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[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN202211246581.8在审
发明人：梁硕烈;金范俊;朴晟珉;边多艺 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。一种示例性的车辆控制装置包括：传感器、位置获取装置和控制器；所述传感器配置为获取车辆的周围信息；所述位置获取装置配置为获取车辆的位置信息；所述控制器配置为：当基于车辆的位置信息确定出车辆位于运行设计域内时，基于车辆的周围信息生成自动驾驶路线，当存在至少一个分岔车道时，基于分岔车道的车道宽度和车道间距离来确定能够自动驾驶的第一候选车道，并且基于第一候选车道生成自动驾驶路线。
车辆控制装置方法

[发明专利]自动驾驶控制装置及其方法-CN202211424797.9在审
发明人：梁硕烈;金希径;朴晟珉;边多艺 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制装置及其方法。提供了在自动驾驶期间、在转移请求(TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段；基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出TD时的最大限速；在距离不能够运行自动驾驶的路段预定的距离之前输出TD，并且控制器配置为：基于最大限速来控制自动驾驶车辆的速度。该装置改善了在距离不能够运行自动驾驶的路段太长距离的地方启动TD的问题。
自动驾驶控制装置及其方法

[发明专利]触摸输入设备及其操作方法-CN201710053206.4有效
发明人：史圣镇;吴光明;朴晟珉 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本公开涉及一种触摸输入设备及其操作方法。触摸输入设备包括设置有第一触摸表面的第一触摸感测构件。第二触摸感测构件横跨第一触摸感测构件布置，并设置有定位在与第一触摸感测构件相反的侧上的第二触摸表面。悬架设置为当将触摸施加到第一触摸感测构件或第二触摸感测构件中的一个时可响应于触摸方向而变形。力传感器设置在悬架中。
触摸输入设备及其操作方法

[发明专利]具有基于力的触摸界面的安全装置-CN201611094405.1有效
发明人：吴光明;朴晟珉;史圣镇 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种具有基于力的触摸界面的安全装置，包括：触摸输入器，包括触摸板以及力传感器，该触摸板用于触摸输入，该力传感器在垂直于触摸板的触摸表面的方向上被连接构件以预定距离隔开并且在多个测量点处测量施加至触摸板的按压力；以及处理器，被配置为使用由力传感器测量的按压力的大小来识别剪力的方向，以将所识别的剪力的方向与先前注册的安全码的剪力的方向相比较，并且根据比较结果确定是否停用安全性。
具有基于触摸界面安全装置

[发明专利]触摸输入装置-CN201611142753.1有效
发明人：史圣镇;吴光明;朴晟珉 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：触摸输入装置包括：触摸板，具有面向第一方向的第一表面和面向与第一方向相反的第二方向的第二表面；至少一个弹性构件，连接到触摸板的第二表面，并且当触摸施加到触摸板的第一表面时，在第一方向和第二方向中的至少一个变形；以及多个传感器，连接到至少一个弹性构件并且在弹性构件变形时感测触摸。多个传感器设置为沿向内的方向与触摸板的端部边缘间隔开，并且当多个传感器中的传感器感测到触摸板的一个点在第一方向被拉动时输出第一信号，并且当触摸板的一个点在第二方向被按压时输出第二信号，并且触摸板具有通过将多个传感器彼此虚拟连接的多条虚线划分的多个触摸区域。
触摸输入装置

[发明专利]用于使用内插来识别触摸输入的设备和方法-CN201611099678.5有效
发明人： 朴晟珉;吴光明;史圣镇 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请公开了用于使用内插来识别触摸输入的设备和方法。一种用于识别触摸输入的设备包括：触摸输入检测器，其检测根据触摸板上的基于力的触摸输入的触摸输入信号；感测车辆移动的车辆移动检测器；以及处理器，其被配置为检测触摸输入信号中由车辆移动而生成的异常信号，并通过对其中生成异常信号的异常信号生成段执行信号内插来识别触摸输入。
用于使用内插识别触摸输入设备方法

