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[发明专利]一种新能源电机定子壳体与转子合装设备-CN201810716136.0有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电机装配技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备，包括：设备框架、水平移动双托盘滑台组件、上合装组件、下顶升组件、辅助固定组件，设备框架包括：设备底座、水平滑台座、设备竖直组件安装座；水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘、定子壳体移动托盘、转子移动驱动气缸、定子壳体移动驱动气缸、水平移动滑台底座。本发明的有益效果：设置转子移动托盘与定子壳体移动托盘便于兼容不同型号新能源电机进行装配；设置辅助固定组件克服电机装配过程中，由于转子的强磁性对装配产生的影响；结构紧凑，自动化程度高，节省人力。
一种新能源电机定子壳体转子装设

[发明专利]一种用于新能源电机前盖的智能装配设备-CN201810053889.8有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于新能源电机前盖的智能装配设备，包括设备安装框架，设备安装框架上设有前盖移动滑台、侧方定位销压装组件、上方定位销及轴承压装组件和轴承端盖拧紧组件，前盖移动滑台用于电机端盖的移动，侧方定位销压装组件和上方定位销及轴承压装组件用于电机端盖轴承及定位销的压装，轴承端盖拧紧组件用于轴承端盖的拧紧。本发明将新能源电机前盖装配的多种装配工艺集成于一体，提高了工艺的装配效率，优化了装配节奏；本发明中轴承和定位销的压装采用同一个压装电缸进行压装，使得空间结构更加紧凑，同时节约了设备制造成本；本发明的空间布局合理，所有的部件位置限定均通过机械结构之间的相互作用关系限制，使得设备工作稳定可靠。
一种用于新能源电机智能装配设备

[发明专利]一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构-CN201710698314.7有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构，主要包括安装座、导轨、抱爪臂、抱爪驱动气缸、抱爪、翻转驱动电机、定心锁定座、导向杆、阻挡块等零部件。该机构的安装座安装在外设备上，导轨组件安装在安装座上；两个抱爪臂安装在导轨组件上，其中一个抱爪臂上安装翻转驱动电机和一个抱爪，另一个抱爪臂上安装对应的另一个抱爪，两个抱爪通过导向杆的两端连接；抱爪驱动气缸的两端分别安装在两个抱爪臂上，而定心锁定模块的一端安装在其中一个抱爪臂上另一端安装在安装座上。该机构通过更换抱爪和抱爪驱动气缸从而实现对不同大小和形状的工件的抱紧，具有很大的兼容性。该结构简单稳定可靠，抱紧定心定位的精度比较高。
一种定心双重锁定抱紧翻转机构

[发明专利]一种新能源电池模组辅助夹紧焊接车-CN201710853750.7有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源电池外板激光焊接装配的辅助夹紧、翻转小车，主要针对硬壳状电池电芯的焊接装配。本发明是一种可自由移动的小车，操作工人将电池各个零部件按照相应顺序放置到该小车的装配平台上，将小车移动到预定位置；通过人工夹紧电池模组并将电池模组翻转预定角度，然后使外置的激光焊接机将电池模组的外板进行焊接；焊接结束后，人工操作翻转电池将电池转回，安放平台上升，夹紧电池打开，取下电池模组。本发明通过对重量较重的电池模组进行机械夹紧和翻转，实现了对电池模组的高效率翻转并焊接，极大的提高了工作效率，同时也降低了工作人员的劳动强度；本发明的充分考虑了人机工程学的因素，小车结构紧凑，操作者的操作可靠简单。
一种新能源电池模组辅助夹紧焊接

[发明专利]一种新能源电机壳体定位抓具-CN201710570645.2有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于新能源电机壳体定位抓取工艺的定位抓具，主要由公共安装底座、抓具基板、压紧气缸、导向杆、压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘、转动气缸、压力位移传感器等主要零部件所组成。在定位抓取新能源电机壳体时，通过压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘的协同作用，实现对新能源电机壳体的定位抓取，并且通过安装在抓具上的压力位移传感器，实现对抓取过程中的压力和位移的实时检测，为抓具控制的自动化提供高效、稳定的数据反馈和支持。该定位抓具具有结构简单，定位抓取精度高、效率高。抓具使用公共的安装底座，可以使该抓具安装在机器人、桁架机械手或其他任何需要定位抓取功能的工艺设备上,模块化程度高。
一种新能源电机壳体定位

[发明专利]一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台-CN201710697057.5有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AGV运送的多功能移动式的工艺平台，包括AGV本体，所述AGV本体上侧设有水平导轨组件，水平导轨组件上侧设有夹紧驱动组件和翻转移动座组件，翻转移动座组件之间设有抬起底座组件，抬起底座组件之间设有输送滚筒组件，输送滚筒组件下方设有抬起定位机构；所述抬起底座组件的一侧设有竖直导轨组件；所述抬起定位机构的一侧设有抬起驱动组件；所述翻转移动座组件上侧设有翻转驱动电机和工件翻转夹具。本发明在AGV的基础上实现了对工业产品的定位、抬起、翻转、输送等功能，具有集成度高的优点；本发明通过电机驱动的方式，定位移动可靠性高，平台电机所需要的电能采用AGV本身上的电池供电。
一种基于 agv 运送多功能移动式工艺平台

