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[发明专利]高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法-CN200710072557.6有效
发明人： 朱齐丹;夏桂华;张智;韩瑞;蔡成涛;王立辉;陆军;原新;栗蓬;张忠民 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-07-24 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： H04N5/243 文献下载
摘要：本发明提供的是一种高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法。(1)把相机的终端虚拟成普通的串口，由于COM1、COM2为保留的串口，为了避免发生冲突，我们把相机的终端虚拟成COM3；(2)对虚拟串口进行初始化；(3)利用亮度查询函数，计算图像的亮度阈值；(4)判断亮度是否在60－75的亮度阈值范围内，如果不是则执行亮度自适应调整函数。本发明改变相机曝光时间的方式是通过利用相机虚拟串口的功能同时结合图像处理的方法在程序中使相机的曝光时间根据需要自动调整来实现的。使配合手动光圈镜头使用的高分辨率CCD相机能够自适应自然亮度的变化，并且响应时间小于3秒，图像自适应调整成功率达到100％。
分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法

[实用新型]防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器-CN200720115709.1无效
发明人： 朱齐丹;夏桂华;张智;凌云峰;王立辉;粟蓬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本实用新型具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。
防水防潮防尘封闭式全景视觉传感器

[发明专利]双曲面反射镜的多维全场光学校验装置-CN200710072553.8无效
发明人：孙伟民;朱齐丹;耿涛;夏桂华;张涛;戴强;张志林;王立辉;郭明磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-07-24 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种双曲面反射镜的多维全场光学校验装置。它包括准直光源、分束镜、参考臂光路、测量光路和接收装置；准直光源发出的准直光束射入分束镜，分束镜将准直光束分成两部分，反射部分经反射镜II反射后再透过分束镜作为参考光；透射部分经汇聚透镜汇聚到被测双曲面镜的部分镜面上，汇聚光线延长线相交于被测双曲面镜的一个焦点上，经被测双曲面镜反射后，汇聚到一个标准球面反射镜上，光线的延长线汇聚于球面反射镜的球心，经球面反射镜反射后，沿原路返回，再经过被测双曲面镜和汇聚透镜和半反射镜反射，作为测试光；参考光和汇聚光汇集到接收装置。本发明的装置能够对不同尺度、高反射率的双曲面反射镜表面形貌及反射率参数进行测量。
双曲面反射多维全场光学校验装置

[发明专利]防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器-CN200710071835.6无效
发明人： 朱齐丹;夏桂华;张智;凌云峰;王立辉;粟蓬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本发明具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。
防水防潮防尘封闭式全景视觉传感器

[实用新型]基于DSP的嵌入式实时全景图像采集处理装置-CN200620020486.6无效
发明人： 朱齐丹;夏桂华;吴自新;张智;凌云峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2006-03-30 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于DSP的嵌入式实时全景图像采集处理装置，它由全景图像传感器，基于DSP处理器的嵌入式全景图像采集处理硬件电路及图像显示装置三大部分组成。全景图像传感器输出图像信号传到基于DSP处理器的嵌入式全景图像采集处理硬件电路的视频输入端，对视频进行数字化，并进行各种全景图像相关的展开，跟踪等算法，实现一定的功能，而且可以对处理后的图像数据实时送到图像显示装置显示。本实用新型集成度高，工作稳定可靠，尤其满足了安装空间要求较小，实时性要求很高的场合。可广泛应用于无人智能平台，包括自主机器人(如月球探测机器人)、无人机、无人艇、电视/红外制导导弹等；也可装备于坦克车、装甲车、武装侦察直升机；亦可应用于视频会议、虚拟现实等民用领域。
基于 dsp 嵌入式实时全景图像采集处理装置

[实用新型]直升机旋翼共锥度测量光学装置-CN200620020485.1无效
发明人： 朱齐丹;蔡成涛;王立辉;高双;李磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2006-03-30 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼共锥度测量光学装置，此装置包括光路调节机构和数据采集处理系统两个部分：光路调节机构包括分别安装在上平板和下平板上的3个发射装置和3个接收装置，其中发射装置由激光器、激光器护套、激光调节装置和激光器调节螺栓组成；接收装置由防偏透镜、透镜护套、透镜支柱、光电接收器、移动底座、恒温系统和二维调节平台组成；数据采集处理系统包括光电信号采集系统、信号采集处理电路、CAN通讯接口和数据显示处理系统几个部分，实现信号的处理、解算、显示。本实用新型结构简单，调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠，可适用于对直升机旋翼共锥度的测量。
直升机旋翼共锥度测量光学装置