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[实用新型]搬运台车安全门结构-CN201921781629.9有效
发明人： 朱玮廷 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运台车安全门结构，其包括与搬运台车的产品取放口相适配的门体、槽钢、滑架、支杆和铰链；需要打开时，将门体上翻至与槽钢的凹槽在同一水平上时，再向搬运台车方向施力推动，迫使滑架后移联动门体一起缩回槽钢的凹槽内，实现将门体定位收回在搬运台车的顶面，完全不占用到搬运台车的侧方空间，避免影响到其它台车的通行；需要关闭时，直接将门体从槽钢的凹槽中拉出至预定位置时，在重力作用下，门体自动下翻封闭在产品取放口上，实现关闭的目的；整个打开与闭合步骤工序简单，操作方便，省时省力，有效提升工作效率，而且整体结构简单，易于实现，结构稳定性好，使用寿命长，利于广泛推广应用。
搬运台车安全门结构

[实用新型]可调节抓手及机械抓取装置-CN201822006358.1有效
发明人：郭桂林;石岩锋;朱玮廷;吴保坚 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调节抓手及机械抓取装置。上述的可调节抓手包括调节驱动组件及安装于调节驱动组件上的第一抓手；调节驱动组件包括连接第一抓手的第一伸缩驱动部件、连接第一伸缩驱动部件的转轴、安装转轴的转轴座、安装于转轴上的第一齿轮、啮合第一齿轮的第二齿轮及连接第二齿轮的转动驱动部件；机械抓取装置包括：安装架、安装于安装架上的第一固定抓手及第一可调节抓手，第一可调节抓手可朝向靠近或远离第一固定抓手的方向移动。本实用新型所述可调节抓手，可适配不同物体；机械抓取装置可以适应不同尺寸和型号的物体，不用针对不同物体购买不同的抓取装置，为用户节省使用成本，并且不用更换抓取装置，使用起来也更方便。
抓手可调节齿轮机械抓取装置驱动组件转轴本实用新型固定抓手伸缩驱动抓取装置安装架转动驱动部件啮合方向移动转轴座适配购买

[实用新型]同轨迹料车架及同轨迹料车-CN201821991164.5有效
发明人： 朱玮廷;石岩锋;吴保坚;李新志 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了同轨迹料车架及同轨迹料车。上述的同轨迹料车架包括：轨迹控制机构，包括第一轨迹控制部件与通过拉杆枢接第一轨迹控制部件的第二轨迹控制部件，拉杆的两端分别枢接第一轨迹控制部件与第二轨迹控制部件的不同侧；牵引机构，包括第一牵引部件与第二牵引部件，第一牵引部件安装于第一轨迹控制部件上，第二牵引部件安装于第二轨迹控制部件上；及行走轮机构，至少包括第一轮组与第二轮组，第一轮组安装于第一轨迹控制部件的底部，第二轮组安装于第一轨迹控制部件的底部；同轨迹料车包括上述同轨迹料车架。本实用新型所述同轨迹料车，可减小转弯半径、降低厂房成本。
轨迹控制牵引部件轮组料车架料车本实用新型拉杆枢接轨迹控制机构行走轮机构牵引机构减小转弯厂房

[实用新型]自动跟随车架及自动跟随料车-CN201821994680.3有效
发明人：石岩锋;朱玮廷;吴保坚;李新志 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动跟随料车及其自动跟随车架。上述的自动跟随车架包括前车架、后车架、第一伸缩机构及第二伸缩机构；所述前车架的后端具有牵引部及位于所述牵引部相对两侧的第一牵引端及第二牵引端，所述后车架前端具有跟随部及位于所述跟随部相对两侧的第一跟随端及第二跟随端，所述第一跟随端与所述第一牵引端位于同一侧，所述第二跟随端与所述第二牵引端位于同一侧；所述第一伸缩机构连接所述第一牵引端与所述第二跟随端，所述第二伸缩机构连接所述第二牵引端与所述第一跟随端；自动跟随料车包括上述自动跟随车架。本实用新型所述自动跟随车架，可减小转弯半径、降低厂房成本。
自动跟随牵引端伸缩机构车架本实用新型相对两侧后车架牵引部前车架料车减小转弯厂房

[实用新型]方便上下料的料车架及方便上下料的料车-CN201822009752.0有效
发明人：郭桂林;石岩锋;朱玮廷;吴保坚 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了方便上下料的料车架及方便上下料的料车。上述方便上下料的料车架包括车架及车架倾斜机构；所述车架包括底架、第一侧架、相对所述第一侧架设置的第二侧架及连接所述第一侧架与所述第二侧架的中间架，所述中间架位于所述底架的上方；所述车架倾斜机构包括滑动安装于所述底架上的斜块、连接所述斜块的移动驱动部件及安装于所述中间架的底部的契合部件，所述斜块的顶面具有沿着所述第一侧架延伸的方向倾斜的主斜面，所述移动驱动部件用于驱动所述斜块沿着所述第一侧架延伸的方向移动，所述契合部件与所述斜块的所述主斜面相抵接；方便上下料的料车包括上述的料车架。本实用新型所述方便上下料的料车，节省人力，方便上下料。
上下料侧架斜块料车架车架料车中间架底架移动驱动部件本实用新型倾斜机构主斜面契合方向移动滑动安装延伸顶面相抵驱动