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[实用新型]一种全自动装卸工业机器人装置-CN202321723438.3有效
发明人： 朱紫冬;余怿弘;王聪义;林义满 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动装卸工业机器人装置，包括基架及输送带，基架上设置有抓取组件，抓取组件包括转动设置于基架上的旋转座，旋转座上滑动设置有抓取臂，抓取臂的第一端固定连接有吸盘；基架上滑动设置有升降杆，升降杆上转动设置有行走轮。该实用新型提供的全自动装卸工业机器人装置，利用旋转座和抓取臂，抓取臂滑动基架外侧再缩回以通过吸盘将包装箱拖动至输送带上，随后输送带运行以将其上的包装箱进行输送转运，可在基架的输送带后方连接柔性传送带以将包装箱输送至放置点，利用抓取组件将包装箱抓取至输送带上进行转运，不需要机器人的基架位于放置点和装卸点之间往复移动转运包装箱，进而提高了装卸效率。
一种全自动装卸工业机器人装置

[实用新型]一种3D扫描的雕刻装置-CN202321223306.4有效
发明人：倪长乐;朱紫冬;杜少楠;陈自强 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D扫描的雕刻装置，包括底座，底座上活动设置有用于托举雕刻对象的托板，底座上设置有用于驱使托板移动双向电机，双向电机包括以下两种状态：第一状态，双向电机输出正向扭矩，以驱使托板转动；第二状态，双向电机输出反向扭矩，以驱使托板摆动。该实用新型提供的3D扫描的雕刻装置，在进行雕刻工作时，先将雕刻材料固定在托板上，数控铣床铣削雕刻材料，且双向电机处于第一状态，输出正向扭矩，带动托板转动，以便数控铣床铣削雕刻材料的多个面，当需要雕刻倾斜角度的细节处时，双向电机处于第二状态，输出反向扭矩，带动托板摆动，改变托板的倾斜角度，将雕刻材料的细节处暴露出来，以便数控机床铣削。
一种扫描雕刻装置

[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置-CN202221383741.9有效
发明人：杜少楠;张宇;陈自强;倪长乐;朱紫冬;林志强;季新泽;陆琴;吴冈 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用机械抓取装置，包括机体、顶座以及基板本体，所述机体的上端设有底座，所述底座的上端设有机械臂，所述机械臂的另一端设有升降器，所述顶座固定在升降器的下端，所述顶座的下端设有位于顶座两侧的导向槽以及位于导向槽下方的夹持块，控制电机的正反转，就能对应的使转杆正转或者反转，进一步的使顶座下端的两个导向块在导向槽的内部同步向内侧移动或者同步向外侧移动，进而实现了两个夹持块之间的间距调节，从而实现了夹持座之间的间距调节，进而方便对不同尺寸的基板本体进行抓取，进而降低了本结构在使用时的局限性高，提高了本结构的实用性。
一种工业机器人机械抓取装置

[外观设计]透明口罩-CN202230076846.9有效
发明人：吴冈;张宇;朱紫冬;夏苗;陈自强;林志强;仇佳佳 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：透明口罩。2.本外观设计产品的用途：用于过滤空气。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
透明口罩

[实用新型]一种工业机器人运动控制装置-CN202221391882.5有效
发明人：林志强;杜少楠;张宇;陈自强;倪长乐;朱紫冬;季新泽;陆琴;吴冈 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人控制技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括控制器壳体，所述控制器壳体前端固定有触屏，所述控制器壳体前端固定有控制板，所述控制器壳体的前端垂直阵列有控制按钮，所述控制器壳体的前端可转动有控制旋钮，所述控制器壳体内腔固定有控制电器，所述控制器壳体内腔固定有供电器，该一种工业机器人运动控制装置，工作人员先通过触屏、控制板、控制按钮以及控制旋钮来编辑数据，然后数据输送至供电器，之后供电器再将数据通过接口和电线输送至外界设备，若是需要对控制器壳体拆卸检修，实现对连接板的限制固定，避免控制器壳体整体出现脱落的情况，提升控制器壳体的牢固性。
一种工业机器人运动控制装置

[实用新型]一种工业用循环自动搬运设备-CN202222706012.9有效
发明人：吴冈;朱紫冬;唐荣清;倪长乐;朱海顺 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用循环自动搬运设备，包括架体、料盘和锁紧机构，其中：所述架体上设置有一号限位齿，所述料盘的第一侧面设置有二号限位齿；所述锁紧机构包括抵推件，所述抵推件的第一端设置有卡扣，所述料盘上开设有卡槽。该实用新型提供的工业用循环自动搬运设备，利用抵推件抵推料盘上的二号限位齿与架体上的一号限位齿相啮合，此时料盘相对架体的位置固定，避免料盘在放置物料移动而造成料盘的位置偏差而物料摆放歪斜，且利用一号限位齿呈等间距的矩形齿，当料盘在被抵推滑动时，会沿着一号限位齿的齿面偏移，并随着抵推件的抵推移动至预定位置，能减少料盘摆放的位置偏差而避免物料摆放歪斜或者损坏。
一种工业循环自动搬运设备

