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[发明专利]车辆的碰撞缓冲装置及方法-CN201710823149.3有效
发明人：朴承范;朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于车辆的自动紧急制动(Automatic Emergency Brake，AEB)系统的车辆的碰撞缓冲装置及方法。车辆的碰撞缓冲装置包括：路径生成部，基于本车辆的车速和行驶方向生成所述本车辆的本车辆行驶路径，基于前方车辆的车速和行驶方向生成所述前方车辆的前方车辆行驶路径；以及碰撞判断部，基于所述本车辆行驶路径及所述前方车辆行驶路径，判断所述前方车辆与所述本车辆之间的碰撞与否，当无法避免所述前方车辆与所述本车辆的碰撞时，所述路径生成部比较所述本车辆行驶路径与所述前方车辆行驶路径来生成新的行驶路径。
车辆碰撞缓冲装置方法

[发明专利]协同行驶方法-CN201710126234.4有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：一种协同行驶方法。所公开的协同行驶方法包括：第一发送步骤，向单独行驶或协同行驶中的领先车辆发送关于并入请求的信息；第一接收步骤，从已经确定并入是否可行的领先车辆接收表示并入是否可行的信息；并入步骤，其中，当接收到表示并入可行的信息时，后车并入；第二发送步骤，向领先车辆发送表示正在执行并入的信息；并入完成确定步骤，基于距第一前车的纵向距离以及距车道线的横向距离来确定后车的并入是否已经完成；以及并入完成步骤，当确定已经完成并入时，解除表示正在执行并入的信息的发送。
协同行驶方法

[发明专利]控制车辆通信的装置与方法-CN201510423207.4有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明是关于控制车辆通信的技术，且尤指判断车辆通信壅塞以控制车辆通信以降低壅塞程度的方法与装置。详细地说，提供了控制车辆通信的装置与方法，所述装置包含：一接收单元，用于接收由一个或多个对象终端中的每一个所传输的数据单元和所述多个对象终端的壅塞信息一或多个片段；一壅塞程度预判断单元，用于基于在一预定时间时段内所接收的数据单元数目而改变一主体车辆的壅塞信息；一壅塞判断单元，用于改变基于所述主体车辆的所述壅塞信息或所述对象终端的所述壅塞信息的电力控制信息；以及一电力控制单元，用于基于所述电力控制信息而控制一通信模块的传输电力。
控制车辆通信装置方法

[发明专利]利用车辆通信控制车辆的设备及其方法-CN201510424677.2有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及利用车辆通信控制一车辆，特别地，关于一种用于从一对象车辆或一基础建设装置接收包括以所述对象车辆的观点的车道信息或以所述基础建设装置的观点的车道信息的对象车辆周边信息或基础建设装置周边信息的一技术，接着在所述已接收的对象车辆周边信息及所述已接收的基础建设装置周边信息的基础上侦测所述对象车辆，进而执行如车道变换辅助及车道变换控制的车辆控制。
利用车辆通信控制设备及其方法

[发明专利]自动驾驶控制系统及方法-CN201510615348.6有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明披露一种自动驾驶控制系统及方法。所述系统包括：一速度传感器，用于检测车速；一横摆角速度传感器，用于检测车辆的横摆角速度；一横摆角速度计算单元，用于计算目标横摆角速度和实时目标横摆角速度；一横向加速度计算单元，用于计算目标横向加速度和实时目标横向加速度；以及一控制判断单元，用于当自动控制车辆行驶的自动驾驶模式正在进行中的时候，判断所述实时目标横向加速度是否超出所述横向加速度的预定的上限阈值和预定的下限阈值之间的范围。根据于此，可以更准确地识别出驾驶员的驾驶控制意图，以至当有效的驾驶控制模式正在进行中的时候，驾驶员可以在其想要的任何时候解除自动驾驶模式，以提高驾驶员的便利性和满意度。
自动驾驶控制系统方法

[发明专利]基于V2V通信的车辆识别装置及其识别方法-CN201310404089.3有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本文公开了一种基于车辆到车辆（V2V）通信的车辆识别装置及其识别方法。所述基于V2V通信的车辆识别装置包括雷达传感器单元，其感测对应于距目标车辆的相对距离的雷达信息；GPS模块单元，其通过GPS卫星生成GPS信息；V2V通信单元，其将生成的GPS信息传输到所述目标车辆，并通过车辆到车辆（V2V）通信从所述目标车辆接收所述目标车辆的GPS信息；以及控制器，其计算所述目标车辆的GPS信息将被定位到基于感测到的雷达信息而设置的区域的概率，并且根据计算得到的概率识别对应于所述目标车辆的雷达信息和所述GPS信息的车辆。
基于 v2v 通信车辆识别装置及其方法

[发明专利]利用偏航率来防止车辆碰撞的系统和方法-CN201410274193.X有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：根据本发明的用于防止车辆碰撞的系统包括转向检测部，其被配置为检测与物体的碰撞；计算部，其被配置为计算车辆的偏航率并计算目标转向角；制动器控制部，其被配置为根据所述目标转向角来控制所述车辆的转向操作；以及车轮控制部，其与所述制动器控制部联锁并被配置为根据所述目标转向角来控制所述车辆的转向操作。根据本发明的用于防止车辆碰撞的方法包括在车辆的转向检测部估计与物体的碰撞；在计算部计算所述车辆的偏航率；根据所述计算部计算出的偏航率来计算目标转向角；和根据所述目标转向角由车轮控制部和制动器控制部中的至少一个来执行使所述车辆返回的转向操作。
利用偏航防止车辆碰撞系统方法

