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[实用新型]一种片材自动送料装置-CN202320675106.6有效
发明人：吴挺;吴斌;朱本亮;叶锋;杨林元;杨超杰 -专利权人：川臻精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种片材自动送料装置，包括机架、设置于机架上的上料台、设置于所述上料台上的料盒、吸料板与驱动所述吸料板移动的移动模组；移动模组依靠升降气缸与推拉气缸实现吸料板的吸料和送料过程，结构简单且紧凑，能够完成短距离的片料输送；同时实施例中提供了料盒、上料台与顶升机构的连接方式，顶升机构与料盒内的存料板相连，自动抬升料盒的物料，增加送料装置的自动化程度。
一种自动装置

[实用新型]一种高精度送料装置-CN202320671480.9有效
发明人：吴挺;吴斌;朱本亮;叶锋;杨林元;杨超杰 -专利权人：川臻精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度送料装置，在放料平台上设置了端部挡板、挡片与挡片微调机构，端部挡板和挡片共同对物料进行限位，放料平台的两侧设置有多组避让挡片的避让槽，通过挡片微调机构上的螺杆部能够对挡片的位置进行微调，以适应不同规格的物料并能保持对物料的定位精度；同时还在X轴与Y轴上各设置有电缸对吸附板进行控制实现物料的高精度移动，使物料能够精准移动到目标位置。本实用新型提供的高精度送料装置能够实现较高的自动化程度，提高工作效率，减少人工误差；本实用新型同时具备较好的设备适应性，可以和不同加工设备配合使用。
一种高精度装置

[发明专利]一种堆叠荧光免疫层析试剂卡的分拣整理方法及系统-CN202310697932.5在审
发明人： 朱本亮;陈锦涛;李海;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化物体分拣领域，为了解决传统的机械结构方案，例如震动和卡位等方法存在的会对物体造成损伤、缺乏感知能力以及分拣能力有限等问题。本发明提供一种堆叠荧光免疫层析试剂卡的分拣整理方法及系统，包括图像分割、优先度评价和边缘检测。荧光免疫层析试剂卡在拾取环境中是杂乱无序且堆叠摆放的，通过视觉技术的指导，机器人进行拾取从而实现分拣整理。该方法具有高鲁棒性和强感知能力的特点，从而能实现对堆叠荧光免疫层析试剂卡的合理有序的拾取操作。
一种堆叠荧光免疫层析试剂分拣整理方法系统

[发明专利]一种环切吻合器-CN201810235077.5有效
发明人：刘晓鹏;丁称华;张宪民;朱本亮;王子孟 -专利权人：江西狼和医疗器械有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/326 文献下载
摘要：本发明公开了一种环切吻合器，包括电动驱动机构、顶体、钉舱与环切刀，电动驱动机构适于驱动顶体沿顶体轴向进行往复运动，钉舱套设在顶体前端，环切刀设置在顶体内，钉舱前端设置有龟头座，顶体适于在驱动机构的驱动下带动钉舱前端、环切刀前端依次与所述龟头座抵接，本申请环切吻合器采用电动驱动的方式替代了人工驱动，避免在手术过程龟头座受到医护人员给予的外力作用发生移动，包裹在龟头座上的包皮出现移位，导致切割出错需要重新切割现象的出现，此外，采用电动驱动降低了医护人员的工作强度，同时避免因医护人员在手术过程中出现脱力，而导致手术失败状况的产生。
一种吻合

[实用新型]用于卷材加工的放料装置-CN202321266596.0有效
发明人：吴挺;吴斌;朱本亮;杨超杰 -专利权人：川臻精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65H19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷材加工的放料装置，属于卷材加工领域。该放料装置包括：设置在底板上的支撑组件，支撑组件能将卷材进行支撑；设置在底板上的对接组件包括：对接平台和对接导辊，对接导辊设置至少两个，在对接平台的上侧和下侧分别设置至少一个对接导辊，缠绕在对接导辊之间的卷材与对接平台平行。通过此放料装置，方便更换卷料，减少换料时的工作量，同时减少材料的浪费，提高整体生产效率。增加大面积不锈钢材质的对接平台，实现卷料在换料后直接在平台处实现拼接，无需重新将材料穿过各种辊结构，节省大量材料。
用于卷材加工装置

