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[发明专利]一种煤矸石连续快速充填方法及充填装置-CN202310333158.X在审
发明人：徐亚军;李世伟;李丁一;时洪宇;马梓炎 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矸石连续快速充填方法，包括如下过程：在液压支架后顶梁上方对应设置两排定量伸缩千斤顶，两排所述定量伸缩千斤顶两两成对配合并且分别位于采空区侧和煤壁侧；在两两成对配合的所述定量伸缩千斤顶的动力输出端之间连接柔性限位托辊，在多个所述柔性限位托辊上方安装带限位条胶带，将煤矸石放置在所述带限位条胶带上，以通过控制定量伸缩千斤顶伸出长度，使得充填位置的柔性限位托辊和带限位条胶带具有一定坡度和倾斜角，实现煤矸石在所述充填位置的充填。
一种煤矸石连续快速充填方法装置

[实用新型]双伸缩立柱和具有其的液压支架-CN202123251628.3有效
发明人：闫敬旺;张德生;李红骄;马英;谭震;任怀伟;任长忠;朱信龙;加宝瑞;路兴军;曹豪;张赛;杜尚宇;李丁一 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤陕北矿业有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架，所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件，中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内，中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔；活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔；底阀组件设在中缸的底部，底阀组件包括同步件和多个底阀，同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部，位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启，位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭，多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本实用新型实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
伸缩立柱具有液压支架

[实用新型]门式超前支架-CN202123108416.X有效
发明人：闫敬旺;张德生;李红骄;马英;谭震;任怀伟;任长忠;朱信龙;加宝瑞;路兴军;曹豪;张赛;杜尚宇;李丁一 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤陕北矿业有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本实用新型实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
超前支架

[发明专利]门式超前支架-CN202111506799.8在审
发明人：闫敬旺;张德生;李红骄;马英;谭震;任怀伟;任长忠;朱信龙;加宝瑞;路兴军;曹豪;张赛;杜尚宇;李丁一 -专利权人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤陕北矿业有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本发明实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
超前支架

[发明专利]一种交易数据的一致性检测方法及装置-CN201711190483.6有效
发明人： 李丁一;张苑苑;陈伟;强华盛;沈滨;王彤 -专利权人：中体彩科技发展有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种交易数据的一致性检测方法及装置，涉及在线交易技术领域。方法包括：获取待检测的多份数据表，并获取各数据表的表结构以及待检测的数据项；根据各数据表的表结构，确定各数据表中待检测的数据项中的每个度量以及度量所涉及的共有的维度和具有上下层级关系的维度，生成临时表；根据各数据表的分区信息和索引信息，确定向所述临时表插入数据的过程，并将各数据表中的待检测的数据通过上述过程插入到所述临时表的各列中，各数据表生成的数据中维度插入临时表中相同的维度列，度量插入临时表中不同的度量列；汇总后逐行对各数据表对应的待检测列进行检测，以确定临时表每行的待检测列从不同数据表获取的数据的一致性。
一种交易数据一致性检测方法装置

[发明专利]一种液压支架防冲装置-CN201910431891.9有效
发明人：徐亚军;王彪谋;张德生;李丁一;程骏;朱军;刘成峰;吕东林 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明属于煤矿安全设备，特别涉及一种液压支架防冲装置，在液压支架的柱窝与立柱的柱底和液压支架的柱帽与立柱的柱头之间设置吸能防冲保护垫，在柱窝和柱帽的腔室内设有吸能填充液，当液压支架在支护过程中受到顶底板的冲击作用时，在立柱安全阀来不及开启的瞬间，吸能防冲保护垫通过相变作用耗散冲击能量，减缓冲击力；当液压支架受到顶底板冲击作用较大时，立柱安全阀开启后仍不能抵抗液压支架所受到的冲击载荷，柱窝和柱帽会有一定弹性变形，吸能填充液感受到冲击作用后，粘度会迅速增加，耗散冲击能量；液压支架防冲装置将液压支架受到的冲击能量通过防冲保护垫和吸能填充液的相变作用进行耗散，保护液压支架结构不受冲击破坏。
一种液压支架装置

