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[发明专利]弹簧操动机构及其装配前速度特性调节方法-CN202111565248.9有效
发明人：吕晓峰;王东亮;李铁;汪盛;李云龙;赵亚平;朱清杰;郭帅良;范向新;朱怡婷;李磊;晋志英;张凤雪;桑承航 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹簧操动机构及其装配前速度特性调节方法，弹簧操动机构包括弹簧筒、设在弹簧筒内部的弹簧及设在弹簧内侧的缓冲器，弹簧上端设有压板，缓冲器包括活塞杆，活塞杆上端穿过压板连接有压接头，活塞杆与压接头通过销轴连接，活塞杆上设有第一销孔，压接头上设有第二销孔，压接头与压板之间夹设有调节垫片，调节垫片套设在活塞杆外部，使第二销孔和第一销孔在弹簧被压缩至要求的预压缩力之后仍能够对应连通，以供销轴穿过。本发明既方便销轴的安装，又保证弹簧被压缩至要求的预压缩力，相比现有技术而言，调节垫片不会脱出，能保持住弹簧的预压缩量不变，保证调节效果不变，同时调节垫片的安装不会影响其他部件，调节效果更好。
弹簧机构及其装配速度特性调节方法

[发明专利]一种应用于双足机器人快速行走的全身柔顺控制方法-CN202310009303.9有效
发明人： 朱怡婷;梁定坤;谢也;高成志;谢安桓;顾建军;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于双足机器人快速行走的全身柔顺控制方法，包括：基于足部力传感器的信息得到足部所受力和力矩，从而估计机器人实际ZMP位置；基于机器人实际ZMP位置设计质心柔顺控制器修正质心的加速度；基于足底所受力设计基于双弹簧—阻尼模型的足部位置柔顺控制器，修正足部高度；基于足底所受力矩设计足部姿态柔顺控制器，修正足部姿态；将质心和足部的修正值添加到原有期望轨迹上，通过运动学结算得到各关节的电机角度。该方法利用足部位置柔顺控制器减小了着地冲击；足部姿态柔顺控制器保证机器人平板着地，避免倾翻；质心柔顺控制器调整质心位置，避免快速行走时身体的前俯后仰，提高了双足机器人快速行走时的稳定性。
一种应用于机器人快速行走全身柔顺控制方法

[发明专利]电路原理图中孤立电源的检测方法、装置、设备及介质-CN202310418471.3在审
发明人： 朱怡婷 -专利权人：上海芯希信息技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本申请提供一种电路原理图中孤立电源的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：读取目标电路原理图；获取目标电路原理图中元器件的信息，元器件的信息包括：各元器件的料号信息、各元器件的属性信息、各元器件的引脚信息、元器件引脚之间的互联电气网络信息、各元器件所在页面的页面信息；根据各元器件的属性信息计算在目标电路原理图中所有电源出现的次数；将次数为一次对应的电源确定为第一孤立电源；针对次数为多次对应的目标电源，根据预设电源类型特征信息以及各元器件的属性信息确定目标电源是否为第二孤立电源。本申请采用电路原理图中孤立电源的检测装置对目标电路原理图中的孤立电源进行检测，实现检测效率高，且准确率高。
电路原理图孤立电源检测方法装置设备介质

[发明专利]一种断路器弹簧储能机构及断路器弹簧操动机构-CN202211627596.9在审
发明人：李磊;汪盛;刘宇;吕晓峰;李铁;朱清杰;范向新;朱怡婷;郭锴;贾世通 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本发明涉及输变电装备技术领域，具体涉及一种断路器弹簧储能机构及断路器弹簧操动机构。该断路器弹簧操动机构的断路器弹簧储能机构，包括弹簧筒以及安装在弹簧筒内的储能弹簧和弹簧拉杆，弹簧拉杆的前端用于传动连接操动主轴，断路器弹簧储能机构还包括储能指示装置，储能指示装置包括固定在弹簧筒的后端的固定座，固定座的背向弹簧筒的后侧绕水平轴线转动装配有指示牌，固定座上在对应于弹簧拉杆的位置处设有避让穿孔，弹簧拉杆通过避让穿孔传动连接于指示牌，且在轴向运动时带动指示牌翻转以显示不同状态，解决了现有技术中由于弹簧操动机构在操动主轴部位结构复杂，造成断路器弹簧储能指示装置安装受限并且维护、检修困难的技术问题。
一种断路器弹簧机构