[发明专利]一种复合变速箱夹取翻转机构-CN201710172964.8有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;潘茂树 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种复合变速箱夹取翻转机构，包括共用支撑座组件、变速箱壳体夹取组件、变速箱整体夹取组件和翻转组件，其特征在于，所述翻转组件安装在外部设备上，翻转组件和共用支撑座组件通过翻转轴一端的外花键与竖直面板上对应的内花键孔安装在一起，共用支撑座组件上通过螺钉安装有变速箱壳体夹取组件和变速箱整体夹取组件。该机构将变速箱壳体的夹取机构和变速箱整体的夹取机构合二为一，优化了机构的结构形式，提高了夹具的空间利用率，提高了变速箱的装配工艺速度；多压头分布式的夹取组件设计还提高了夹取翻转合装变速箱的稳定性。
一种复合变速箱翻转机构

[发明专利]一种应用于重卡变速箱试验台架的选挡换挡辅助机构-CN201610917320.2有效
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;朱淳逸;郑大维 -专利权人：安徽航大势能科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于重卡变速箱试验台架的选挡换挡辅助机构，包括均通过螺栓固定在变速箱试验台架的骨架上的选挡机构与换挡机构，所述选挡机构包括选挡支撑架等；所述换挡机构包括换挡支座等。本发明的选挡和换挡均通过拉线带动拉杆做直线运动，拉杆带动扇形齿轮进而通过连接转杆带动定位销；通过气缸运动以及定位销的转动共同完成选挡和换挡的定位以及选换工作，选挡机构和换挡机构的拉杆的两端均分别连接力传感器与位移传感器，能够实现在选挡和换挡的同时，完成对选挡以及换挡的力和位移的数据采集功能。
一种应用于变速箱试验台架换挡辅助机构

[实用新型]一种O型圈自动套装机构-CN202121466473.2有效
发明人： 朱淳逸 -专利权人：安徽格比智能装备有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O型圈自动套装机构，包括供料转盘组件和供料切换组件，所述供料切换组件位与供料转盘组件并列设置，所述供料切换组件位于设备架上，在设备架上还设有提升组件，在设备架上方设有分切组件，分切组件顶部具有扩圈转移组件；所述供料转盘组件具有圆形的盘体，在盘体边缘处具有若干放置缺口用于放置供料筒，所述供料切换组件具有双缸驱动结构用于将装载完成的供料筒和未装载的供料筒进行切换；本装置实现了大直径O型圈的稳定工料、分料工作，解决了大直径O型圈由人工辅助装配导致的装配效率低的问题，提高了企业的产能，较低了人力成本，且装置结构紧凑，占地面积小，空间利用率高，提高企业产能。
一种自动套装机构

[发明专利]一种全自动塑料零部件旋转焊接设备-CN202110849178.3在审
发明人： 朱淳逸;曹义军;潘进;王庆云;瞿同毅 -专利权人：安徽格比智能装备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动塑料零部件旋转焊接设备，包括机身底座和输送线体，输送线体的主体结构位于机身底座上方，切输送线体和机身底座均固定安装在地面，在机身底座后方设有旋转焊接机，在输送线体上设有多个与其滑动连接的焊接定位托盘工装用于进行待焊接工装的运送，所述焊接定位托盘工装具有两个固定位用于放置待焊接的两个工件，在输送线体和机身底座之间设有伸缩式抬起定位机构，本装置实现了全自动的塑料零件的焊接工艺，提高了焊接零件品质的稳定性，提高了焊接效率和产能，减少了企业生产的人力成本，空间布局合理紧凑，占地面积小，各个组件之间为模块化设计，可根据需要排布，适用于不同的生产场合。
一种全自动塑料零部件旋转焊接设备

[发明专利]一种涡轮增压器检测试验台-CN201610917330.6有效
发明人：刘军;张景亮;韩鹏;朱淳逸;郑大维 -专利权人：安徽会合智能设备有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮增压器检测试验台，包括机架部分、封堵机构和充气检测系统；所述机架部分包括方框基座、水平导轨安装板、水平导轨组件、涡轮增压器安装平台、涡轮增压器压紧气缸与压紧头；所述封堵机构由水平封堵气缸、水平封堵气缸座、固定封堵座、水平堵头、固定堵头、竖直封堵气缸、竖直气缸支撑座、竖直活动堵头、竖直固定堵头、竖直运动导轨组件、竖直气缸底座组成；所述充气检测系统包括废气进气口传感器、废气进气口传感器支架、空气出气口传感器、空气出气口传感器支架；该发明将涡轮增压器的气密性检测和功能性检测在同一平台上进行，两种检测不需要移动涡轮增压器，检测效率更高，检测结果更加准确。
涡轮增压器堵头涡轮增压器检测传感器支架废气进气口空气出气口充气检测封堵机构竖直气缸水平导轨水平封堵传感器气缸方框竖直运动导轨功能性检测气密性检测安装平台固定堵头检测结果竖直固定竖直活动台本发明同一平台压紧气缸移动涡轮安装板封堵座气缸座试验台压紧头增压器支撑座种检测封堵竖直底座检测试验

