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[发明专利]一种改扩建工程预制管桩施工贯入度检测装置及检测方法-CN202310693023.4在审
发明人：李雨桐;王如川;朱晓章;刘振宇;陈红柳;江凯;翟建敏 -专利权人：中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种改扩建工程预制管桩施工贯入度检测装置及检测方法，涉及预制管桩施工领域，该装置包括固定组件、检测组件和处理组件，所述固定组件包括用以将所述检测装置固定于预制管桩附近结构物上的固定支架；所述检测组件包括用于检测预制管桩上投射激光的激光点走向的检测器，且检测器固定于所述固定支架的顶部；所述处理组件包括用以对所述检测器的检测结果进行处理得到预制管桩贯入度的智能移动设备。本发明能够有效提高测量准确性和工作效率。
一种扩建工程预制施工贯入度检测装置方法

[实用新型]方程式赛车的电控端、电机端电路及低干扰信号收发电路-CN202223082563.9有效
发明人：龙元一;朱晓章;孙莹莹 -专利权人：电子科技大学;四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开的应用于方程式赛车的低干扰信号收发电路，通过在电控端和电机端分别增设光电和电光转换模块，将容易受到电磁干扰的电信号转换为光信号在光纤通路中传波，降低了电磁干扰对通信信号的影响，提高了电控端与电机端通信的稳定性和有效性。此外，本实用新型同时增设了差分信号转换模块，对由光信号转换成的串行电信号进行差分处理，以实现与原厂基础电路的兼容，既能够享有原厂四驱套件带来的超高的输出功率，又避免了电磁干扰，在实现四电驱驱动的同时，达到了抗干扰的效果。
方程式赛车电控端电机电路干扰信号收发

[实用新型]一种可清理的装配式截污雨水箅子-CN202223231281.0有效
发明人：王如川;李雨桐;谢勇;朱晓章;陈红柳;李中流;吴凯;周启凡;汪涛;江凯 -专利权人：中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可清理的装配式截污雨水箅子，涉及排污技术领域，该装置包括外壳、第一截污层、箅子盖和第二截污层，所述外壳为上下开口的连通结构；所述第一截污层内嵌于所述外壳的上开口内；所述箅子盖扣设于所述第一截污层的开口上方，所述箅子盖上设有排水孔；所述第二截污层位于所述外壳的下开口处，且所述第一截污层和所述第二截污层都设有过滤孔，所述第一截污层的过滤孔的孔径大于所述第二截污层的过滤孔的孔径，所述箅子盖上的排水孔的孔径大于所述第一截污层的过滤孔的孔径。本实用新型便于及时清理积攒在箅子中的混凝土砂石料，防止水沟堵塞导致过流能力降低，同时可以提高雨水口的截污、控污能力。
一种清理装配式雨水箅子

[发明专利]车载GNSS信号补偿装置、定位系统及方法-CN201910900146.4有效
发明人：袁韬韬;黄伟;朱晓章 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载GNSS信号补偿装置和车载GNSS信号补盲定位系统和方法。车载GNSS信号补偿装置，包括第一天线，接收来自定位基站的定位信号；定位信号收发模块，从第一天线接收来自定位基站的定位信号和/或产生定位信号以经由第一天线发射至定位基站，并记录发射和/或接收定位信号的时间信息；位置信息解算模块，接收时间信息以解算车辆的位置信息；GNSS信号仿真模块，获取车辆的位置信息以模拟出相应的GNSS仿真信号；以及第二天线，接收GNSS仿真信号并将其辐射至车辆内部的导航终端。本发明的技术方案实现了GNSS定位的无缝连接，并且易于推广，能够与现有的车载导航、手机导航相兼容，提升用户体验。
车载 gnss 信号补偿装置定位系统方法

[发明专利]专享车载GNSS信号补偿装置、定位系统及方法-CN201910901195.X有效
发明人：袁韬韬;黄伟;朱晓章 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种专享车载GNSS信号补偿装置和专享车载GNSS信号补盲定位系统及方法。专享车载GNSS信号补偿装置通过自建定位系统解算车辆的位置信息，并模拟出相应的GNSS仿真信号。专享车载GNSS信号补偿装置包括加密模块，对记录发射和/或接收定位信号的时间信息、车辆的位置信息、GNSS仿真信号、GNSS卫星星号中的一种或多种进行加密处理，然后将其辐射至所述车辆内部的导航终端。本发明公开的方案通过对信息进行加密处理，且只有指定的应用程序能够通过预存的解密信息实现解密处理，避免了非授权终端或应用程序恶意使用，进而保障了定位系统厂商及合作应用程序商家的切实利益。
车载 gnss 信号补偿装置定位系统方法