[发明专利]一种具有高比吸能和抗压痕阻力的手性内凹八边形超结构-CN202310292584.3在审
发明人： 朱本亮;瞿发华;王日鑫;张曼娜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有高比吸能和抗压痕阻力的手性内凹八边形超结构，由若干胞元结构进行重复阵列堆叠而成的网格结构；所述胞元结构由二维的负泊松比结构单元进行两次旋转阵列和三次镜像得到；所述二维的手性内凹八边形负泊松比结构单元为内凹八边形，将干胞元结构进行阵列即可得到不同规模的手性内凹负泊松比网格结构，该结构在胞元的构型上同时拥有手性特性和内凹八边形结构，在进行镜像操作之后，胞元与胞元之间会形成新的内凹多边形结构，对网格结构的整体负泊松比效应有增强效果，在网格结构受力过程中手性结构的绕节点的旋转会进一步促进负泊松比效应的增强。
一种具有抗压阻力手性八边形结构

[发明专利]一种磁驱折纸软体机器人的磁驱动单元激光诱导转印方法-CN202210763982.4有效
发明人：张宪民;崔超宇;单译琳;朱本亮;张洪川 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁驱折纸软体机器人的磁驱动单元激光诱导转印方法，包括首先制备出磁响应硅胶薄膜及普通硅胶薄膜，并对磁响应硅胶薄膜充磁；通过激光光束切割磁响应硅胶薄膜得到待转印磁驱动单元；通过激光光束照射待转印单元，诱导待转印单元局部发生气化，推动待转印单元撞击到普通硅胶薄膜上；移动或转动下一待转印单元到目标位置，通过激光光束诱导其发生转印，重复此操作直至完成所有单元的转印，得到磁驱折纸软体机器人。通过转印不同厚度的磁响应硅胶薄膜或者通过二次转印能够得到具备三维磁驱动单元分布的复杂磁驱折纸软体机器人。本发明可实现此类机器人的高精度、免组装制造，提高生产效率，降低生产成本。
一种折纸软体机器人驱动单元激光诱导方法

[发明专利]局部贴合排胶机及其使用方法-CN202310689520.7在审
发明人：吴挺;吴斌;杨超杰;朱本亮;杨林元;张佳 -专利权人：川臻精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部贴合排胶机及其使用方法，属于排胶设备领域。该局部贴合排胶机包括：设置水平的工作台的机架，设置在机架上的收放卷模组包括放卷组件和收卷组件，收卷组件和放卷组件分别位于工作台的两侧，胶带卷自放卷组件经过工作台表面并缠绕在收卷组件上；和设置在机架上且位于工作台正上方的切割模组。通过设置收放卷模组实现胶带的自由收放，并将胶带铺展在工作台表面，随后切割升降组件下移，使划半切组件与胶层接触并对胶层进行划切，随后除胶收集辊将划切后的胶层收集，使得胶带表面的胶层出现需要的形状，当进行精密零部件的贴胶时，能更好的适配产品，避免了先贴胶后续人工除胶的繁琐。
局部贴合排胶机及其使用方法

[发明专利]一种基于视觉引导的高速原子力显微镜扫描方法-CN202310428942.9在审
发明人：李海;黄海健;张宪民;朱本亮;廖瑜;赖建豪;许诺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉引导的高速原子力显微镜扫描方法，包括以下步骤：建立区域灰度变化与扫描机构末端位姿的直接关联模型，并给出了基于PI逆模型的磁滞补偿策略，可在低视觉延时的基础上实现对复杂扫描轨迹的精准伺服控制；实现该方法的装置包括有原子力显微镜、柔顺纳米定位平台、普通定位平台、倒置显微镜、相机、滑台、倒置显微镜夹具、平台支柱、计算机及视觉伺服控制系统。以本发明作为原子力显微镜扫描控制方法和装置进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度高和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能。
一种基于视觉引导高速原子显微镜扫描方法

[发明专利]一种平面两自由度柔顺精密定位平台-CN202310499727.8在审
发明人：张宪民;赖建豪;袁雷;凌明祥;梁俊文;余龙焕;李海;朱本亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
一种平面自由度柔顺精密定位平台

