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[发明专利]搜索信息处理方法及系统、服务器、计算机可读介质-CN201910319258.0有效
发明人： 朱群燕;张羽翔;李裕东 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本公开提供了一种搜索信息处理方法，包括：获取用户当前输入的第一搜索信息，以及所述用户在输入所述第一搜索信息之前的预设时间内输入的第二搜索信息；对所述第一搜索信息进行指代词标注，确定出所述第一搜索信息中的指代词；对所述第二搜索信息进行实体标注，确定出所述第二搜索信息中的至少一个候选实体；针对每个候选实体，基于预设的候选实体评价模型，计算出该候选实体与所述指代词的匹配概率；根据各候选实体对应的匹配概率，从所有候选实体中选取出一个候选实体作为目标实体，所述目标实体为所述指代词所指代的对象。本公开还提供了搜索信息处理系统、服务器及计算机可读介质。
搜索信息处理方法系统服务器计算机可读介质

[发明专利]一种机器人移栽机构-CN202310794038.X在审
发明人：张郁林;蒋明泉;刘向东;汤子康;朱群燕;王继许 -专利权人：山东天聚合智能装备有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人移栽机构，包括机器人、移栽抓手和锁紧旋拧机构；所述移栽抓手部分的抓手框架同机器人法兰连接板固定，直线导轨及电缸安装在抓手框架上，拖动支架通过连接杆同电缸连接，每组的夹爪安装板通过拖动支架和连接板连接成一体，夹爪安装在夹爪安装板上，每块夹爪安装板安装在直线导轨的滑块上；所述锁紧旋拧机构的连接座固定在安装板上，连接座下方链接锁紧轴、上端链接减速机，减速机和锁紧伺服电机通过连接板固定在安装板上，安装板固定在气缸的安装板上，气缸安装在固定支架上。本发明操作方便、工作效率高。
一种机器人移栽机构

[发明专利]机器人精准播种机构-CN202310794013.X在审
发明人：刘向东;汤子康;蒋明泉;张郁林;王继许;朱群燕 -专利权人：山东天聚合智能装备有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人精准播种机构，包括机器人，机器人连接板固定在机器人末端法兰上，气管接头安装板通过连接杆固定在机器人连接板上，气管接头安装板中设有与气管相通的气道，所述气道设有多个气孔，各气孔分别连接一个气管接头，所述气管接头上装吸嘴安装管，软性吸嘴套在吸嘴安装管上。本发明一次能吸取播种N粒种子，大大提高了播种效率；并且实现了种子等距播种且播种深度精准可控。同时软性吸嘴在吸取种子时能在负压气体作用下随种子形状发生形变，达到吸嘴和种子的高度贴合。
机器人精准播种机构

[发明专利]机器人自动拔菜去土切根机构-CN202310793990.8在审
发明人：汤子康;蒋明泉;刘向东;张郁林;王继许;朱群燕 -专利权人：山东天聚合智能装备有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动拔菜去土切根机构，包括机器人，机器人与抓手连接；所述抓手包括与机器人连接的机器人法兰连接板，机器人法兰连接板与抓手框架连接，振动板通过连杆连接到抓手框架上，锁紧器和振动器固定在振动板上，锁紧旋拧机构安装在抓手框架上；对应的，在种植土的上方设置种植板，种植板上设有种植孔，菜根位于种植孔内、菜位于种植板上方，在种植孔左右两侧设置可实现并拢、张开动作的夹板，夹板内设置裁切刀。本发明工作效率高、操作方便。
机器人自动拔菜去土切根机构

[发明专利]机器人自动松土杀菌机构-CN202310793999.9在审
发明人：蒋明泉;张郁林;刘向东;王继许;朱群燕;汤子康 -专利权人：山东天聚合智能装备有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动松土杀菌机构，机器人法兰安装板固定在机器人末端法兰上，电机固定座和土壤平整板安装在机器人法兰安装板上，调速电机、轴承安装座都安装在电机固定座上，轴承安装在轴承安装座内，松土绞龙穿过轴承同调速电机连接，紫外线灯安装在电机固定座上，菌液喷管固定在电机固定座的侧边。本发明工作效率高、操作方便。
机器人自动松土杀菌机构

