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[实用新型]一种具有关节润滑结构的机械臂-CN202223260067.8有效
发明人：杨洋;贾子权;杜鑫雨;朱麟宏;席冰冰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有关节润滑结构的机械臂，包括底座、竖杆、横杆和储存腔，所述底座的顶部安装有竖杆，所述竖杆的顶部安装有连接器，所述连接器的外壁安装有横杆，所述横杆的内壁安装有储存腔，所述竖杆的外壁安装有警示器。本实用新型通过安装有储存腔可以实现润滑功能，进行润滑时，电动机带动凸轮转动，凸轮挤压移动杆，移动杆带动第二弹簧伸长，使得进气筒内部的空气被挤压挤压，随后空气冲击密封板，密封板转动，第三弹簧伸长，使得空气进入到储存腔的内部，储存腔内部的压力变大，储存腔内部的润滑油进入到润滑管内部，润滑油冲击压力阀，压力阀受到润滑油的压力打开，喷洒到连接轴上，实现润滑功能。
一种具有关节润滑结构机械

[实用新型]一种传输和抓取组合应用的移动机器人-CN202220574321.2有效
发明人：张怡和;职帅轩;张薇;朱麟宏;郑天然;王晨琳;汪悦;金宏茹;陈伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种传输和抓取组合应用的移动机器人，包括移动车架，所述移动车架的一侧设置有传输构件，所述传输构件包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有传输架。本实用新型的优点在于：工作人员将移动车架停稳并固定之后，通过控制按键开启第一电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动传输辊进行转动，进而可以带动传输带进行转动，当传输带的转动速度合适之后，通过控制按键开启第二电机，通过螺纹传动可以带动移动台进行，直至机械臂运动到物料前，通过机械臂可以将物料抓取并放置在传输带上，进而可以实现物料的转运，而且可以省去转运的中间步骤，极大的提高了物料转运的速率。
一种传输抓取组合应用移动机器人