[发明专利]防止车辆碰撞的方法-CN201410184347.6无效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止车辆在交叉路口碰撞的方法，该方法包括以下步骤：计算接近所述交叉路口的本车的位置信息和接近另一条进场路径到交叉路口的对面车辆的位置信息；基于所述位置信息计算所述本车和所述对面车辆的交叉路口接近时间；计算所述本车的所述交叉路口接近时间和所述对面车辆的所述交叉路口接近时间之间的接近时间差；以及根据所述接近时间差执行后续操作。
防止车辆碰撞方法

[发明专利]计算车辆间距离的设备和方法-CN201310403541.4在审
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于计算车辆间距离的设备和方法，所述设备和方法从全球定位系统接收主体车辆的位置运动信息和客体车辆的位置运动信息，并且当使用航位推测公式随时间推移地计算所述主体车辆的位置运动信息和所述客体车辆的位置运动信息时，将基于预定时间时的所述主体车辆的位置运动距离和所述客体车辆的位置运动距离的、移动的主体车辆和移动的客体车辆间的距离计算为矢量和。
计算车辆间距设备方法

[发明专利]车辆的驱动控制设备及其驱动控制方法-CN201310270243.2无效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驱动控制设备，其包括：偏心制动单元，用于执行偏心制动从而当车辆被驱动时改变航向角度；以及发动机扭矩控制器，用于控制发动机扭矩从而当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设速度和偏航角速度。还提供了一种车辆驱动控制方法，其包括：实施偏心制动，用于当车辆被驱动时经由偏心制动单元来改变航向角度，以及经由发动机扭矩控制器控制发动机扭矩，以便当偏心制动单元改变航向角度时调整车辆的当前速度和偏航角速度，进而预设基准速度和偏航角速度。
车辆驱动控制设备及其方法

[发明专利]在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法-CN201310247741.5有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种在交叉口指导安全驾驶的装置和使用该装置指导安全驾驶的方法。该交叉口驾驶指导装置包括交叉口情况传感单元，其安装在车辆的一侧并感应交叉口周围的当前情况；交叉口进入前情况计算单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前基于相应于由交叉口情况传感单元感应到的交叉口周围的当前情况的当前情况数据预先计算当前情况数据；以及交叉口进入前车辆速度指示单元，其安装在车辆的另一侧并在车辆进入交叉口前相应于由交叉口进入前情况计算单元计算的当前情况数据指示参考车速。
交叉口指导安全驾驶装置使用方法

[发明专利]智能巡航控制系统和智能巡航控制方法-CN201310154009.3在审
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能巡航控制系统和智能巡航控制方法。一种智能巡航控制系统包括：制动距离计算单元，其设置在车辆的一侧并用于检测车辆之间的相对速度和距离以计算制动距离；路面检测器，其设置在车辆的另一侧并用于检测当前路面状况；制动距离调整单元，其设置在车辆的另一侧并用于根据路面检测器检测到的当前路面状况来调整制动距离计算单元计算出的制动距离；以及制动单元，其设置在车辆的另一侧并用于根据制动距离调整单元调整过的制动距离将车辆制动。
智能巡航控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制设备以及车辆控制方法-CN201210387315.7有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制设备和一种车辆控制方法。该车辆控制设备包括：用于探测车辆偏航率的偏航率传感器；用于探测车辆转向角的转向角传感器；以及用于基于转向角来计算偏航率的微控制器单元（MCU），从而基于偏航率传感器探测到的实际偏航率与计算得到的偏航率之间的差来计算车轮的目标制动压力，且基于计算得到的目标制动压力来调节车轮的制动压力。
车辆控制设备以及方法

[发明专利]车辆再生制动系统的液压控制方法-CN201010266558.6有效
发明人： 朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆再生制动系统的液压控制方法，其中，预测再生制动转矩开始降低时的时间点并在该时间点前提前执行液压控制以提高制动性能。液压制动控制单元基于车速来预测再生制动转矩开始降低时的时间点并在该时间点前提前开始液压控制，从而提高液压制动力与再生制动转矩相比的响应度以达到驾驶员需要的制动力的要求，并且使再生制动结束时的减速变化减到最小以提高制动性能。
车辆再生制动系统液压控制方法

[发明专利]用于带有电动机的车辆的再生制动方法-CN200610152771.8有效
发明人：康亨振;朴满福 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于带有电动机的车辆的再生制动方法。在与带有电动机的车辆相关的再生制动操作的最初阶段中，通过非驱动轮的打开的出口阀将相当于再生制动量的一定流速的制动油传送到储油缸，以便在从车辆驾驶者要求的制动量中减去再生制动量之后产生所需的液压制动力。当再生制动量增加时，控制驱动轮的出口阀来满足车辆驾驶者要求的制动总量。此外，当再生制动量减少时，必须增加车轮压力来满足车辆驾驶者的制动愿望。在用于在从车辆驾驶者要求的制动量中减去与发电机所生成的量相对应的再生制动量之后产生所需的制动剩余量的再生制动方法中，在再生制动操作过程中，根据主油缸内的压力与车轮压力之间的压力差，控制驱动轮的入口阀来获得车辆驾驶者的踏板感觉，并控制驱动轮的出口阀来允许车辆压力遵循目标压力。
用于带有电动机车辆再生制动方法

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