[发明专利]一种自动分苗机构-CN202310793977.2在审
发明人： 朱群燕;蒋明泉;刘向东;王继许;张郁林;汤子康 -专利权人：山东天聚合智能装备有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分苗机构，包括顶升部分和收展部分；所述顶升部分包括工装台，顶升气囊、收展平台支撑柱、顶升板导向柱安装在工装台上，顶杆通过顶杆固定板固定在顶升板上，收展平台安装在收展平台支撑柱和顶升板导向柱末端，苗钵定位柱托板安装在收展平台的上表面；所述收展部分包括导向柱安装板，导向柱安装板和电动滑台安装在收展平台上，导向柱安装在导向柱安装板上，导向条固定板安装在导向柱上，苗钵导向条安装在导向条固定板上，短铰链杆和长铰链杆和轴销组成剪刀叉式等距变距结构；牵引连接板固定在电动滑台的滑座上同时链接端部的导向条固定板。本发明操作方便、工作效率高。
一种自动机构

[发明专利]一种育苗装置-CN202310794037.5在审
发明人：王继许;张郁林;刘向东;蒋明泉;朱群燕;汤子康 -专利权人：山东天聚合智能装备有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种育苗装置，包括苗钵托盘，苗钵托盘中放置多个育苗钵，每个育苗钵中放置有垫片，垫片和育苗钵底部设有漏水孔，多余的水分通过漏水孔流走，借助于其它机构或者工具顶升育苗钵中的垫片的方式将苗顶出。本发明使用方便、便于后期移栽。
一种育苗装置

[实用新型]一种用于钢桥的C型挂篮装置-CN202221499432.8有效
发明人： 朱群燕;郑卫民;章建军;李翔;孙维奇;袁小军;何展区 -专利权人：浙江省第一水电建设集团股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁施工技术领域，公开了一种用于钢桥的C型挂篮装置，包括挂篮本体，挂篮本体包括上支架、下支架和连接上支架与下支架的竖直支架，上支架、下支架和竖直支架呈C字型，上支架、下支架和竖直支架之间形成开口，开口横插在钢桥上，上支架底部设有沿钢桥轨道移动的滚轮，上支架上安装有驱动电机，驱动电机驱动滚轮移动。本实用新型设计的C型挂篮，将挂篮的开口向桥面中心侧横向插入钢桥，滚轮位置对准轨道，放置于轨道上，对钢桥底部拼接焊缝进行焊接并涂装，装置结构稳定，安装方便，提高了施工安全性和施工效率。
一种用于挂篮装置

[实用新型]一种自动测量全站仪-CN202221657187.9有效
发明人：曹新辉;卢益贡;楼厦;朱群燕 -专利权人：杭州智川水利科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动测量全站仪，包括连接座，所述连接座安装有调平机构，调平机构包括有槽板，槽板数量为三个，并三个所述槽板呈环形等距离固定安装在连接座外壁，所述槽板内侧转动安装有转筒架，转筒架内侧转动安装有螺杆一，螺杆一底端固定有手杆一，所述螺杆一外侧套社会有螺筒，螺筒活动位于转筒架内侧，所述螺筒顶端固定有万向球，万向球外侧活动设有球槽块。本实用新型，人员参考水平仪，通过转动对应位置的手杆一，手杆一转动并带动螺杆一转动，而螺杆一转动后使螺筒在转筒架内侧移动，进而通过万向球在球槽块内侧根据螺筒的上升进行变换角度，达到对测量板上安装的全站仪本体进行水平调节操作的效果。
一种自动测量全站仪

[实用新型]一种回声测深仪计量检定装置-CN202221730935.1有效
发明人：曹新辉;卢益贡;楼厦;朱群燕 -专利权人：杭州智川水利科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回声测深仪计量检定装置，包括透明水桶和操作桶，所述透明水桶和操作桶之间通过连接管连通，连接管安装有阀门，所述透明水桶和操作桶内均设有连接板，连接板外围设有活塞环；所述透明水桶内的连接板设有通孔，通孔设有安装套，安装套内安装有测量部件，安装套固定连接有限位环，所述透明水桶外表面设有刻度，所述透明水桶固定连接有放置环。本实用新型使用时，上下调节操作桶内连接板的位置，受液压液影响，透明水桶内的连接板会随之自动反向调节位置，调节更加方便，不需要根据透明水桶内的液面位置，手动调节测量部件的位置，操作简单方便测定，且液面与测量部件是同时动的，不会造成误差。
一种回声测深计量检定装置

