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[发明专利]全自动芯片塑封系统防混批方法-CN202211677240.6在审
发明人：权梓桐;丁丽成;班友根;权盼;沙达麟;权家庆;张海兵 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动芯片塑封系统防混批方法，涉及塑封系统防混批技术领域，该方法包括对来料信息设置来料的流程卡信息内容，并将流程卡信息生成识别码；之后批次信息通过人机界面录入参数或者通过设备的扫码枪扫描来料的识别码来提取其中的信息，并将通过扫码设备解码出来信息中的参数直接赋值到人机界面的相应控件中，并确认添加将相应的参数写入到PLC的参数中通过给出的防混批方法能够解决连续加工导致的前后批次衔接处出现的混批；同时能够避免全自动芯片塑封系统因为由多个压机组合，平行加工导致的收料抓取先后顺序不一导致混批的问题；且在加工搬运过程中能够自动检测异常，并叫停运行，避免后续失误，本发明简单有效，且易于实用。
全自动芯片塑封系统防混批方法

[实用新型]一种塑封用翻转机构-CN202223169649.5有效
发明人：班友根;张海兵;权家庆;沙达麟;权盼 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型属于电子设备加工技术领域，具体为一种塑封用翻转机构，包括底座、铰接架和曲型架；所述底座的顶部四角设置有升降气缸，所述升降气缸的顶部设置有工作台；所述铰接架设置在工作台的顶部中间，所述铰接架的两侧设置有电机，所述电机的输出端贯穿铰接架设置有转动轴，所述转动轴之间设置有框架，所述框架的内侧壁设置有弹性件，所述弹性件的一端设置有夹板；所述曲型架设置在工作台的顶部一侧，所述曲型架的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部中间设置有负压风机；其结构合理，在使用的过程中，方便对物料进行翻转，有助于提高生产加工的效率，同时具有表面除尘功能，进一步的提高了产品的质量。
一种塑封翻转机构

[发明专利]用于塑封设备的直线电机送料装置-CN202211522822.7在审
发明人：丁丽成;班友根;张海兵;权盼;权家庆;刘玲;沙达麟 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于塑封设备的直线电机送料装置，包括安装在塑封设备上的送料装置，所述送料装置包括上料单元机、压机单元、下料单元机、上料机械手、下料机械手、直线电机运动装置，所述上料机械手设置在上料单元机上，所述直线电机运动装置包括传感器安装板二、直线导轨、滑块、下料坦克带、上料坦克带、传感器安装板一、上料传感器、压机传感器、传感器安装板三、下料传感器以及直线电机，所述直线电机包括直线电机定子、直线电机动子、移动块，所述上料坦克带安装在上料单元机上，涉及半导体芯片制造技术领域，解决了半导体芯片塑封过程中，现有技术采用同步带的送料方式，存在速度慢、精度低和安装调试困难等问题。
用于塑封设备直线电机装置

[发明专利]一种半导体封装设备的可旋转的平台机构-CN202210795007.1在审
发明人：丁丽成;姜伟;刘雨停;兰双文;权家庆 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体封装设备的可旋转的平台机构，涉及半导体封装技术领域。该半导体封装设备的可旋转的平台机构，包括底座，所述底座的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶端贯穿且转动连接有转动盘，所述转动盘通过限位槽转动连接在固定盘的内壁上，所述转动盘上设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑盘、传动齿轮、过滤网，所述支撑盘的顶端开设有晶圆槽。通过设置支撑机构，使本装置在使用时，通过晶圆槽上开设的通槽将水从这些通槽流出，经过过滤网进行过滤，过滤后的冷却液通过出水管排出到水箱内进行收集，从而能够完成对清洗液的过滤，水箱内的清洗液经过过滤可以直接进行二次使用，更加节省了使用成本。
一种半导体封装设备旋转平台机构

[实用新型]一种用于电动型压机手动抓料机械手机构-CN202221773646.X有效
发明人：刘雨停;姜伟;兰双文;权家庆;丁丽成 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动型压机手动抓料机械手机构，涉及半导体芯片技术领域，包括基板、压紧块、限位板、定位块、轴支持块、一号滑板、二号滑板、三号滑板、四号滑板、夹爪、固定块、转销、弹簧、弹簧支柱、导向轴、直线轴承、连接杆、手柄、摆杆、限位螺钉以及转轴，所述轴支持块设置有四个，本装置使用时，只需工作人员抓紧摆杆，使其向外摆动，并与手柄贴合以限位，带动抓手向内夹紧，完成抓料动作，此种设计，可在预热台高温环境工作，无需人工直接接触产品，无损坏，上下料定位准确。
一种用于电动型压机手动机械手机构

