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[发明专利]一种与血细胞膜结合的脂质体药物载体及其制备方法和用途-CN202210277320.6有效
发明人：曹晔;朱珂慧;徐莹璨;王红;钟锐;刘嘉馨 -专利权人：中国医学科学院输血研究所
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61K47/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种与血细胞膜结合的脂质体药物载体及其制备方法和用途，属于生物材料技术领域。本发明脂质体药物载体是脂质体与血细胞混合后而得；所述脂质体粘附于血细胞膜表面或脂质体与血细胞膜融合。本发明制备了与血细胞膜结合的脂质体药物载体，该脂质体药物载体可载不同种类的药物，其对药物的包封率和载药量均较高，可以有效地提高药物的递送效率。同时，本发明药物载体将脂质体与具有生物活性的血细胞的细胞膜相结合，结合后血细胞仍然可以保持完整的形态和良好的活性与功能，可有效延长药物半衰期，更好的避免自身免疫系统的清除，实现以更低的药物剂量达到更有效的药物缓释、临床治疗效果，具有良好的应用前景。
一种血细胞结合脂质体药物载体及其制备方法用途

[发明专利]一种同步误差下基于分布式无人机的信号定位方法和系统-CN202310063912.2在审
发明人： 朱珂慧;李建峰;江航;余莲杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种同步误差下基于分布式无人机的信号定位方法和系统，其中所述方法包括将目标无人机接收的多个辐射源发射的宽带时域信号转换为宽带频域信号；对宽带频域信号的协方差矩阵进行特征分解；构建包含同步误差矩阵的第一目标函数；更换多个无人机的位置，其中更换次数至少为L‑1次；L为无人机总数；根据多个无人机每次更换位置后的信号子空间和噪声子空间的正交性构建包含同步误差矩阵的第二目标函数，得到多个第二目标函数；构建辐射源位置的代价函数；在目标定位区域内按照网格大小进行辐射源位置的代价函数的谱峰搜索，并将峰值对应的坐标作为辐射源的坐标。本发明能够在同步误差的影响下获得准确的辐射源位置。
一种同步误差基于分布式无人机信号定位方法系统

[发明专利]活化血小板修饰脂质体与红细胞搭便车技术联用的靶向治疗药物-CN202211581018.6在审
发明人：曹晔;朱珂慧;钟锐;刘嘉馨 -专利权人：中国医学科学院输血研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61K47/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种活化血小板修饰脂质体与红细胞搭便车技术联用的靶向药物共递送系统；具体提供了一种复合脂质体药物递送载体，它是血小板膜修饰的脂质体与红细胞结合而成；该载体载药后能够显著提高靶向性和血液半衰期，以更低的药物剂量达到更有效的药物缓释以及临床治疗效果，具有广阔应用前景。
活化血小板修饰脂质体红细胞搭便车技联用靶向治疗药物

[发明专利]一种联合互谱与三线性分解的高精度时差估计方法-CN202210848157.4在审
发明人：李建峰;李营营;江航;朱珂慧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合互谱与三线性分解的高精度时差估计方法，首先，利用L个监测节点接收辐射信号，并计算所有节点与参考节点接收信号的互功率谱；其次，抽取非零频段信号，并融合各个监测节点与参考节点之间的频域互谱数据构造三线性模型；然后，采用平行因子方法，通过三线性交替最小二乘法进行分解迭代，得到频域时差估计矩阵；最后，利用归一化方法消除尺度模糊，对时差矩阵进行分析，从而得到高精度时差估计。本发明能够突破采样频率的限制，获得精度高于采样间隔的时差估计，从而有效提高了定位精度。
一种联合线性分解高精度时差估计方法

[发明专利]一种基于互谱子空间正交性的直接定位方法-CN202210875970.0在审
发明人：李建峰;朱珂慧;江航;余莲杰;李营营 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互谱子空间正交性的直接定位方法，首先选取参考节点，将其接收信号设为参考信号，对所有接收信号进行分段；其次，计算分段后的接收信号与参考信号之间的互谱，并对所得互谱的有效部分的协方差矩阵进行特征值分解；然后，利用子空间的正交性构造互谱下的代价函数；最后，通过搜索这些代价函数在目标区域网格点上的叠加来确定辐射源的位置。与其他直接定位方法相比，本方法具有更高的准确度和更低的复杂度。在多径环境中，本方法也能保持较高的估计性能。由于每个监测节点只架设单个定位传感器，因此相对基于天线阵列的直接定位方法具有更低的硬件成本。
一种基于谱子空间正交直接定位方法

[发明专利]一种未知衰减系数下基于多频率代价函数融合的宽带信号直接定位方法-CN202210670970.7在审
发明人：李建峰;朱珂慧;江航;李营营;张小飞;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知衰减系数下基于多频率代价函数融合的宽带信号直接定位方法，包括：分布式监测节点接收辐射源宽带信号并进行采样，将采样后的宽带信号传输至中心站点；中心站点将所有接收数据整合，将接收数据分段后进行数据预处理，得到宽带信号中每个频率对应的窄带信号；对每个窄带信号的协方差矩阵进行特征分解，得到其噪声子空间，根据多频带中的正交关系构造出一个新的代价函数；选取定位区域和搜索网格大小，采用新的代价函数，在衰减系数未知情况下结合拉格朗日乘子法，在选定区域内进行网格化的谱峰搜索，最终得到辐射源坐标估计值。本发明能够有效降低定位所需的时间成本，有效提升估计精度。
一种未知衰减系数基于频率代价函数融合宽带信号直接定位方法

