏;姜晓勤 -专利权人：喜德瑞冷暖设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了种用于燃气壁挂炉的自动装夹装置，包括固定底座、旋转机构、上工装底座和上工装固定板；所述旋转机构设置在所述固定底座上，所述上工装底座安装在旋转机构上，所述上工装固定板垂直安装在所述上工装底座上；所述固定底座设置有装夹顶升机构，所述装夹顶升机构的上方设置有快换夹头模块；本实用新型提供的一种用于燃气壁挂炉的自动装夹装置，结构简单，自动装夹装置在一侧进行测试，另一侧可以提前放置好待测试产品，自动装夹装置与测试台进行有效耦合，可以有效防呆，避免了工人漏装、错装的事故发生，减少了工人的工作强度，极大提升了测试和生产效率。
一种用于燃气壁挂炉自动装置

[实用新型]一种同轨迹物流车-CN202120249022.7有效
发明人： 李俊奇;王洪伟;易淑云;宋敏;姜晓勤 -专利权人：喜德瑞冷暖设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轨迹物流车，包括承载车面和牵引杆，所述承载车面的底部设有同轨迹总成，所述牵引杆通过牵引杆安装支架与所述同轨迹总成固定连接；所述牵引杆与所述牵引杆安装支架转动连接；所述承载车面远离所述牵引杆安装支架的一侧设置有牵引钩固定柱，所述牵引杆远离所述牵引杆安装支架的一端设置有母锁扣，所述母锁扣通过牵引钩快锁进行夹紧和松开；本实用新型结构简单，实用性强，即可满足多个物流车串联进行同轨迹安全行驶，提高运输能力；还能够利用顶升反向机构将物流车的承载车面顶起，使得前轮连接轴和所述后轮连接轴的固定滚轮离地，便于承载车面的万向滚轮进行万向移动。
一种轨迹物流

[实用新型]一种护角贴胶机-CN202120250607.0有效
发明人：宋敏;王洪伟;易淑云;李俊奇;姜晓勤 -专利权人：喜德瑞冷暖设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护角贴胶机，包括主机架和设置在主机架上的胶带剥离机构、切胶带机构、切胶带模块滑轨机构、贴胶机构和滑动底座；所述切胶带模块滑轨机构通过两个支撑柱固定安装在所述胶带剥离机构的一侧，所述切胶带模块滑轨机构的下部滑动连接有所述切胶带机构；所述贴胶机构固定设置在所述滑动底座上，所述滑动底座的底部设置滑动轨道，所述滑动底座沿所述滑动轨道的水平方向滑动。本实用新型结构简单，通过胶带剥离机构将胶带的胶体和离型纸进行分离，不仅能够实现对离型纸的收集，还能将胶体输送至贴胶机构，完成对护角的贴胶工作，取消了人工作业，提高了工作效率。
一种护角贴胶机

[实用新型]一种护角工作站总成-CN202120250626.3有效
发明人：易淑云;李俊奇;王洪伟;宋敏;姜晓勤 -专利权人：喜德瑞冷暖设备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护角工作站总成，包括导轨机架和护角机架，所述导轨机架安装有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和自动吸附机构，所述导轨机架支撑所述X轴导轨，所述Y轴导轨安装在所述X轴导轨上，并且所述X轴导轨与所述Y轴导轨均沿水平方向延伸且相互垂直，所述Z轴导轨安装在所述Y轴导轨上，并且所述Z轴导轨沿竖直方向延伸且与所述Y轴导轨垂直；所述Z轴导轨安装有所述自动吸附机构；本实用新型结构简单，能根据不同垛位形状，通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨带动自动吸附机构自动进行抓取和释放护角，取消了人工作业；同时在护角机架上设置两个护角滑轨，可以实现一备一用，大大减少了工作时间，提高了工作效率。
一种工作站总成

[实用新型]一种井盖锁固装置-CN202120313559.5有效
发明人：刘达;刘元基;李俊奇 -专利权人：广州市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井盖锁固装置，包括：井盖组件、螺杆组件、圆盘组件以及加固组件，井盖组件包括井盖和加固杆座，加固杆座设置在井盖下端，井盖组件设置有通孔，螺杆组件包括第一螺母和螺杆，第一螺母设置在井盖组件上，且第一螺母与通孔同轴设置，螺杆可沿第一螺母上下滑动，圆盘组件固定设置在螺杆的底端，圆盘组件包括圆盘和至少两个设置在圆盘周侧的连杆，各连杆设置有滑道结构，加固组件包括滑动端、固定端以及转动部，滑动端安装在滑道结构内，滑动端可沿滑道结构水平滑动，转动部与加固杆座转动连接，固定端在锁紧位和松开位切换运动，将井盖固定在加固杆座上，并通过加固组件使井盖牢牢固定，防止井盖错位翻转，避免造成事故。
一种井盖装置