[实用新型]一种在线分料的装置-CN202123188722.9有效
发明人：余云;吴翠红;刘正发;张金银;权家庆 -专利权人：文一三佳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C48/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线分料的装置，包括模体a、模体b和出料口，所述出料口被分隔板分隔为出料口a和出料口b，所述出料口a与模体b相连，所述出料口b与模体a相连；所述模体b上设有调节装置，所述调节装置贯穿模体b，且底部与出料口b相邻；所述调节装置通过固定块与模体b相连接。有益效果，与现有技术相比，本实用新型通过调节螺钉在线调节装置上的楔块，使料流通过不同的楔块导流槽，可以快速、方便地调整出料口，避免了停机更换模具，造成浪费的弊端。
一种在线装置

[发明专利]一种半导体封装设备用均匀的涂胶机构-CN202210795006.7在审
发明人：丁丽成;刘雨停;姜伟;权家庆;兰双文 -专利权人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种半导体封装设备用均匀的涂胶机构，包括机体和设置在机体顶部的存胶桶，所述机体的顶部设置有涂胶机本体，所述存胶桶的内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置上设置有辅助装置，所述存胶桶的内部设置有击打装置，所述搅拌装置包括电机、转杆以及搅拌杆，所述击打装置包括辅助杆、过滤板、弹簧A、清理件、从动件，所述清理件和从动件均设置有两组且两组清理件和从动件均以辅助杆的中心线为对称轴对称设置。通过设置的击打装置，当辅助杆跟着转杆一起转动时，辅助杆转动的过程中，可以控制L型杆带着伸缩板向靠近辅助杆中心的一侧移动，两组伸缩板对接团的涂胶挤压，实现破碎，避免涂胶接团。
一种半导体装设备用均匀涂胶机构

[实用新型]一种自动控温柔性调节结构-CN202123343965.5有效
发明人：刘正发;张金银;余云;毕登攀;权家庆 -专利权人：文一三佳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B29C48/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控温柔性调节结构，包括模具主体，所述模具主体包括分流体、上模体和下模体，所述上模体与下模体在模具出料端形成模唇缝隙；所述模唇缝隙信号连接自动检测装置；所述上模体上设有上微调装置，所述上微调装置套设在上调节螺柱加热套内；所述上调节螺柱加热套与模唇缝隙相邻；所述下模体上设有下微调装置，所述下微调装置套设在下调节螺柱加热套内；所述下调节螺柱加热套位于模唇缝隙相邻处，且与上调节螺柱加热套相配合。有益效果，本实用新型能快速、方便在线自动调节缝隙，避免了因出料的变化频繁修理模具，有效地提高了工作效率和延长了模具的使用寿命；自动检测装置和PLC控制系统的的联合实现全自动化柔性调节。
一种自动温柔调节结构

[实用新型]一种在线调节料流的装置-CN202123188727.1有效
发明人：余云;刘正发;张金银;吴翠红;权家庆 -专利权人：文一三佳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29C48/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线调节料流的装置，包括模具，所述模具包括模体a和模体b，所述模体a或模体b上设有一个凹槽，所述凹槽内设有调节块；所述调节块一端延伸出模体a或模体b，另一端与出料口相邻；所述模具上设有固定块，所述固定块通过调节螺钉与调节块连接；所述模具上还设有固定螺钉，所述固定螺钉一端延伸出模具体外，另一端与位于模具体内的调节块相邻。有益效果，与现有技术相比，本实用新型通过在线调节装置上设置的调节块，可以快速、随时、方便地调整出料，避免了为适应不同的工艺条件来得到合格制品而频繁修理模具的弊端，在延长模具的使用寿命和提高工作效率的同时，减少材料的浪费。
一种在线调节装置

[发明专利]一种用于半导体封装设备条带翻转机构及其控制方法-CN202111651399.6在审
发明人：汪洋;宋春雷;权家庆;童晓燕;曹玉堂;杨韬;汪瑞;汪辉 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半导体封装设备条带翻转机构，涉及半导体封装设备领域，包括：主体；翻转机构；控制机构。上电初始化时翻转机构伺服电机找寻工作原点方法；翻转机构工作时在一百八十度旋转轴范围内做可变速高精度定位方法；在上电初始化时，翻转机构以先逆时针转动再顺时针转动并通过两组挡光片与位置传感器互相配合，找寻工作原点，在做可变速高精度定位时，根据条带翻转机构运动到不同角度不同的受力情况，将条带翻转机构动作行程共一百八十度分成十四个区间，采用匀加速‑恒定快速‑匀减速至停止的过程，从而达到让条带翻转机构在旋转轴精准找寻工作原点，并做高精度可变速的运动控制方式。
一种用于半导体封装设备条带翻转机构及其控制方法

