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[发明专利]一种用于城市三维地质数据管理与服务系统-CN202310596958.0在审
发明人：魏坤山;魏冬梅;姜明;魏通;马丽;符林;朱柳军;李翔;王祥宇 -专利权人：中地云智慧科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市三维地质数据管理与服务系统，涉及城市地质数据化技术领域，具体为一种用于城市三维地质数据管理与服务系统，包括城市三维地质数据管理与服务系统划分为三层，分别为客户层、中间层以及数据库层；所述客户层中分别包括B/S客户端和C/S客户端，所述B/S客户端与C/S客户端之间采用电性并联连接。该用于城市三维地质数据管理与服务系统，结GIS、MIS、OA技术的特点与发展趋势，开发一个集信息输入、数据库管理和三维地质空间数据可视化分析于一体的智能化的城市地质信息综合管理系统，使之能够全面满足三维地质数据管理的多方面需求，为管理人员和工程技术人员提供综合化、智能化、规范化的基础平台。
一种用于城市三维地质数据管理服务系统

[发明专利]一种实景三维数据的碎片去除方法-CN202310471321.9在审
发明人：魏冬梅;魏坤山;姜明;魏通;马丽;符林;朱柳军;李翔;王祥宇 -专利权人：中地云智慧科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维数据的碎片去除方法，涉及实景三维数据技术领域，具体为一种实景三维数据的碎片去除方法，具体步骤如下：步骤一：将实景三维数据划分成大小为n*n*n的小块；步骤二：设计一个卷积神经网络模型，该模型包括卷积层、池化层和全连接层，其中每个卷积层包括多个卷积核，每个池化层采用最大池化，每个全连接层包含多个神经元，卷积层和全连接层之间加入dropout和batch normalization；步骤三：利用标注好的实景三维数据和人工生成的碎片数据对模型进行训练。该实景三维数据的碎片去除方法，能够实现高效的实景三维数据的碎片去除。
一种实景三维数据碎片去除方法

[发明专利]连续撑跃式台阶攀爬机器人-CN201610364184.9有效
发明人：陈佐夫;李全喜;丁伟中;翁朝栋;朱柳军;董彬 -专利权人：佐扶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续撑跃式台阶攀爬机器人及自适应台阶的攀爬方法，通过控制撑杆轴转动，带动撑杆翻转至上一阶台阶，撑杆轴继续转动，在台阶面对撑杆的反作用力下，撑杆慢慢竖撑立起来，撑杆轴、动力驱动轮逐渐上升，直至撑杆与台阶面垂直，此时动力驱动轮离地；然后撑杆轴继续转动，撑杆向后倾斜，撑杆轴、动力驱动轮逐渐下降，直至动力驱动轮落地。本发明采用前、后撑杆分别围绕设置于前、后撑杆轴的轴心作圆周运动，通过台阶面对前、后撑杆施加的反作用力，将机器人整体撑跃至相邻的高一级台阶，或撬降至相邻的低一级台阶。与现有技术中的伸缩式爬升机构相比，本发明的连续撑跃式台阶攀爬机器人，爬升过程更加平稳、安全。
连续撑跃式台阶攀爬机器人自适应方法

[实用新型]连续撑跃式台阶攀爬机器人的车体零半径旋转转向结构-CN201620499673.0有效
发明人：翁朝栋;丁伟中;陈佐夫;李全喜;朱柳军;董彬 -专利权人：佐扶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续撑跃式台阶攀爬机器人的车体零半径旋转转向结构，包括两个前动力驱动轮、两个后动力驱动轮，两个前动力驱动轮分别通过转向羊角与前转向侧架横梁的两端连接，两个后动力驱动轮分别通过转向羊角与后主轴的两端连接；所述两个前动力驱动轮、两个后动力驱动轮分别通过独立的驱动电机控制。在两个前动力驱动轮之间、两个后动力驱动轮之间均设置有旋转转向装置。本实用新型通过一个步进电机带动两个前动力驱动轮相向转动，形成内八字形状；通过另一个步进电机带动两个后动力驱动轮反向转动，形成外八字形状；在这种状态下，连续撑跃式台阶攀爬机器人可以以四个动力驱动轮的中心位置为中心点进行零半径旋转；占用空间小。
连续撑跃式台阶攀爬机器人车体半径旋转转向结构