[发明专利]一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架-CN202010545154.4有效
发明人：徐亚军;程骏;马英;张德生;李丁一 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，包括顶梁、立柱、平衡千斤顶、掩护梁、后连杆、连杆千斤顶、上前连杆、下前连杆、底座等部件，掩护梁、后连杆、上前连杆、下前连杆、底座组成液压支架五连杆机构，将其作为液压支架稳定机构，让液压支架具有纵向和横向稳定性，同时具有一定的抵抗偏载支护能力；连杆千斤顶与后连杆和底座铰接，任意状态下控制连杆千斤顶长度可调整稳定机构状态，进而改变液压支架姿态，通过改变液压支架稳定机构状态进行液压支架支护姿态调控，实现液压支架姿态自适应控制。
一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控连杆液压支架

[发明专利]一种掘进成套装备相对位置感知方法-CN202110568837.6在审
发明人：吴群英;张建安;张德生;陈洪月;马英;习晓;李丁一;杜尚宇;范生军;王峰;贺剑;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;辽宁工程技术大学;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。
一种掘进成套装备相对位置感知方法

[发明专利]一种基于弱反射光栅的刮板输送机直线度监测系统与方法-CN202010157871.X有效
发明人：杜尚宇;王国法;张德生;马英;李明忠;杜明;李丁一 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：一种刮板输送机的直线度监测系统与方法，系统包括激光脉冲光源与光耦合器相连，然后经过两路环形器与两路光纤相连，环形器同时与光电探测器相连，最后和高速采集器连接；两路光纤平行安装在刮板输送机上，弱反射光栅对称刻蚀在两路光纤内部；方法为：步骤一、两路光纤平行铺设于刮板机一侧；步骤二、激光脉冲光源产生1个脉冲光，经过两路平行的弱反射光栅反射，高速采集器记录下两路反射信号，通过对两路信号做差，既能消除温度对光栅的影响，又能得到刮板机的形变方向和大小。本发明实现的刮板输送机的直线度测量系统与方法，简单、高效、精确，具有抗干扰能力强，成本低，原理清晰等突出优点。
一种基于反射光栅输送直线监测系统方法

[发明专利]一种挡矸液压支架-CN201911213707.X有效
发明人：徐亚军;程骏;刘成峰;张德生;李丁一;吕东林;朱军 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种挡矸液压支架，涉及矿山机械领域。前、后连杆和前下摆杆、后下摆杆分别为挡矸液压支架纵向和横向稳定机构，液压支架后方通过掩护梁、前连杆、后连杆与顶梁和底座连接，液压支架侧面通过侧护梁、前下摆杆、后下摆杆、双向连接头与顶梁和底座相连，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，当液压支架上方顶梁垮落时，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，达到挡矸目的。本挡矸液压支架可以在沿空留巷过程中与工作面液压支架配合作用，也可单独使用，可阻挡采空区矸石进入沿空留巷的巷道，特别适用于煤矿井下工作面沿空留巷作业。
一种液压支架

[发明专利]一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱及其抗冲击方法-CN201910431997.9有效
发明人：徐亚军;王彪谋;李丁一;程骏;朱军;刘成峰;吕东林;张金虎 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱，包括立柱大缸，安全阀，底阀，中缸，活柱，活柱的柱底上设有螺钉、导向筒端盖、压力导向筒、吸能防冲填料，当立柱在支护过程中受到冲击作用时，活柱的下腔压力随之迅速增大，压力变化通过导向筒端盖和压力导向筒上的通孔传递到吸能防冲填料上，在安全阀来不及开启时，吸能防冲填料受压力变化的影响会瞬时变硬，将立柱受到的冲击能量通过防吸能防冲填料的相变作用进行耗散从而保护立柱结构不受冲击破坏。本发明解决了目前立柱只采用安全阀存在的响应时间不及时问题。
一种吸能防冲抗冲击伸缩立柱及其方法