[发明专利]用于IC芯片条带的激光打标检测工艺及其设备-CN202210079893.8在审
发明人：张威;张全新;权家庆;刘正龙;陈昊;曹凯 -专利权人：铜陵三佳山田科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了用于IC芯片条带的激光打标检测工艺及其设备，涉及激光打标领域，包括：架体；上料模组，设置于所述架体的内侧；机械手模组；激光打标模组；视觉模组；阵列台模组；升降模组；下料模组。本发明通过设置上料模组、阵列台模组、机械手模组、升降模组、下料模组、激光打标模组和视觉模组，可将装载条带、芯片打标、检测条带、分选条带全部自动化，提高了半导体芯片条带的打标检测效率，可以同时对芯片条带外观缺陷做检查，并分类装盘，功能性强；采用多头同时作业，双阵列台交替接受芯片检测，效率高；上料、下料模组采用左右分区结构，可以同时存放两个料盒，同时还能互相交换上料下料方向。
用于 ic 芯片条带激光检测工艺及其设备

[发明专利]一种消除模具分型飞边的工艺方法-CN202111555597.2在审
发明人：徐小停;吴翠红;王慧明;纪华;权家庆 -专利权人：文一三佳科技股份有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B29C48/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除模具分型飞边的工艺方法，包括如下步骤：S1，物料提前冷却，物料流经设有水路冷却的光亮板；S2，物料紧贴定型模，提前冷却的物料沿光亮板的物料通道流向定型模并与定型模紧贴；S3，物料流经光亮板与定型模的分型面，所述定型模和光亮板的分型面为错位分型；S4，物料进入定型模，所述定型模入口设有让位结构。本发明利用物料的挤压，气槽的吸附贴近，冷却水的快速冷却，产生微型结皮，再利用板块的错位分型，入口让位减少挤压来提高产品的外观质量。
一种消除模具分型飞边工艺方法

[实用新型]一种具有串联滚刷结构的模具清扫装置-CN202023178021.2有效
发明人： 权家庆;班友根;阮少周;赵松;章键飞;高志超;王军 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有串联滚刷结构的模具清扫装置，包括气吹单元、串联滚刷单元、顶升单元和行走单元；所述气吹单元包括气吹盒，所述气吹盒通过耐高温软管连接真空吸尘口，所述耐高温软管上设有电磁阀；所述串联滚刷单元包括滚动传动电机，滚动传动电机固接皮带轮，所述皮带轮通过皮带与滚刷驱动轴相连，所述滚刷驱动轴两端分别固接有滚刷。本结构的清扫装置实现对塑封压机中塑封模具表面灰尘的自动清扫功能，减少对塑封压机内部空间的占用，同时提高了清扫效率。
一种具有串联结构模具清扫装置

[实用新型]用于半导体封装设备的抽芯机构-CN202023177954.X有效
发明人：滕云松;宋春雷;徐善林;徐宏;汪瑞;权家庆 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于半导体封装设备的抽芯机构，包括导轨基座和推板，所述导轨基座上固接有液压油缸和导轨，所述导轨通过导轨滑块与推板相连，所述推板一端与导轨滑块相连，其另一端固接有斜楔，液压油缸的活塞杆与推板相连。本结构的抽芯机构通过液压油缸输出带动斜楔做直线运动，利用斜楔的角度形成向上的推力，从而与抽芯模架相配合，完成顶出动作。本实用新型新能佳、可靠性好，能够有效提高产品封装效率。
用于半导体封装设备机构

[实用新型]一种引线框架与塑封流道的分离机构-CN202023177979.X有效
发明人：徐宏;徐善林;权家庆;滕云松 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引线框架与塑封流道的分离机构，包括顶座机构、气吹机构、折弯机构、夹持机构和凹模机构。本实用新型的气吹机构对塑封流道进行风冷，将塑封流道快速冷却至室温脆化；凹模机构用于定位并搭载封装后带流道的引线框架；折弯机构联动凹模机构执行折弯动作；夹持机构实现夹爪开合以抓取并稳定引线框架。
一种引线框架塑封分离机构

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