[发明专利]一种智能自感知双块式轨枕标定系统及其标定方法-CN202111173077.5在审
发明人：李培刚;刘增杰;辛维克;魏强;兰才昊;汪旵生;余小周;刘铁军;雷涛;李俊奇 -专利权人：上海应用技术大学;中国铁路建设管理有限公司;中国国家铁路集团有限公司;哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自感知双块式轨枕标定系统及其标定方法，包括双块式轨枕、光纤光栅智能传感器、标定反力架、铁垫板、千斤顶、压电压力传感器和智能采集器，光纤光栅智能传感器预埋进双块式轨枕中，用于测试轨枕内部的温度变化和应变变化，其导线沿桁架钢筋从双块式轨枕侧面引出；标定反力架安装在双块式轨枕上，用于作为千斤顶施加压力的反力点；铁垫板安装在双块式轨枕的承轨台表面；千斤顶安装在铁垫板上，用于以标定反力架作为反力点对铁垫板施加荷载；压电压力传感器安装在千斤顶上，用于测量千斤顶施加的压力值大小；智能采集器安装在标定反力架上，用于采集光纤光栅智能传感器的波长和压电压力传感器的电信号值并计算出两个传感器测得数值之间的函数关系。
一种智能感知双块式轨枕标定系统及其方法

[实用新型]可快速排水的市政排水井盖-CN202121692006.1有效
发明人：李智;李俊奇;罗兆龙;冼彩红;刘元基;刘达 -专利权人：李智
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政排水技术领域，更具体而言，涉及可快速排水的市政排水井盖。包括圆盘、圆环、侧壁、滤网、锁扣机构、连接机构和调节机构，所述圆盘通过调节机构设在侧壁的顶部中央，所述圆环设有若干个，若干个所述圆环由内而外依次设在圆盘外围，所述圆盘和圆环以及相邻两个圆环之间均通过连接机构连接，最外围的圆环与侧壁固定连接，所述连接机构呈以圆盘为中心的圆周阵列方式排布，所述滤网通过锁扣机构可拆卸设在调节机构下方。本实用新型主要解决现有的排水井盖排水速度小导致路面积水的问题，本实用新型可以根据积水的多少自动调节排水孔的大小，从而解决道路积水的问题。本实用新型主要用于市政排水系统。
快速排水市政井盖

[实用新型]一种高铁轨道几何状态智能检测系统-CN202121195707.4有效
发明人：李培刚;顾伟仕;刘丹;宣淦清;赵雄;李俊奇;兰才昊;吴梦笛;韩慧 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高铁轨道几何状态智能检测系统，包括若干cpⅢ控制点、若干测量棱镜、一小车、四个车腿、两个全自动全站仪、一工控机、一线上建模系统和一远程控制系统，若干cpⅢ控制点位于轨道左右两侧；若干测量棱镜对应设于若干cpⅢ控制点处；小车通过四个车腿滑动设于轨道上；两个全自动全站仪位于小车上表面左右两端并与工控机电接，用于实时测量若干测量棱镜的坐标数据并传至工控机；工控机设于小车上表面并与两个全自动全站仪电接，用于控制小车前后移动并接收两个全自动全站仪传送的坐标数据；远程控制系统与工控机无线连接，用于通过工控机远程控制小车前后移动；线上建模系统与工控机无线连接，用于将测得的坐标数据自动放入三维坐标模型中生成轨道模型。
一种铁轨几何状态智能检测系统

