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[发明专利]一种牛蒡收获机-CN202210862073.6在审
发明人：郑霞;杨涛庆;李景彬;李义璨;张继凯 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛蒡收获机，包括履带行走机构，履带行走机构的后端设置有振动收获装置，振动收获装置包括机架、链耙除土机构和振动复合犁，机架的一端通过铰接轴铰接在履带行走机构的车架上，机架的另一端延伸至履带行走机构的外侧并设置有振动复合犁，振动复合犁设有两组，且两组振动复合犁呈倒“八”字形设置，机架上设置有振动机构，振动机构可沿着机架的高度方向往复运动，振动机构包括与振动复合犁连接的伸缩支架，伸缩支架用于使两组振动复合犁之间的收获间距跟随收获深度进行调节。两个振动复合犁之间的间距可调，振动复合犁入土前为大间距，随着入土深度增加振动复合犁间距逐渐减小，从而在不损坏牛蒡的情况下完成收获。
一种牛蒡收获

[发明专利]一种牛蒡收获机的自动除土及装卸载装置-CN202210861226.5在审
发明人：郑霞;杨涛庆;李景彬;李义璨;张继凯 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛蒡收获机的自动除土及装卸载装置，包括车架，车架的底部设置有履带行走机构，还包括设置在车架后端的自动除土机构和设置在自动除土机构前方的装载机构；自动除土机构包括悬挂机架、链耙和振动筛，悬挂机架的一端通过铰接轴与车架铰接，悬挂机架上转动设置有主动轴，主动轴与铰接轴同轴设置，主动轴上设置有主动皮带轮，悬挂机架沿自身长度方向转动设置有第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴的两端设置有第一链轮，第二从动轴的两端设置有第二链轮，第二链轮与第一链轮上套装有链耙，振动筛的进料端位于链耙出料端的下方。自动将收获后的牛蒡从土中拔出，再进行振动除土后实现自动装载，并且可在收获完成后实现自动卸载。
一种牛蒡收获自动装卸装置