[实用新型]连续撑跃式台阶攀爬机器人的多轴同步电传控制结构-CN201620500819.9有效
发明人： 朱柳军;李全喜;陈佐夫;董彬;丁伟中;翁朝栋 -专利权人：佐扶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续撑跃式台阶攀爬机器人的多轴同步电传控制结构，包括两组动力减速电机、两组位角同步编码传感器、以及多轴同步控制驱动电路；连续撑跃式台阶攀爬机器人的前、后撑杆轴分别与两组动力减速电机连接，两组位角同步编码传感器分别设置在连续撑跃式台阶攀爬机器人的前、后撑杆轴上，两组位角同步编码传感器均与多轴同步控制驱动电路连接，多轴同步控制驱动电路分别连接并控制两组动力减速电机。本实用新型采用同步驱动机构来保证前、后撑杆之间始终保持旋向、旋角同步一致，确保了连续撑跃式台阶攀爬机器人前后同步起降的安全平稳姿态。
连续撑跃式台阶攀爬机器人同步电传控制结构

[实用新型]连续撑跃式台阶攀爬机器人用撑杆滚轮自适应结构-CN201620501367.6有效
发明人：董彬;翁朝栋;丁伟中;朱柳军;李全喜;陈佐夫 -专利权人：佐扶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续撑跃式台阶攀爬机器人用撑杆滚轮自适应结构，在连续撑跃式台阶攀爬机器人的撑杆前端通过转轴设置有一滚轮，所述滚轮的侧面设置有楔形槽，在撑杆内设置有伸缩式的联动楔舌，联动楔舌的位置与楔形槽相适配；所述联动楔舌与电磁铁连接，通过电磁铁控制联动楔舌的伸缩。撑杆端头滚轮在对梯面施加作用力时，撑杆内的电磁铁释放衍铁芯，联动楔舌插入楔形槽内将滚轮锁死，达到刹车的目的，这样才能有效保攀爬过程中滚轮不会打滑，保证了使用的安全性。
连续撑跃式台阶攀爬机器人撑杆滚轮自适应结构

[实用新型]连续撑跃式台阶攀爬机器人-CN201620500586.2有效
发明人：陈佐夫;丁伟中;李全喜;翁朝栋;朱柳军;董彬 -专利权人：佐扶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续撑跃式台阶攀爬机器人，通过控制撑杆轴转动，带动撑杆翻转至上一阶台阶，撑杆轴继续转动，在台阶面对撑杆的反作用力下，撑杆慢慢竖撑立起来，撑杆轴、动力驱动轮逐渐上升，直至撑杆与台阶面垂直，此时动力驱动轮离地；然后撑杆轴继续转动，撑杆向后倾斜，撑杆轴、动力驱动轮逐渐下降，直至动力驱动轮落地。本实用新型采用前、后撑杆分别围绕设置于前、后撑杆轴的轴心作圆周运动，通过台阶面对前、后撑杆施加的反作用力，将机器人整体撑跃至相邻的高一级台阶，或撬降至相邻的低一级台阶。与现有技术中的伸缩式爬升机构相比，本实用新型的连续撑跃式台阶攀爬机器人，爬升过程更加平稳、安全。
连续撑跃式台阶攀爬机器人

[实用新型]一种锅炉用废气余热回收装置-CN201020235914.3无效
发明人：高惠根;朱柳军 -专利权人：无锡海江印染有限公司
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F22B1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锅炉用废气余热回收装置，其特征是它包括热交换管、外壳、水阀控制器和水池；水阀控制器包括控制器、水阀和测温器；外壳上设有一进风口和一出风口，热交换管设置在外壳内，热交换管通过水阀控制器的水阀和水池相通，在外壳上的进风口和出风口各设有一水阀控制器的测温器。本实用新型具有能回收利用锅炉废气余热的优点。
一种锅炉废气余热回收装置

[发明专利]一种锅炉用废气余热回收装置-CN201010208753.3无效
发明人：高惠根;朱柳军 -专利权人：无锡海江印染有限公司
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： F22B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种锅炉用废气余热回收装置，其特征是它包括热交换管、外壳、水阀控制器和水池；水阀控制器包括控制器、水阀和测温器；外壳上设有一进风口和一出风口，热交换管设置在外壳内，热交换管通过水阀控制器的水阀和水池相通，在外壳上的进风口和出风口各设有一水阀控制器的测温器。本发明具有能回收利用锅炉废气余热的优点。
一种锅炉废气余热回收装置

[实用新型]美体文胸-CN200620158277.8无效
发明人： 朱柳军 -专利权人： 朱柳军
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： A41C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种美体文胸，主要包括：肩带(1)、罩杯(2)，其特征在于：所述罩杯(2)的中心部位贴有一个柔软性凸碗(3)，该凸碗与所述罩杯通过粘贴带或按扣、别针、棉线连接在一起，能方便地贴上或取下，在该凸碗的中心部位设有一个圆突(4)，其形状和大小与人的乳头相仿。所述凸碗可以是实心，也可以是空心的；可以贴在罩杯内，也可以贴在罩杯外。本实用新型适于妇女保护乳房和增加体型美，具有结构简单，使用舒适方便灵活，美体效果好的特点。
文胸

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