[实用新型]一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人-CN202222656163.8有效
发明人：倪长乐;吴冈;朱紫冬;胡惠祥;张宇 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，包括智能焊接机器人的摄像头本体，所述摄像头本体的一端设置有物镜，所述摄像头本体内滑动设置有导滑台，所述导滑台上设置有目镜；所述摄像头本体内设置有关于所述导滑台对称布置的第一充气软管组和第二充气软管组，所述第一充气软管组和所述第二充气软管组相配合以驱使所述目镜相对所述物镜间距可调。该实用提供给的可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，导滑台在两个气软管组的配合之下，实现对目镜移动，使得其与物镜之间的距离得以改变，从而实现在移动小车移动过程中，进行视野的调距聚焦。
一种视觉识别定位焊缝自动跟踪智能焊接机器人

[实用新型]一种工业数据采集设备-CN202222656773.8有效
发明人：吴冈;朱紫冬;张辉;朱海顺;张喆 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业数据采集设备，包括壳体及滑动设置于其上的总线夹块和分线夹块，其中：壳体内开设有若干插线口；总线夹块的第一侧面开设有若干上凹弧槽，分线夹块的第二侧面开设有下凹弧槽；上凹弧槽和下凹弧槽内均卡接有半环状套。该实用新型公开了一种工业数据采集设备，利用总线夹块和多个分线夹块相互靠近以使其上卡接的多组半环状套形成多个夹持槽以夹持线缆，能将线缆分类夹持于壳体上，避免线缆之间相互缠绕，便于维护和检修，且能将线缆相对于壳体固定，避免线缆被拉扯而导致采集设备的壳体上的插线口被损坏，总线夹块和分线夹块上的卡接槽上可卡接不同内径的半环状套，以对不同直径的线缆进行夹持。
一种工业数据采集设备

[实用新型]一种工业机器人喷涂实训台-CN202222322977.8有效
发明人： 朱紫冬;唐荣清;陈自强;张宇 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人喷涂实训台，涉及喷涂机器人实训台技术领域，包括工作台和喷涂机器手臂，所述工作台上开设有条形孔，所述工作台的顶部设置有垫板，所述垫板上固定安装有环绕块，所述环绕块围绕所述工作台一周，所述环绕块的内部开设有流动腔，所述环绕块的顶部开设有吸入口，包括负压机构，所述负压机构用于抽吸所述流动腔内部的气体。本实用新型的有益效果是：可以抽吸流动腔内的空气，吸入口环绕工作台一周，这样在喷涂过程中逸散的水雾，会被吸入流动腔内，并通过输送管排放至室外，这样避免水雾在室内进行逸散，保护实训教室内的设备，且水雾吸收后，方便学生靠近观察喷涂过程。
一种工业机器人喷涂实训台

[实用新型]一种工业机器人货物抓取装置-CN202222324191.X有效
发明人： 朱紫冬;张辉;朱海顺;张喆 -专利权人：镇江智能制造创新研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人货物抓取装置，包括套筒，所述套筒内设置有异形抓取机构，所述异形抓取机构包括呈圆周阵列开设于所述套筒内的导向通道，所述导向通道上滑动连接有柔性柱，所述柔性柱中段设置有弹簧，所述柔性柱受驱沿所述导向通道滑动并贴合货物。本实用新型提供的工业机器人货物抓取装置，利用了异形抓取机构，在使用时首先将套筒移动，并将套筒套设在需要拿取的货物上，而后启动气缸，以使柔性柱沿着导向通道进行滑动，以延伸出导向通道对货物进行夹持，此时一部分柔性柱接触货物后，而另一部分柔性柱还会继续受到推抵力进行滑动直至贴合货物，能对不同长宽的货物进行夹持。
一种工业机器人货物抓取装置

