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[实用新型]一种新能源汽车整车控制器测试平台-CN202222313192.4有效
发明人： 李付相 -专利权人：追目智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车整车控制器测试平台，包括测试平台和气缸，所述测试平台的内部设置有气缸，且气缸的下方设置有横杆，所述横杆的下方设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的下方连接有束线板，所述束线板的内部开设有束线孔，且束线孔的右侧设置有束线固定块，所述束线固定块的右侧连接有调节杆，且调节杆的右侧设置有移动杆，所述束线孔的左侧设置有螺杆，且螺杆的左侧设置有把手。该新能源汽车整车控制器测试平台，通过设置束线板，可以将线束经由束线孔穿过，通过束线固定块对其固定，避免对整车控制器进行测试时，使用到的线束数量较多，且在测试时有可能造成线束的脱落，导致测试不能够顺利进行的问题。
一种新能源汽车整车控制器测试平台

[实用新型]一种用于车载移动互联网络的域控制器-CN202222300854.4有效
发明人： 李付相 -专利权人：追目智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载移动互联网络的域控制器，包括控制器主体,其特征在于所述控制器主体的前后两端均安装有两个散热风扇，所述控制器主体的上下两侧均安装有支撑板，所述控制器主体的左右两侧均安装有滤网，所述支撑板的两侧均开设有与滤网相适配的凹槽，所述滤网远离控制器主体的一侧设置有导热铝板，所述导热铝板远离滤网的一侧设置有固定框架。该实用新型使用过程中，首先将线穿过穿线孔，然后从束线口中穿出，可以防止由于线过多而发生缠绕，由于束线口的中间安装有束线保护套，所以也可以防止由于束线口的边缘过于锋利而对线造成的损坏，可以有效的保护电线。
一种用于车载移动互联网络控制器

[发明专利]一种基于智能硬件算力的车载网络架构自适应升级方法-CN202110678111.8在审
发明人： 李付相 -专利权人：追目智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能硬件算力的车载网络架构自适应升级方法，涉及车载系统技术领域，包括以下步骤：预先通过串口线束将车体各部位的传感器执行器连接区域ECU，并且不同区域ECU进行串口线束连接于车载ECU；通信接口将不同的通信总线转换成一致的通信总线，上位机通过该通信接口与车载ECU连接；上位机扫描车载ECU设备节点，提取目标升级包的对象标识。本发明通过对车载网络架构的组合搭建结合单一对象标识耦合多组目标镜像文件，通过标定目标镜像文件标识和对象标识的耦合关系，确定最优的目标镜像文件进行对现整车算力性能的提升，不仅适应性好，而且升级高效且精度高，有效避免部分车载ECU因为硬件不支持而造成无法升级。
一种基于智能硬件车载网络架构自适应升级方法

[发明专利]基于多控制器融合的纯电动无人驾驶汽车转矩控制系统-CN201911238592.X在审
发明人： 李付相;尚明利;邹玉凤;李孝飞 -专利权人：人马（江苏）智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多控制器融合的纯电动无人驾驶汽车转矩控制系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器、动力控制器和车辆信息，纯电动汽车无人驾驶工作模式时，所述无人控制器决策出当前的车辆需求车速，然后将该车速需求直接传递到整车控制器，由整车控制器结合动力控制器和车辆信息得到当前的车速及电机的实际转矩来实现目标的车速控制；纯电动汽车常规工作模式时，整车控制器直接采集车辆信息，结合当前的车速信息、电机的实际转矩信息，直接计算得到车辆的需求转矩，实现对车辆的控制，满足驾驶员的驾驶需求。本申请能够将无人驾驶控制器的需求车速直接传递到纯电动汽车的整车控制器，由整车控制器直接计算得到需求车速下的整车需求转矩，减少了转矩传递的中间过程，降低了车速的响应时间，提高了车速的响应精度，提升了车辆的乘坐舒适性。
基于控制器融合电动无人驾驶汽车转矩控制系统

[实用新型]基于多控制器融合的纯电动无人驾驶汽车转矩控制系统-CN201922164843.6有效
发明人： 李付相;尚明利;邹玉凤;李孝飞 -专利权人：人马（江苏）智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多控制器融合的纯电动无人驾驶汽车转矩控制系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器、动力控制器和车辆信息，纯电动汽车无人驾驶工作模式时，所述无人驾驶控制器决策出当前的车辆需求车速，然后将该车速需求直接传递到整车控制器，由整车控制器结合动力控制器和车辆信息得到当前的车速及电机的实际转矩来实现目标的车速控制；纯电动汽车常规工作模式时，整车控制器直接采集车辆信息，结合当前的车速信息、电机的实际转矩信息，直接计算得到车辆的需求转矩。本申请能够将无人驾驶控制器的需求车速直接传递到纯电动汽车的整车控制器，减少转矩传递的中间过程，降低车速的响应时间，提高车速的响应精度，提升车辆的乘坐舒适性。
基于控制器融合电动无人驾驶汽车转矩控制系统