[发明专利]一种液压支架顶底板比压测量装置-CN201910794898.7有效
发明人：张德生;王国法;徐亚军;王彪谋;李明忠;任怀伟;李丁一;李提建 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架试验装置，尤其涉及液压支架顶底板比压力学特性的测量装置，用于提高液压支架顶、底板比压测量的准确性和压架试验的效率。在现有液压支架加载试验台上增加了顶梁加载框和底座加载框，用以模拟顶、底板的弹性接触状态，并配置了加载框液压控制系统。在加载框内以对称阵列方式设置千斤顶，千斤顶活塞杆与柱帽铰接，保证与顶梁和底座的均压、有效初始接触。本发明可直观地测量顶、底板比压状态和顶梁与底座形变规律，计算出各点刚度特征，每个千斤顶可单独控制，用来模拟液压支架不同垫块加载状态。本发明显著提高了液压支架顶底板比压测量准确性和效率，为液压支架试验顶底板比压测量提供了一种新的方法和装置。
一种液压支架底板测量装置

[发明专利]一种防止彩票游戏并发重复计奖的控制方法及系统-CN202011103305.7在审
发明人：刘珂玮;陈伟;李靖;张苑苑;张春生;张志远;路风林;李丁一;李首阳;彭松;强华盛;沈滨;戚天龙;王彤 -专利权人：中体彩科技发展有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止彩票游戏并发重复计奖的控制方法及系统，其中，该方法包括：获取中奖数据；根据所述中奖数据，启动计奖事务，对当前操作者ID进行加锁；读取当前开奖奖期信息并进行加锁；根据加锁后的操作者ID及加锁后的奖期信息，对所述中奖数据进行计奖处理，并记录计奖处理的操作日志；根据计奖处理的结果更新单注奖金数据，将所述计奖处理的操作日志提交至后台服务器并释放当前锁。本发明采用双重加锁的机制，避免了人工误操作多次点击导致的并发，抑制了其他问题引起的系统并发，防止彩票游戏出现并发重复计奖；同时，还可以保证彩票游戏中业务处理的正常运行，抑制当前奖期发生死锁的可能性，极大地提高了系统的运行性能和稳定性。
一种防止彩票游戏并发重复控制方法系统

[发明专利]一种立柱压力自适应调控系统-CN201910661380.6有效
发明人：徐亚军;李丁一;王彪谋;程骏;朱军;刘俊峰 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E21D15/45 文献下载
摘要：一种立柱压力自适应调控系统，包括操纵阀、液控单向阀、顺序阀、安全阀、液动换向阀、立柱、供液管路P和回液管路O；立柱初撑时，立柱下腔和立柱上腔与供液管路P相通，立柱初始工作时支护阻力较低；立柱正常工作时，立柱上腔与供液管路P相通，立柱下腔由于液控单向阀作用，下腔压力随外载增加而升高；立柱下腔压力达到设定数值时，顺序阀动作，液动换向阀换向，立柱上腔与回液口O相通，立柱支护阻力随外载增加而增大，当立柱下腔压力达到安全阀设定压力时，安全阀开启，立柱支护阻力达到额定工作阻力，实现立柱初撑力较低，工作阻力较高，支护阻力变化幅度大，同时具有根据载荷变化自动调整支护阻力的目的。
一种立柱压力自适应调控系统

[发明专利]一种全方位行走轮-CN201810577685.4有效
发明人：徐亚军;王国法;张德生;程骏;刘成峰;朱军;吕东林;李丁一 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种全方位行走轮，包括轮毂（1）、轮胎（2）、挡圈（3）和螺栓（4）部件，其特征在于：轮胎（2）按照多头螺旋方式均布在轮毂（1）上，轮胎（2）螺旋参数同轮胎固定座（5）一致，轮胎（2）通过轮胎固定座（5）和轮胎卡座（6）进行固定，轮胎（2）两端通过挡圈（3）进行限位，挡圈（3）通过螺栓（4）固定在轮毂（1），行走轮（10）左右对称布置在运输设备（11）两侧，通过控制行走轮（10）的转向和转速，实现运输设备（11）的前进、后退、侧向平移、左右旋转全方位行走。全方位行走轮具有运移平稳、对底板破坏小、不受碎矸和浮煤影响的特点，解决了螺旋滚筒行走机构移动时破坏巷道底板，避免了辊式全方位行走轮行走时辊子被矸石和浮煤蹩卡后不滚动只滑动现象发生，适用于井下硬化底板巷道设备运输。
一种全方位行走

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