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[实用新型]一种自适应夹紧装置-CN202122964177.1有效
发明人：刘奇;崔小锋;郑世卿;朱玉欣 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应夹紧装置，包括：底座；夹钳组件，包括主夹钳组件和辅助夹钳组件，主夹钳组件包括第一主夹钳部件和第二主夹钳部件，第一主夹钳部件和第二主夹钳部件设有主夹紧凹槽，第一主夹钳部件和第二主夹钳部件夹紧后通过主夹紧凹槽限定出夹紧柱形工件的主夹紧孔；辅助夹钳组件包括第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件，第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件设有辅助夹紧凹槽，第一辅助夹钳部件和第二辅助夹钳部件夹紧后通过辅助夹紧凹槽限定出沿第二方向夹紧柱形工件的辅助夹紧孔，辅助夹紧孔为沿第一方向延伸的条形孔。既能保证双柱小零件的夹紧，又保证了零件的夹紧定位精度，解决了双柱小零件夹紧和定位难的问题。
一种自适应夹紧装置

[实用新型]一种汽车侧围工件定位装置-CN202123023994.3有效
发明人：刘奇;朱玉欣;郑世卿 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车侧围工件定位装置，包括：底座；二级移动机构，包括一级移动架、第一驱动部件、二级移动架和第二驱动部件，一级移动架设置于底座，第一驱动部件用于驱动一级移动架在底座上沿第一方向移动，第二驱动部件设置于一级移动架，第二驱动部件用于驱动二级移动架在一级移动架上沿第一方向移动；举升机构，包括举升架和第三驱动部件，举升架设置于二级移动架，第三驱动部件用于驱动举升架在二级移动架上沿高度方向移动，举升架上设有承托汽车侧围工件的支撑结构，举升架上设有限制汽车侧围工件在支撑结构上沿第二方向移动的限位结构。其能够将汽车侧围工件与吊架完全分离，独立实现汽车侧围工件的高精度定位。
一种汽车工件定位装置

[实用新型]一种夹紧装置-CN202122963230.6有效
发明人：刘奇;郑世卿;朱玉欣 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧装置，包括：底座，设有第一夹紧支座和第二夹紧支座，第一夹紧支座和第二夹紧支座之间留有间隔；夹紧机构，包括设置于第一夹紧支座的第一定位靠件和设置于第二夹紧支座的自适应夹紧组件，自适应夹紧组件包括压块驱动部件、导向柱和夹紧压块，导向柱与压块驱动部件的输出端连接，夹紧压块背侧设有与导向柱套接的套筒，夹紧机构能够沿第一方向将工件夹紧于夹紧压块和第一定位靠件之间，夹紧压块能够与夹紧的工件配合绕导向柱进行自适应转动，导向柱在与套筒配合的位置设有凹位，套筒设有插入凹位以限定夹紧压块转角的限位部件。解决了常规夹钳侧向夹紧板材边缘时产生的板材变形问题。
一种夹紧装置

[发明专利]TPH-1抑制剂及其制备方法和应用-CN201910753394.0在审
发明人：肖辉辉;黄文秀;卢璐;朱玉欣 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： C07C41/34 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，尤其涉及一种TPH‑1抑制剂，包括式Ⅰ、式Ⅱ、式Ⅲ中至少一种活性成分，式Ⅰ、式Ⅱ和式Ⅲ化合物不但可通过Phe241和Tyr235形成π‑π相互作用与TPH‑1对接，还可通过化合物中的羟基、甲氧基等取代基与TPH‑1形成不同的氢键，使化合物与TPH‑1蛋白质结合位点增多，从而抑制TPH‑1蛋白质的合成活性。并且，本发明提供TPH‑1抑制剂可以不吸收入血，而是直接作用于肠道TPH‑1酶，影响5‑羟色胺合成进而调控骨代谢，从而对骨代谢相关疾病有较好的治疗效果。
tph 抑制剂及其制备方法应用

[实用新型]一种汽车生产线用检测相机总成-CN202021463403.7有效
发明人：刘奇;朱玉欣;郑世卿;崔小锋;李书君 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测技术领域，公开了一种汽车生产线用检测相机总成，其包括壳体、设于壳体内的相机主体及用于给相机主体拍照时补偿光线的照明装置；其中，壳体的侧壁上与相机主体镜头相对的位置开设有镜头孔，壳体的侧壁上设有覆盖镜头孔且可遮挡粉尘的透明罩；本实用新型将相机主体设于壳体内，使相机主体与外界环境隔离，能有效保护相机主体的镜头免于粉尘等的污染，照明装置能够在相机主体拍照时补偿光线，防止照明不足或外界环境的光线干扰而影响相机主体的成像质量。
一种汽车生产线检测相机总成

[实用新型]一种用于汽车生产线的机器人抓手调节装置-CN201721507943.9有效
发明人：李陆华;朱玉欣;张家林 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车生产线的机器人抓手调节装置，其包括抓手本体、切换机构和控制单元，所述抓手本体包括固定支架、夹持机构、至少两个定位机构、第一导轨和至少两条第二导轨，第一导轨和第二导轨分别安装于固定支架上，所述夹持机构连接于所述第一导轨上，所述定位机构连接于所述第二导轨上，所述第一导轨与所述第二导轨垂直布置，所述切换机构包括能够与所述定位机构和所述夹持机构定位配合的定位装置，所述夹持机构和所述定位机构分别与所述控制单元电连接。该抓手调节装置具备高精度调整定位的功能，能够通过抓手实现对不同种车型的后围挡板工件进行搬运和定位的操作，精确度高，工作过程可靠，整体结构简单且使用操作方便。
导轨定位机构夹持机构调节装置机器人抓手汽车生产线固定支架抓手本体抓手本实用新型高精度调整垂直布置定位配合定位装置挡板电连接后围搬运车型