[实用新型]一种滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构-CN201821316042.6有效
发明人： 李付相;卢志坤;王欣;杨守亮;徐然 -专利权人：上海易巴汽车动力系统有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构，包括输入轴、输出法兰、变速箱及换挡执行机构，所述换挡执行机构包括角度传感器、透气塞、滚珠丝杠副、换挡电机、换挡滑轴及换挡拨叉，所述滚珠丝杠副的上表面固定连接有透气塞，所述滚珠丝杠副的一端固定连接有角度传感器，所述滚珠丝杠副的另一端固定连接有换挡电机的输出轴。该滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构，通过采用滚珠丝杠机构直接进行换挡控制，省去复杂的减速增矩机构，结构紧凑、轻巧，滚珠丝杠将旋转运动转换成线性运动，将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率，保证了选挡位置的可靠与精确。
滚珠丝杠换挡机构直驱换挡执行机构角度传感器电机换挡电机透气塞转换成线性运动滚珠丝杠机构减速增矩机构本实用新型换挡拨叉换挡控制扭矩转换输出法兰选挡位置变速箱换挡高效率可逆性上表面输出轴输入轴滑轴轴向保证

[实用新型]一种商用车AMT控制器-CN201821315318.9有效
发明人：曹成昆;李付相;杨守亮;唐航波 -专利权人：上海易巴汽车动力系统有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车AMT控制器，包括上盖板和下盖板，所述下盖板的上表面固定安装有控制板，所述控制板的上表面固定安装有上盖板，所述上盖板的上表面四角处螺接有螺钉，且螺钉的下端贯穿控制板螺接在下盖板的上表面，所述控制板的上表面前端装配有AMT功能接口和整车功能接口，且AMT功能接口和整车功能接口位于上盖板和下盖板之间。本新型通过智能电源管理模块和控制器内置智能继电器电路，取代了传统的触点式继电器；整车CAN通讯网络终端电阻可动态标定，可以兼容不同的整车CAN网络及发动机ECU；采用独立双接口接插件，实现AMT功能接口和整车功能接口相互独立，且结构紧凑、体积小、重量轻、安装便利。
功能接口上表面控制板上盖板整车下盖板螺钉商用车螺接继电器智能电源管理模块整车CAN网络本实用新型智能继电器发动机ECU 安装便利动态标定终端电阻控制器盖板触点式传统的接插件双接口四角处体积小重量轻内置下端装配电路兼容贯穿

[发明专利]一种商用车线控电动助力转向系统-CN201810397310.X在审
发明人： 李付相 -专利权人：人马（江苏）智能科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车线控电动助力转向系统，转向系统系统包括控制区域网总线、电子控制单元、扭矩传感器、车速传感器、电动机传感器、电流大小传感器以及电流方向传感器，控制区域网总线的信号输出端控制连接电子控制单元的信号接收端，扭矩传感器和车速传感器的信号输出端反馈连接电子控制单元的信号接收端，电子控制单元的信号输出端控制连接电动机传感器的信号输入端，电动机传感器的信号输出端分别控制连接电流大小传感器以及电流方向传感器的信号接收端，电流大小传感器以及电流方向传感器的信号输出端反馈连接电子控制单元的信号接收端；可以实现三种转向模式：智能驾驶、电动助力转向，驾驶员人工转向。
传感器电子控制单元信号输出端信号接收端电流方向传感器控制连接电动机电动助力转向系统车速传感器控制区域网扭矩传感器反馈连接商用车总线线控电动助力转向驾驶员人工信号输入端智能驾驶转向模式转向系统

[实用新型]一种商用车离合器气动执行机构推杆位移监测机构-CN201721219477.4有效
发明人： 李付相;唐航波;黄可;王欣 -专利权人：上海易巴汽车动力系统有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车离合器气动执行机构推杆位移监测机构，其把机械式离合器执行机构改为气动离合器执行机构，由气缸推动推杆，推杆通过连杆机构推动离合器分离；气缸放气时，松开离合器，使离合器闭合，离合器采用类似传统柔性气动控制方式，降低冲击，减少了离合器片及摇臂磨损，延长离合器及离合机构寿命，同时合理利用整车气源，整车配套方便，本实用新型采用推杆上装销轴，来带动信号轴拨叉转档，从而拨动传感器，机构简单可靠，采用电压式传感器，通过原理计算与自学习可以找到传感器转过的角度最大值与最小值，可以采用高精密的分度，定位推杆位置，从而精确检测到离合器目前的分离状态，为整车的控制提供准确的数据。
离合器推杆气动执行机构本实用新型监测机构推杆位移传感器商用车整车机械式离合器气动控制方式拨动传感器离合器分离气动离合器传统柔性定位推杆分离状态降低冲击控制提供离合机构离合器片连杆机构气缸推动整车气源闭合电压式高精密信号轴自学习拨叉放气分度气缸松开销轴摇臂转档磨损检测配套