[发明专利]基于力的触摸界面装置和用于校正触摸界面装置的方法-CN201611093130.X有效
发明人： 朴晟珉;吴光明;史圣镇 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及基于力的触摸界面装置和用于校正触摸界面装置的方法。一种基于力的触摸界面装置，包括：触摸基板；防扭曲结构，用于通过外部施加的力触摸来防止触摸基板扭曲；多个传感器，用于测量在不同位置处施加到触摸基板的力触摸；输入装置；用于将力触摸施加到触摸基板上；以及控制器，用于当将力触摸施加到触摸基板上时使用多个传感器测量力数据，用于使用测量的力数据估计施加了力触摸的触摸点的对称点的力数据，以及用于将测量的力数据和估计的力数据与理想力数据进行比较以产生用于校正处理误差的校准矩阵。
基于触摸界面装置用于校正方法

[发明专利]用于控制基于声波的触摸识别界面的系统-CN201410662862.0有效
发明人： 朴晟珉;李熙承;史圣镇;吴光明 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供用于控制基于声波的触摸识别界面的系统，其包括：配置成传递声波的听觉用户界面(AUI)板、配置成将从AUI板传递的声波转化为电信号的声波识别部件、以及安装于AUI板的一侧并配置成响应于通过声波识别部件所转化的电信号而变形的致动器部件。
用于控制基于声波触摸识别界面系统

[发明专利]用于车辆的驾驶控制装置及方法-CN201811368289.7在审
发明人：李东辉;刘水贞;梁娜恩;朴晟珉;朱建烨 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
减速设备驾驶控制装置控制电路输出设备转向设备自动驾驶车辆传感器外部传感器行驶警告信号速度保持速度减小通信电路行驶车道检测输出

[发明专利]用于控制车辆的车道变换的装置和方法-CN201811475532.5在审
发明人： 朴晟珉;梁娜恩;郑振秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置，包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令；计算车道变换控制的最小操作速度；并且在接收车道变换指令时，如果车辆的行驶速度低于最小操作速度，则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。
车道变换输入设备控制电路最小操作传感器行驶车辆加速电连接感测前行车道指令外部申请

[发明专利]用于控制车辆的车道变换的装置和方法-CN201811478859.8在审
发明人： 朴晟珉;梁娜恩;郑振秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以：使用所述输入设备接收所述车道变换命令；计算车道变换控制的车辆的最小操作速度；当车辆的行驶速度低于最小操作速度时，基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。
车道变换输入设备控制电路最小操作传感器行驶车辆加速电连接感测前行车道外部

[发明专利]用于提供车辆安全策略的装置和方法-CN201910289681.0在审
发明人： 朴晟珉;郑振秀;全在容 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置包括：传感器，其配置为获得关于车辆的驾驶员的信息；输出装置，其配置为向驾驶员输出通知；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述输出装置电连接。所述控制电路配置为：根据所述传感器获得的信息来识别驾驶员的状态；当驾驶员的状态符合规定的条件时，设置朝向安全区域的路线；控制车辆将车辆行驶的车道变换至邻近所述安全区域的车道。
传感器安全区域车辆安全控制电路输出装置配置车道变换车辆行驶输出通知电连接车道邻近

[发明专利]声传感器设备-CN201510785109.5有效
发明人：李熙承;吴光明;史圣镇;朴晟珉 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：公开了一种安装至媒介物的声传感器设备。该声传感器设备包括：传感器单元，该传感器单元处理输入声信号；以及壳体。该壳体包括：本体单元，该本体单元具有容纳凹槽，传感器单元容纳在该容纳凹槽中；盖单元，该盖单元形成为封闭容纳凹槽的开口；以及耦接单元，该耦接单元形成为将本体单元或者盖单元机械地耦接至媒介物。
传感器设备

[发明专利]产生节奏声波的垫-CN201410725582.X有效
发明人：李熙承;朴晟珉;史圣镇;吴光明 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：根据本公开实施方式的用于产生节奏声波的垫包含：至少两个第一图案，其配置成响应摩擦产生第一声波；和至少两个第二图案，其配置成响应摩擦产生第二声波。其中，各个第一图案以恒定的距离间隔开并定位，至少两个第二图案在间隔开的第一图案之间定位，而且对于在间隔开的第一图案之间的各个特定方向，第一图案和第二图案以不同的距离间隔并定位。
产生节奏声波

[发明专利]可变安装声波触摸板-CN201410447256.7有效
发明人：吴光明;李熙承;朴晟珉;史圣镇 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变安装声波触摸板，其包括连接到传声器以识别声波的上触摸板。下触摸板与上触摸板间隔开。多个安装构件具有附接到下触摸板的一端和向上触摸板突出的另一端，并且通过与下触摸板互连的致动器改变。
可变安装声波触摸

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