[实用新型]一种水利工程施工防水排水装置-CN202122238266.8有效
发明人：曹新辉;卢益贡;楼厦;朱群燕 -专利权人：杭州智川水利科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程施工防水排水装置，包括框体，所述框体上固定有架体，且所述架体内两侧开设有滑槽，所述滑槽内垂直滑动有衔接板，所述架体上竖向穿插有一号螺纹杆，且所述架体上固定有一号电机；所述框体内设置有过滤机构，且所述框体上还设置有可带动过滤机构进行垂直升降的抬升机构；所述过滤机构包括有过滤网、限位框、内螺纹块，所述过滤网与所述限位框固定，并且其所述内螺纹块固定在所述过滤网两端处；所述抬升机构包括有支架、二号螺纹杆、二号电机、固定架、传动带。通过设计有过滤机构、盛料盒和抬升机构，水中的杂物将会被其过滤网进行阻挡，当过滤机构被其抬升机构进行垂直抬升后，杂物将会顺势掉落至盛料盒中。
一种水利工程施工防水排水装置

[实用新型]一种水文监测仪器专用的多功能支架-CN202122167491.7有效
发明人：曹新辉;卢益贡;楼厦;朱群燕 -专利权人：杭州智川水利科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水文监测仪器专用的多功能支架，包括支柱和检测仪本体，所述支柱下固定有旋转底座，且所述旋转底座上固定套设有限位环，所述支柱通过旋转底座活动嵌入在稳固座内；所述支柱内竖向贯穿有凹槽，且所述凹槽内竖向穿插有螺纹杆，并且所述支柱上还套设有升降架，支柱顶端设置有一号电机；所述升降架一侧固定有支架，所述支架上滑动有移动块，且所述移动块下端固定安装有检测仪本体，并且所述支架上还设置有两个滚轮，两所述滚轮之间还套设有绳索，所述支架上还设置有二号电机。通过设计有螺纹杆、一号电机、升降架、支架、移动块、绳索、滚轮、二号电机，从而可改变检测仪本体的位置和高度方便操作人员进行维护检修。
一种水文监测仪器专用多功能支架

[实用新型]一种用于节水环保中的水文水资源监测装置-CN202122090118.6有效
发明人：曹新辉;卢益贡;楼厦;朱群燕 -专利权人：杭州智川水利科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于节水环保中的水文水资源监测装置，包括基座，所述基座上设置有固定板，两个所述固定板之间设置有绞盘，所述固定板后侧设置有电机，所述固定板左侧设置有第一导向架，第一导向架左侧设置有第二导向架；所述基座上开设有第一通槽，第一通槽内设置有第一液压杆，第一液压杆周侧设置有固定套，固定套上连接有转轴，所述基座底部设置有固定座，固定座上转动连接有抵压板，所述抵压板上开设有第二通槽。通过设计该装置采用倒钩倾斜的固定方式，且该固定方式固定、断开的速度快，且固定结构牢固，有倒钩以及抵压板进行双层抵压支撑固定，避免松动。通过设计万向轮由第二液压杆控制，可进行收缩，避免万向轮与地面受压力粘接。
一种用于节水环保中的水文水资源监测装置

[发明专利]一种生物相容性骨移植物及其制备方法-CN201611047558.0有效
发明人：赵应征;鲁翠涛;徐荷林;陈翩翩;诸葛德力;杨靖靖;许洁;范子梁;金冰慧;沈碧欣;朱群燕 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明提供一种生物相容性骨移植物，该支架的主要组分包括丝素蛋白、聚乙烯醇、钙盐、两栖动物的软骨去细胞支架成分和成骨诱导因子，可以通过改变组分配比，控制骨移植物的力学强度和降解速度。该生物相容性骨移植物呈三维固体形状，具有良好的力学特性，表面分布细密的空洞，有利于软骨细胞的黏附和再生。这种生物相容性骨移植物制备过程不经加热，不使用任何化学或酶交联剂，保存了各组分的活性。这种生物相容性骨移植物发挥各种组分的协同优势，应用于骨组织缺损的替换移植物。
一种生物相容性移植及其制备方法

[实用新型]一种矿用本安型水文监测分站装置-CN202121868782.2有效
发明人：曹新辉;卢益贡;楼厦;朱群燕 -专利权人：杭州智川水利科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用本安型水文监测分站装置，包括壳体，所述壳体的前侧设有吸水口，吸水口连接有水泵，水泵通过各支管连接排水口和收集仓，各支管上均安装有阀门，所述排水口在壳体的后侧呈扇形展开，且壳体的下侧设有排水口，用于改变排水的方向，提供转向和前进的动力，本实用新型通过改变波纹管内气体的密度，改变本装置的浮力，进行上浮和下沉操作，移动轮和排水口配合，可以贴地和悬浮，移动方便，使其快速到达目标地点，本实用新型利用自重带动固定脚展开，固定在水底，提高稳定性。
一种水文监测分站装置

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