[实用新型]一种新能源电机壳体夹取机构-CN201821720188.7有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机壳体周转设备技术领域，具体涉及一种新能源电机壳体夹取机构，包括安装座、支架、驱动气缸、连接块、第一铰链杆、过度杆、第二铰链杆、滑动轴、夹紧臂，安装座内设有避让槽；支架连接在安装座上，驱动气缸设置在避让槽内，连接块设置在安装槽内且与驱动气缸连接。通过驱动气缸动作驱动第一铰链杆动作并牵引过度杆转动，过度杆的转动，驱动第二铰链杆动作并使夹紧臂通过滑动轴在支架的竖直段上水平滑动实现夹紧臂的夹紧和松夹功能，由于两个夹紧臂动作时，始终保持平行状态，使夹紧电机壳体时，不会产生应力集中，提高夹紧力，且增加对电机壳体的防护性。
电机壳体驱动气缸夹紧臂铰链杆安装座过度杆夹取机构避让槽滑动轴支架新能源转动本实用新型动作驱动夹紧电机平行状态水平滑动应力集中支架连接周转设备安装槽防护性夹紧力竖直段夹紧壳体牵引驱动

[实用新型]一种多轴拧紧变距变位机构-CN201821397148.3有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种多轴拧紧变距变位机构，包括安装底座、变位驱动减速机、变位驱动电机、变位轴组件、变位驱动齿轮机构、变位轴连接基板、机构测距缓冲轴组件、变距板、变距机构驱动单元、变距驱动齿轮机构、滑动限位块、拧紧轴安装座、拧紧轴、机构测距缓冲压杆、机构测距缓冲头。本实用新型使多根拧紧轴可以拧紧圆周分布的螺钉，并且拧紧轴在一定范围内精确控制径向移动到任意半径，实现不同圆周分布半径螺钉的拧紧，提高了拧紧设备的兼容性和柔性化；在拧紧螺钉时，可以实时监控螺钉拧入的深度，并结合拧紧轴自身的角度和扭矩监控能够更加提高拧紧质量。
拧紧轴拧紧测距螺钉变距变位本实用新型变位机构驱动齿轮圆周分布变位轴多轴滑动限位块驱动减速机自动化装配安装底座变距机构缓冲压杆径向移动连接基板拧紧螺钉拧紧设备扭矩监控驱动单元驱动电机实时监控安装座变距板缓冲头缓冲轴兼容性柔性化拧入

[实用新型]一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手-CN201821047063.2有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，包括：滑动箱、滑动臂、传动件、固定杆、夹爪、滑动套、铰链杆、驱动件，滑动臂设置在滑动箱内，且一端伸出滑动箱外，传动件驱动两个滑动臂相对运动；固定杆固接在滑动臂上。本实用新型设置滑动臂通过传动件驱动其相对运动，并通过驱动件驱动夹爪收缩、展开，实现将新能源电机进行夹持、卸载，更灵活，且通过夹爪的收缩和展开使夹持时，能够调节夹持力，同时也能适应不同型号的新能源电机进行装配，在夹爪产生磨损时，通过调节伸缩气缸的行程，能够对夹爪的磨损量进行微调，防止装配时产生误差，影响装配精度。
滑动臂新能源夹爪传动件装配电机定子壳体转子固定杆滑动箱驱动件夹持装设收缩电机电机装配设备本实用新型驱动备用机械驱动夹爪伸缩气缸机械手滑动滑动套夹持力铰链杆磨损量固接微调卸载磨损备用伸出灵活

[实用新型]一种新能源电机定子壳体与转子合装设备-CN201821051364.2有效
发明人：刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源电机装配技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备，包括：设备框架、水平移动双托盘滑台组件、上合装组件、下顶升组件、辅助固定组件，设备框架包括：设备底座、水平滑台座、设备竖直组件安装座；水平移动双托盘滑台组件包括：转子移动托盘、定子壳体移动托盘、转子移动驱动气缸、定子壳体移动驱动气缸、水平移动滑台底座。本实用新型的有益效果：设置转子移动托盘与定子壳体移动托盘便于兼容不同型号新能源电机进行装配；设置辅助固定组件克服电机装配过程中，由于转子的强磁性对装配产生的影响；结构紧凑，自动化程度高，节省人力。
托盘新能源转子定子壳体转子移动电机定子壳体辅助固定组件本实用新型电机装配合装设备滑台组件设备框架移动托盘装配水平移动滑台移动驱动气缸顶升组件驱动气缸设备底座组件安装滑台座强磁性竖直底座电机兼容自动化

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