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[发明专利]创建3D城市模型的方法和混合3D成像装置及存储介质-CN201710174515.7有效
发明人： R·瓦格纳;A·埃克隆;A·阿克塞尔松;P·斯坦曼 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司;机载水道学公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种创建3D城市模型的方法和混合3D成像装置及存储介质。本发明涉及一种用于勘测城市景观以创建3D城市模型的方法和混合3D成像装置。根据本发明，与用于立体成像的成像数据的获取同时地获取激光雷达数据，即在同一测量过程期间一次性获取成像数据和激光雷达数据。所述激光雷达数据与所述成像数据组合以生成用于3D城市模型的提取的3D点云，其中，所述激光雷达数据用于补偿和处理通用立体图像处理的特定问题区域，尤其是具有不利的照明条件的区域，以及其中立体点匹配和点提取的精度和效率被强烈降低的区域。
创建城市模型方法混合成像装置存储介质

[发明专利]确定返回光脉冲的返回时间的方法以及SPL扫描仪-CN201710080179.X有效
发明人： A·阿克塞尔松 -专利权人： 机载水道学公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及确定返回光脉冲的返回时间的方法以及SPL扫描仪。本发明涉及通过单光子LiDAR SPL扫描仪来确定返回光脉冲的返回时间的方法和装置，SPL扫描仪包括：低光子计数检测器，其将少量光子或单光子转换成电信号；以及控制与处理单元，其用于处理数据并确定返回光脉冲的返回时间。方法的特征在于，控制与处理单元识别潜在地表示返回脉冲事件的一组检测到的光子，并基于标准来创建返回脉冲信号，标准涉及检测到的光子的时间概率分布，特别是限定的最少量的连续检测到的少量光子或单光子；基于所识别的潜在地表示返回脉冲事件的一组检测到的光子来识别返回脉冲信号的上升沿和下降沿；以及基于返回脉冲信号的上升沿和下降沿来确定各个返回脉冲事件的返回时间。
确定返回脉冲时间方法以及 spl 扫描仪