[发明专利]用于定位系统的位移监测方法及定位方法-CN201810540751.0有效
发明人：张建忠;李飞雪;张晨曦;朱晓章 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司;上海星陀数据科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定位系统的位移监测方法及定位方法。通过比较监测飞行时间和初始飞行时间以获得时间变化信息，进而判断出判断各个定位基站或协调站的位置是否发生变化，并利用位置没有发生变化的定位基站和协调站，分别对位置发生变化的协调站和定位基站进行定位。本发明能够实时监测定位基站的位置变化，并实现系统中各组件的时钟同步，进而实现对待定位装置MS的TOA定位，具有较高的定位精度，且能够适应环境变化对定位系统的影响。在本定位系统中，由于还可以对定位基站、协调站进行定位，因此也可以将定位基站、协调站放置于变化相对较少较慢的待定位装置上，例如山体、建筑物、水坝等，实现对其的监测。
用于定位系统位移监测方法

[发明专利]一种信号幅值检测装置及方法及其到达时间修正方法-CN201910620389.2有效
发明人：黄伟;朱晓章;刘见习;李飞雪;张晨曦 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲信号幅值检测装置，包括：脉冲信号发射机，发射脉冲信号；脉冲信号接收机，接收所述脉冲信号，脉冲信号接收机包括射频衰减器，对接收到的脉冲信号的幅度进行不同衰减幅度的衰减直到衰减后的脉冲信号幅度小于预设的幅值门限；其根据射频衰减器的衰减幅度和预设的幅值门限获得所述脉冲信号接收机接收到的脉冲信号的幅度信息。本发明通过在UWB脉冲信号接收机中设置射频衰减器，能够测量接收到的脉冲信号的幅值信息，以获得到达时刻修正值，避免由于发射天线在不同方向增益不同导致的UWB脉冲接收机接收到的信号幅度存在差异，进而导致的无法准确检测UWB脉冲定位信号的到达时间的问题，进一步地提高定位精度。
一种信号检测装置方法及其到达时间修正

[发明专利]一种信号包络检测装置及方法及其到达时间修正方法-CN201910621127.8有效
发明人：黄伟;朱晓章;赵鹏;李飞雪;张晨曦 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲信号包络检测装置，包括：脉冲信号发射机和脉冲信号接收机，脉冲信号接收机包括射频衰减器，对脉冲信号进行不同衰减幅度的衰减，记录衰减后的脉冲信号与预设门限幅度相等的采样点对应的时刻，根据衰减幅度和预设门限获得所述采样点的真实幅值；通过采样点的真实幅值和对应的时刻得到采样点在接收到的脉冲信号包络上的位置信息拟合出脉冲信号的包络。本发明通过在UWB脉冲信号接收机中设置射频衰减器，能够测量接收到的脉冲信号的包络信息，以获得到达时刻修正值，避免由于发射天线在不同方向增益不同导致的UWB脉冲接收机接收到的信号幅度存在差异，进而导致的无法准确检测UWB脉冲定位信号的到达时间的问题，进一步地提高定位精度。
一种信号包络检测装置方法及其到达时间修正

[发明专利]一种飞行时间差获取系统及方法-CN201910794634.1有效
发明人：黄伟;刘见习;朱晓章;李飞雪;张晨曦 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行时间差获取系统，包括：待测装置，发送包含测量信号的数据包，测量信号包括多个脉冲信号；基站，包括：第一天线和第二天线，分别接收数据包中不同的脉冲信号；开关装置，控制第一天线和第二天线不同时处于接通状态；以及信号检测及处理模块，记录脉冲信号到达第一天线或第二天线的时间信息，以供系统获得脉冲信号的飞行时间差。通过在系统中设置多天线、单通道的基站，再在基站中设置开关装置来控制多个天线分时接收脉冲信号，解决了多通道基站的成本较高的问题，以及多个接收通道的信道一致性难以保证而引起的测量的到达时间信息误差较大的问题，最大程度地降低基站的成本，提高到达时间信息的测量精度。
一种飞行时间差获取系统方法

[发明专利]用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法-CN201910340090.1有效
发明人： 朱晓章;杨子彦;李飞雪;张晨曦 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法。定位系统包括设置在叉车上的定位标签和RFID接收器以及设置在货物上的RFID标签，RFID接收器与RFID标签产生接触可以获知RFID标签中存储的货物信息。利用货物叠放时的深度优先规则以及RFID接收器与RFID标签断开接触的时间以及定位标签的位置可以获得货物的存放位置。另外，在取出货物导致其他货物存放位置挪动时，根据叠放时的高度第一优先、深度第二优先的规则以及RFID接收器读取的货物信息，可以获得货物位置更新后的位置信息。本发明可以获得货物在以叠放方式放置时的深度位置，同时还可以获得货物位置更新后的新存放位置，定位更准确。
用于智能仓储系统定位方法