[发明专利]一种通用型AMT电机选换挡机构-CN201610780799.X有效
发明人：唐航波;杨守亮;李付相;黄可;程敏;周平 -专利权人：上海易巴汽车动力系统有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型AMT电机选换挡机构，包括底座，所述底座的侧壁设有轴承，所述轴承内旋转连接有换挡输入轴，所述换挡输入轴的一段连接在换挡电动机的转动轴上所述支撑板通过轴承旋转连接有换挡丝杠，所述换挡丝杠的末端设有第二换挡齿轮，所述换挡齿扇与换挡丝杠相啮合，所述换挡板的中间设有换挡轴，所述换挡板的上方设有旋转轴，换挡板通过旋转轴旋转连接换挡驱动块，所述换挡驱动块连接在换挡杆上，且换挡杆通过轴承转动连接在支撑板上。换挡机构选用滚珠丝杠传动，效率高，结构紧凑简单，有利于提高可靠性，在选挡齿扇的旋转运动过程中实现换挡轴的轴向运动而完成精确选挡。
换挡挡板换挡机构换挡丝杠轴承旋转连接换挡杆换挡轴输入轴通用型旋转轴支撑板齿扇选挡底座电机滚珠丝杠传动旋转运动过程啮合驱动换挡齿轮轴承转动轴向运动电动机段连接内旋转转动轴侧壁

[实用新型]一种商用车AMT选换挡机构-CN201620080033.6有效
发明人：唐航波;李付相;戴崇颖;张启迪 -专利权人：上海易巴汽车动力系统有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：一种商用车AMT选换挡机构，涉及汽车变速箱AMT控制技术领域，包括变速箱箱体(1)和换挡轴(2)，所述换挡轴(2)上设有选档环槽(2-1)，所述选换挡机构包括换挡电机(3)、换挡蜗杆(4)、换挡齿扇(5)、选档电机(6)、选档蜗杆(7)、选档齿扇(8)和选档销(9)，所述换挡电机(3)安装在变速箱箱体(1)的箱体上，所述换挡蜗杆(4)与换挡电机(3)的动力输出轴传动相连，所述换挡齿扇(5)与换挡轴(2)传动相连；本实用新型采用涡轮蜗杆进行换挡控制，利用机构的自锁性，保证了换挡可靠不脱挡，本机构可以在选挡位置快到位的时候提前进行进挡而不会损坏选换挡轴。
一种商用 amt 换挡机构

[发明专利]一种商用车AMT离合机构-CN201610054961.X在审
发明人： 李付相;唐航波;张启迪;戴崇颖 -专利权人：上海易巴汽车动力系统有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：一种商用车AMT离合机构，涉及汽车变速箱AMT控制技术领域，包括变速箱箱体和离合机构，所述AMT离合机构包括离合电机、离合蜗杆(1)、离合蜗轮(2)和助力弹簧(3)，所述离合电机安装在变速箱箱体上，所述离合蜗杆(1)与离合电机的动力输出轴传动相连，所述离合蜗轮(2)通过转轴活动安装在变速箱箱体上，离合蜗轮(2)与离合机构的离合杆传动相连，且离合蜗轮(2)与离合蜗杆(1)相啮合；本发明有效解决离合分离时，膜片弹簧的分离力对电机较大的问题，提高了电机的工作效率；利用蜗轮蜗杆传动的自锁性，使得离合器在接合时可以保持当前位置，有效解决接合时控制上的难点，不会接合过头导致起步冲击。
一种商用 amt 离合机构

[发明专利]带防反接功能的Kline转RS232电路-CN200810040357.7有效
发明人：卓斌;唐航波;冒晓建;王俊席;李付相 -专利权人：上海海能汽车电子有限公司
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明涉及一种带防反接功能的Kline转RS232电路，该电路主要由Kline TTL电平和RS232负逻辑电平之间的互转电路、12V和24V自适应电路、防反接保护电路三部分组成。与现有技术相比，本发明具有适用于12V和24V系统、带防反接功能等特点。
反接功能 kline rs232 电路

[实用新型]信号切换电路-CN200820150617.1无效
发明人：唐航波;卓斌;冒晓建;王俊席;李付相 -专利权人：上海海能汽车电子有限公司
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号切换电路，该电路主要由Kline TTL电平和RS232负逻辑电平之间的互转电路、12V和24V自适应电路、防反接保护电路三部分组成。与现有技术相比，本实用新型具有适用于12V和24V系统、带防反接功能等特点。
信号切换电路

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