[发明专利]一种基于移动阵列的联合幅相误差估计与直接定位方法-CN202210021898.5在审
发明人：张淇婷;李建峰;李潘;朱珂慧;张小飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动阵列的联合幅相误差估计与直接定位方法，包括：通过移动阵列接收辐射源信号，再通过阵列的移动变换阵列位置；新的阵列再次接收辐射源信号；对多次阵列接收到的信号计算协方差矩阵进行特征值分解，得到多个信号噪声子空间；通过噪声子空间和导向矢量重构二次优化问题，构造代价函数，最后通过网格搜索确定辐射源位置，同时获得幅相误差估计值。本发明突破了传统的直接定位中辐射源位置估计精度受限于幅相误差的藩篱，且无需辅助信源和阵元，也无需迭代求解，可以获得高精度的辐射源位置和幅相误差联合估计，具有重要的应用价值。
一种基于移动阵列联合误差估计直接定位方法

[发明专利]一种基于求根Capon的二维DOA估计方法-CN202110989966.2在审
发明人：张淇婷;朱珂慧;李建峰;李潘 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于求根Capon的二维DOA估计方法。本发明实现的步骤如下：首先，双平行阵列接收信号并对其进行采样处理；其次，对采样信号求解协方差矩阵，得到与协方差矩阵相关的二维Capon空间谱函数；然后，将空间谱函数分母的改进式取为求根Capon算法的代价函数，并将其转化为一维多项式；最后，对该一维多项式求根，利用二维角度的对应关系求得自动配对的信号源仰角和方位角。本发明解决了二维Capon算法进行谱峰搜索带来的巨大计算量问题，同时继承了Capon算法不需要信源数的先验信息的优点，减少了DOA估计时间，有效提升了对信源方向的估计效率，在实际中可以得到良好的应用。
一种基于求根 capon 二维 doa 估计方法

[发明专利]一种基于稀疏阵列的DOA跟踪方法-CN202110989967.7在审
发明人：张淇婷;李建峰;朱珂慧;汤亚为 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏阵列的DOA跟踪方法，隶属于波达方向(Direction of Arrival,DOA)跟踪领域，在由一定的形式排列的无源阵元组成的波达方向跟踪系统中应用。具体包括：首先，使用稀疏阵列接收信号，得到每一个时刻的测量信息，对接收到的信号进行虚拟化处理；然后利用DFT算法获得信源起始时刻的DOA估计值；接着通过一阶泰勒展开构造总体最小二乘(TLS)来获取相邻时刻偏移量；最后在已估计出的角度基础上补偿相邻两个时刻的偏移量实现DOA跟踪。该方法可获得很高的估计精度，在性能和复杂度之间取得了良好折中，具有重要的应用价值。
一种基于稀疏阵列 doa 跟踪方法

[发明专利]一种基于信号相关性增强的互相关时延估计方法-CN202111024214.9在审
发明人： 朱珂慧;李建峰;张淇婷;李潘 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号相关性增强的互相关时延估计方法，主要应用于无源定位中的TDOA定位，首先，各基站接收辐射源信号，并对其进行采样；其次，选取其中一个基站作为参考基站，将其他基站接收到的辐射源信号与其进行互相关时延估计，得到初始时延估计值；然后，根据各基站收到信号与参考基站接收信号的时延差，对不同基站的接收信号进行延迟采样，以确保它们的时间起点趋于相同，再次进行互相关时延估计；最后，取第一次的时延估计结果与第二次时延估计结果之和，即为最后的时延估计结果；本发明有效解决了信号时延差过大引起的时延估计误差大的问题，应用于TDOA定位系统可以获得更加精确的定位结果。
一种基于信号相关性增强互相关时延估计方法

[发明专利]一种基于闭式补偿的高分辨率时延估计方法-CN202110684638.1在审
发明人：李建峰;李营营;朱珂慧;赵高峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闭式补偿的高分辨率时延估计方法，首先，无人机同步接收辐射源信号，并对接收到的信号进行采样处理，选取一路信号作为参考信号，将其余几路信号与参考信号作广义互相关处理；其次，基于最优互相关处理结果，得到初始时延差估计；然后，基于初始时延差进行一阶泰勒级数展开，获得泰勒时延补偿值，添加到初始时延差中得到高精度时延差估计值；最后，根据时延差估计值可以知晓辐射源与各无人机之间的距离差，通过建立双曲线方程组求解辐射源位置。本发明能够获得优于采样间隔的精准时延估计，有效提高定位精度；在获得高精度时延估计的同时，具有较低的计算复杂度，大大降低了计算量，达到高分辨率和低计算复杂度的性能需求。
一种基于补偿高分辨率估计方法

[外观设计]大麻糕包装盒-CN202130259082.2有效
发明人：瞿茹芸;朱珂慧 -专利权人：常州纺织服装职业技术学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大麻糕包装盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物品的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
大麻包装

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