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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种水下多功能作业机械手及其控制系统-CN202311122847.2在审
发明人：杨卓懿;郝志韬;刘汉强;朱金霄 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种水下多功能作业机械手及其控制系统，包括旋转底座系统、摆臂系统、机械手爪部系统和检测反馈系统，摆臂系统设置在旋转底座系统上，机械手爪部系统设置在摆臂系统上，检测反馈系统包括角度反馈装置和力反馈装置，力反馈装置设置在机械手爪部系统上。本发明六自由度的设计使得整个机械手系统具有较高的灵活性，能满足水下作业空间运动的需求，电位器使得各关节的运动及时的反馈给上位控制系统，做到实时准确的定位控制，夹爪上设置力反馈装置，可通过调节爪部抓取物体的力的大小可以满足多种物品的抓取，实现爪部功能作业的多元化。
一种水下多功能作业机械手及其控制系统

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