[发明专利]基于强度关联成像的透射式微视觉系统及图像获取方法-CN201611015307.4有效
发明人：张宪民;吴衡;甘金强;李海;黄沿江;朱本亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强度关联成像的透射式微视觉系统及图像获取方法，该系统包括：作为激光发射装置的激光光源和作为激光接收装置的CCD相机；位于激光光源和CCD相机之间的光路上依次设置有第一光阑、激光扩束镜、第二光阑、起偏器、空间光调制器、检偏器、第三光阑、投影透镜、精密控制载物台、会聚透镜，该系统还包括计算机，分别与精密控制载物台、空间光调制器、CCD相机连接，所述计算机通过强度关联成像技术和压缩感知算法获取高分辨率图像。该微视觉系统采用强度关联成像技术，可以有效克服经典光学系统中存在的像差、抗外界干扰能力弱以及分辨率受到光学衍射极限制约等问题，结合压缩感知技术，成像信噪比和对比度高。
基于强度关联成像透射式微视觉系统图像获取方法

[发明专利]一种智能化物料转运设备-CN202210722094.8有效
发明人：占金青;刘敏;朱本亮;詹春生;黄志超;胡波;尹来容 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种智能化物料转运设备，其智能控制模块包括控制器、落料口探测传感器、输送带张紧力传感器、角度传感器、油液压力传感器；其中所述落料口探测传感器设置在所述连接支架上，所述落料口探测传感器具体为摄像头；所述角度传感器设置在所述自由臂上，对自由臂的旋转角度进行探测，控制器以探测到的旋转角度为基础对自由臂的旋转进行调整，所述摄像头对连接支架的对接位置进行确认；所述输送带张紧力传感器对输送带的张紧力进行探测，所述卷扬机为液压卷扬机，所述油液压力传感器对液压卷扬机中的液压动力进行探测。
一种智能化物料转运设备

[发明专利]一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法-CN202210985697.7在审
发明人：廖瑜;张宪民;李海;朱本亮;赖建豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01Q60/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法。本发明基于卡西尼卵形线，通过对其构造参数加以合理选取并将其与斜坡信号进行叠加，最终合成了一条光滑连续、信号幅值恒定且能以最大覆盖率经过扫描区域的非光栅扫描轨迹，解决了传统栅格扫描因采用扫描过程中拐角处扫描速度方向存在突变而使得信号包含无穷项奇次谐波的三角波信号驱动扫描平台而带来的扫描平台易引发共振、扫描轨迹易失真的问题，从而能够有效提高原子力显微镜扫描频率上限，且其信号恒定的幅值与频率使得扫描平台的驱动控制器更加易于设计。以此作为原子力显微镜扫描轨迹进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度好和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能等特点。
一种基于卡西尼卵形原子显微镜栅格扫描方法

[发明专利]一种船舶用散料输送设备-CN202210722104.8在审
发明人：刘敏;占金青;詹春生;黄志超;朱本亮;尹来容;蔡金虎 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种船舶用散料输送设备，包括基架、输送臂、料斗、液压缸安装座、液压驱动件、折叠臂、托辊结构、驱动滚轮、连接板、人行桁架、连接支架、第一臂、第二臂，其中所述托辊结构包括底板、倾斜片、竖片、弯折片，其中所述连接支架包括支架体、滑槽、对接口；其中所述基架上设有输送臂与料斗，一个驱动滚轮位于基架的一端，料斗不位于所述一端，基架的另一端设有所述液压缸安装座，所述液压缸安装座上设有液压驱动件，基架的另一端还设有一个连接板；在所述基架内部输送臂一旁设有所述人行桁架，液压驱动件的末端连接有第二臂。
一种船舶用散料输送设备

[发明专利]一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置-CN202210335720.8在审
发明人： 朱本亮;何苑榕;李海;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置，固定板和输出杆相对设置；杆件的两端分别铰接在固定板和输出杆上；预紧块固定在输出杆的内侧，预紧前，将叠堆式压电陶瓷驱动器设置在固定板和预紧块之间；弹性簧片型柔顺组件设置在固定板和输出杆之间，杆件和弹性簧片型柔顺组件的中心面均垂直于输出杆和固定板的上下端面，弹性簧片型柔顺组件的一端固定在输出杆上，当预紧叠堆式压电陶瓷驱动器时，所述预紧调节件与所述弹性簧片型柔顺组件的另一端配合以向叠堆式压电陶瓷驱动器施加预紧力。本发明能够方便、可靠地安装叠堆式压电陶瓷驱动器，使弹性簧片预紧的叠堆式压电陶瓷驱动器能够对其内部得叠堆式压电陶瓷驱动器施加预紧力。
一种叠堆式压电陶瓷驱动器弹性簧片型预紧装置

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