[发明专利]一种应用于方程式赛车的低干扰信号收发电路-CN202211608025.0在审
发明人：龙元一;朱晓章;孙莹莹 -专利权人：电子科技大学;四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开的应用于方程式赛车的低干扰信号收发电路，通过在电控端和电机端分别增设光电和电光转换模块，将容易受到电磁干扰的电信号转换为光信号在光纤通路中传波，降低了电磁干扰对通信信号的影响，提高了电控端与电机端通信的稳定性和有效性。此外，本发明同时增设了差分信号转换模块，对由光信号转换成的串行电信号进行差分处理，以实现与原厂基础电路的兼容，既能够享有原厂四驱套件带来的超高的输出功率，又避免了电磁干扰，在实现四电驱驱动的同时，达到了抗干扰的效果。
一种应用于方程式赛车干扰信号收发电路

[发明专利]定位系统及其无线同步方法-CN202011067821.9有效
发明人：黄伟;郑槟;朱晓章;张晨曦;李飞雪 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位系统及其无线同步方法，通过定位基站彼此监听其他定位基站发射的定位信号，并使用时钟修正算法，即可获得准确的飞行时间差值。定位基站直接承担了同步功能，而无需在系统中另外设置监听或发送同步信号等其他信号的装置，节约了信令资源，降低系统复杂度。直接在发射的定位信号中携带定位基站的标识信息、定位基站发射定位信号的计时时间、定位基站接收其他定位信号的计时时间、定位信号间的时间间隔、定位基站的位置信息，令待定位装置在接收定位信号时直接解析其中的信息，实现时钟修正、位置解算的功能，最终获得准确的位置信息，无需再为待定位装置分配专门接收上述信息的时序，降低了数据传输的复杂度。
定位系统及其无线同步方法

[发明专利]定位系统及路径引导系统及其方法-CN201810667536.7有效
发明人： 朱晓章;王衡;陈蜀驿 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：公开了一种定位系统及路径引导系统及其方法，其中，定位系统包括配置有测距天线和测向天线的待定位装置，定位基站系统与测距天线之间进行通信以解算测距天线的位置，测向基站系统与测向天线之间形成通信，定位系统记录测向基站系统与测向天线之间的通信时间信息，并通过通信时间信息、测距天线和测向天线的距离、测距天线的位置和测向基站系统的位置以解算测向天线的位置。本发明不但可以得到待定位装置的位置坐标，还可以确定其相对于定位基站系统的朝向，从而在当待引导路径能见度低下、或者待定位人员无法辨别方向时，从方向和位置两个层面引导待定位人员进入预设路线。
定位系统路径引导及其方法

[发明专利]超宽带定位标签及定位信号发射方法-CN202110199390.X有效
发明人：黄伟;朱晓章;赵文敏;李飞雪;张晨曦 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗的超宽带定位标签及定位信号发射方法，通过在超宽带定位标签中设置两条支路，分别产生超宽带脉冲信号以及与其时序关联的功率放大器的控制信号，来控制功率放大器的通断，从而实现只有在需要发射超宽带脉冲信号时开启功率放大器，令其执行功率放大功能，而在不需要发射超宽带脉冲信号时关闭功率放大器，以最大限度地节约功耗。此外，设置电源转换电路只有在接收到脉冲串数据信号时，才接通高压电源，在没有接收到脉冲串数据信号时，切断后续电路的电源，避免后续电路的负载产生的电量消耗，进一步地降低定位标签的功耗。从而避免频繁为定位标签更换电源，在实现利用超宽带体制带来的高定位精度的同时，解决了能耗问题。
宽带定位标签信号发射方法

[实用新型]在桥吊系统中使用的定位基站、定位终端及桥吊系统-CN202123193054.9有效
发明人： 朱晓章;黄伟 -专利权人：四川中电昆辰科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型公开的具有定位功能的桥吊系统，包括定位基站、定位终端。定位基站架设于GNSS定位质量欠佳区域，包括定位信号收发天线、定位信号收发模块、控制模块、GNSS天线、GNSS模块、数据传输模块、存储模块，以及电源模块。通过在需要对GNSS信号进行补盲的区域设置超宽带定位基站，并在待定位装置上设置与超宽带定位基站配合使用的超宽带定位终端。定位终端在GNSS信号覆盖区域，能够利用GNSS信号解算位置信息，在GNSS定位质量欠佳区域，能够利用与定位基站交互超宽带定位信号获得自身的位置信息，在定位基站上增设延伸至GNSS信号覆盖区的能够接收GNSS信号的GNSS天线，以及与所述GNSS天线配合使用的GNSS模块，以在定位基站跟随桥吊发生移动时，实时获取定位基站的位置。
系统使用定位基站终端

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