[实用新型]一种基于BIM技术的组合式景观预制排水沟系统-CN202120495631.0有效
发明人：王宁;高建明;辛雁斌;马永宣;李俊奇 -专利权人：山西建投晋南建筑产业有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于BIM技术的组合式景观预制排水沟系统，属于排水技术领域，具体包括L型支座及安装在L型支座上的建筑墙体，L型支座的外侧设置有混凝土垫层，混凝土垫层上设置有预制混凝土排水沟，预制混凝土排水沟沿建筑墙体长度方向布置，混凝土垫层的一侧设置有散水坡面，散水坡面上还设置有多个导水槽，散水坡面上设置有砾石层，砾石层上设置有土工布层，土工布层上设置有回填土层及景观层，本实用新型解决了建筑传统散水及现浇排水沟所带来的不美观，施工进度慢，施工工艺落后，现浇涨模漏浆、成本高等问题。
一种基于 bim 技术组合式景观预制排水沟系统

[实用新型]雨水滞留系统-CN202120685304.1有效
发明人：王文亮;李俊奇;孙宏亮;赵海龙 -专利权人：北京建筑大学;环益雨洪生态科技（长春）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市雨水管理技术领域，尤其是涉及一种雨水滞留系统。所述雨水滞留系统，包括：由上而下设置的再生骨料覆盖层、土壤介质层和再生骨料排水层；所述土壤介质层包括再生骨料滞留部。本实用新型提供的雨水滞留系统避免设置过渡层，无需用土工布包裹排水管，整体结构简单，可防止土壤颗粒流失，堵塞风险低，失效风险小，并能保证植物生长。
雨水滞留系统

[发明专利]一种用于轨道板隐蔽性病害的自动检测系统-CN202110911229.0在审
发明人：高航;高红兵;李培刚;兰才昊;吴梦笛;赵雄;霍钊;陈金连;顾伟仕;于天雨;李俊奇;韩慧 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道板隐蔽性病害的自动检测系统，包括检测小车、悬挂架、自动检测装置、搭载平台、激光传感器、工控机、外连接架、活塞套、槽型连接板、齿条、固定螺帽、活塞、电机箱、齿轮、激振锤和检测传感器，悬挂架置于检测小车上；搭载平台设于检测小车下方；激光传感器装在搭载平台内侧，用于判断检测小车行走距离并在达到设定行走距离时触发检测；外连接架置于悬挂架上，上端连接活塞套，下端穿过槽型连接板和齿条后通过固定螺帽与齿条固接；活塞置于活塞套内，下端连接齿条；电机箱与槽型连接板固接且内置电机；电机输出轴上设齿轮；齿轮与齿条啮合；激振锤和检测传感器设于齿条下方，敲击检测时将采集的振动信号传给工控机分析。
一种用于轨道隐蔽性病自动检测系统

[实用新型]一种煤矿用通风安全监控设备-CN202022104430.1有效
发明人：孙俊萍;赫佳荣;李俊奇;武一鸣;王美丽;王丽超 -专利权人：孙俊萍
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了监控设备领域的一种煤矿用通风安全监控设备，包括支架，支架的顶部固定设有箱体，箱体内部的一侧嵌设有摄像头，箱体一端的一侧固定设有报警灯，箱体一端的一端固定设有湿度传感器，箱体的顶端固定连接有防尘板，支架的底端固定连接有固定框架，固定框架的内部固定设有散热箱，本实用新型的有益效果是：增加对报警灯和湿度传感器的防尘性，防止报警灯灵敏性降低，便于湿度传感器准确感应风机风口的湿度量，当湿度量达到一定数值范围内时启动报警灯；从而增加监控风机的安全监控设备散热性能，增加摄像头的使用寿命，从而降低安全监控设备的使用成本。
一种煤矿通风安全监控设备

[实用新型]一种叠压供水系统-CN202022557707.6有效
发明人： 李俊奇;李智;张晓雅 -专利权人：广州市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E03B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠压供水系统，涉及叠压泵站供水技术领域，包括：进水管道包括第一段管道和第二段管道，所述第一段管道一端和所述第二段管道一端串联连接，所述第一段管道用于储存水，所述第一段管道一端用于与市政供水管网连接；叠压泵用于给市政供水管网末端加压；所述稳流补偿器罐进水口与所述第二段管道另一端连接，所述稳流罐出水口与所述叠压泵进水口连接；所述出水管道一端与所述叠压泵出水口连接，所述出水管道的另一端用于与供水管连接；以及止回阀安装在所述叠压泵出水口的管道上。利用第一段管道存储水，在不增加建设水箱或水池的条件下，实现对供水的水量和水压调节，减少市政供水管网末端水量和水压不足的情况。
一种供水系统