[实用新型]一种工业焊接的多方向除烟装置-CN202223045138.2有效
发明人：张梦莹;朱曈;朱紫冬 -专利权人：江苏隆信德科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业焊接的多方向除烟装置，本实施例提出了一种工业焊接的多方向除烟装置，包括：除烟机壳体；所述除烟机壳体上设置有两组第一波纹管；第二波纹管，设于所述第一波纹管上；所述第二波纹管上设置有第一吸附罩；多组第三波纹管，设于所述第二波纹管上；每组所述第三波纹管上设置有第二吸附罩；所述第二吸附罩与第一吸附罩连接；其中，所述第三波纹管长度大于第二波纹管长度；本实用新型的有益效果是：通过上设置的多组第二吸附罩进行吸附，在第一吸附罩对烟气吸附的过程中，能在第一吸附罩周围再次对有害烟气进行处理，从而实现多方向对烟气进行处理，防止出现漏吸现象，提高了整体的实用性。
一种工业焊接多方装置

[实用新型]一种异形薄壁曲面激光切割工件的储存装置-CN202221240178.X有效
发明人： 朱紫冬;贾丽萍;丁继成 -专利权人：江苏隆信德科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形薄壁曲面激光切割工件的储存装置，包括储存箱，所述储存箱内部的两侧均设有支撑架，两个所述支撑架的前端面均设有四个固定安装块，所述固定安装块的内部设有T型卡槽，所述T型卡槽的一侧设有位于固定安装块内部的活动槽，所述活动槽的内部设有贯穿于固定安装块的插杆，所述插杆的外部套设有弹簧，两个所述固定安装块之间设有分层放置架，所述分层放置架的两侧均设有T型卡块，所述T型卡块卡入所述T型卡槽内，所述T型卡块一端的内部设有插槽，所述插杆插入所述插槽内，所述插杆的一侧设有L型块，所述L型块与所述支撑架通过贯穿连接。本实用新型通过存储装置内部的分层结构，方便储存和后期的寻找使用。
一种异形薄壁曲面激光切割工件储存装置

[实用新型]一种新型工业焊接无遮挡隐藏式除烟仓-CN202222178272.3有效
发明人：张梦莹;朱曈;朱紫冬 -专利权人：江苏隆信德科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型工业焊接无遮挡隐藏式除烟仓；本实用新型包括壳体，所述壳体内部设置有能焊接火焰和高温的耐热板，所述耐热板表面一侧设置有能过滤颗粒杂质的多个分流仓，所述壳体抽取端内部设置有循环扇，所述耐热板内部设置有多个多边形空腔，多个所述分流仓设置于多边形空腔表面，所述分流仓内部设置有滤网，所述滤网上设置有磁性条，整个装置由于整体表面没有遮挡，不会对机械臂表面的传感器造成影响，并且通过多层分步过滤，每一层针对烟尘中不同部分进行过滤，降低了同步对烟尘所有部分进行过滤而造成的过滤效果低和使用寿命短的问题的发生，整体可以大范围适用于新型工业焊接无遮挡隐藏式除烟仓。
一种新型工业焊接遮挡隐藏

[发明专利]一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置-CN202210957062.6在审
发明人： 朱紫冬;倪长乐;朱海顺 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括底座以及滑动安装在底座上的摄像头，还包括：调节结构，所述调节结构安装在传送带上，其通过传送带的运动行程来调节陶瓷蜂窝本体的角度；跟随结构，其在一同步位置带动摄像头受传送带的驱动而与陶瓷蜂窝本体同步进行移动，还包括连接结构，所述连接结构包括固定安装在传送带上的固定座，所述固定座上固定连接有限位块；所述调节结构包括滑动安装在限位块上的连接杆。本发明通过调节结构，可将陶瓷蜂窝本体的两端进行调换，使得陶瓷蜂窝本体的两端均进行视觉检测，而通过跟随结构使得摄像头跟随陶瓷蜂窝本体进行移动，从而实现对陶瓷蜂窝本体的两端进行检测。
一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置

[实用新型]一种带有自洁功能的焊接烟尘净化装置-CN202123132419.7有效
发明人：林志强;朱紫冬;倪长乐;季新泽;仇佳佳;陈自强 -专利权人：江苏九达智能制造技术有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接除尘技术领域，尤其是一种带有自洁功能的焊接烟尘净化装置，包括净化装置本体、大功率吸尘电机、真空压力表、万向轮、自洁清理机构、电控系统装置、控制器显示面板、吸气焊接一体式MAG焊枪。本实用新型的一种带有自洁功能的焊接烟尘净化装置利用该烟尘净化器能在焊接作业时抽吸净化焊接产生的烟尘废气，在焊接烟尘初始产生的瞬间，靠近焊接点的吸气焊接一体式MAG焊枪就能进行有效吸收，烟尘废气经净化装置本体内部净化后排放，通过高压气体脉冲反吹作用在烟尘滤芯上，无需开箱取出烟尘滤芯便能完成清洁，有效提高了烟尘滤芯的清洁效率；该烟尘净化器具有结构精简、体积小、净化效率高的特点。
一种带有功能焊接烟尘净化装置

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