[发明专利]电子设备及时钟芯片的固件更新方法-CN202210765021.7在审
发明人： 朱怡婷 -专利权人：西安易朴通讯技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子设备及时钟芯片的固件更新方法，其中电子设备包括处理器、可编程逻辑器件及时钟芯片，所述处理器和所述可编程逻辑器件连接，所述可编程逻辑器件与所述时钟芯片连接，所述可编程逻辑器件设有存储模块，所述存储模块存储有所述时钟芯片的配置信息，系统上电后，所述可编程逻辑器件加载所述存储模块中的所述配置信息并将所述配置信息写入所述时钟芯片，所述时钟芯片加载所述配置信息并基于所述配置信息生成输出信息。本申请便于对时钟芯片的固件进行更新，有利于物料归一化，降低物料管控难度和生产成本。
电子设备时钟芯片更新方法

[实用新型]一种隔离开关操动机构及其双确认装置-CN202123216036.8有效
发明人：崔九喜;朱怡婷;刘宇;李铁;郭锴;王焕;贾世通;杨天明;汪盛;朱清杰;范向新;晋志英;桑承航 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔离开关操动机构及其双确认装置。隔离开关操动机构的双确认装置，包括辅助开关安装架和传动臂，辅助开关安装架上安装有两个辅助开关，两个辅助开关分别连接有拐臂，两个拐臂通过联动臂连接，以实现两个辅助开关的同步动作，传动臂直动运动以驱动联动臂往复运动，还包括微动开关安装架，微动开关安装架上安装有两个微动开关；传动臂上固定有触发件，两个微动开关的触发部在传动臂的运动方向上处于触发件的两侧，在传动臂沿其轴向运动时触发件用于与相应微动开关的触发部顶压配合。通过辅助开关和微动开关两种非同样原理的开关提供判断信号，能够有效判断隔离开关是否已分闸或者合闸到位，避免对远程控制端造成误导。
一种隔离开关机构及其确认装置

[实用新型]一种开关设备用位置确认装置及隔离开关-CN202123216208.1有效
发明人：郭锴;朱怡婷;崔九喜;王东亮;李铁;贾世通;汪盛;朱清杰;吕晓峰;李磊;范向新;郭帅良;王焕;晋志英;桑承航 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关设备用位置确认装置及隔离开关，位置确认装置包括第一、第二固定块和分、合闸检测开关以及限位螺栓，第一固定块和第二固定块围成供操动机构的转轴穿过的转轴穿孔，分、合闸检测开关用于被转轴上的触发结构触发以确认开关设备的分合闸位置；第一固定块和第二固定块上均开设有开关安装孔和固定块安装孔，所述开关安装孔和固定块安装孔在转轴穿孔的周向上间隔错开布置，所述开关安装孔为长孔以能够调整分、合闸检测开关的位置，限位螺栓沿垂直于转轴穿孔轴线的方向穿过第一固定块和第二固定块。本实用新型中的位置确认装置解决了现有技术中难以实施“双重确认”和分合闸检测开关与传动装置之间相对位置精度低的技术问题。
一种开关备用位置确认装置隔离

[发明专利]服务器主板、服务器及信号控制方法-CN202210338768.4在审
发明人： 朱怡婷 -专利权人：西安易朴通讯技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本申请提供一种服务器主板、服务器及信号控制方法。该服务器主板：服务器主板本体及信号控制模块，服务器主板本体包括至少一个主板PWM接口及主板TACH接口；信号控制模块，用于确定主板TACH接口接收到的信号是否异常；若确定主板TACH接收到的信号异常，则控制主板TACH接口输出PWM信号至风扇连接器的风扇PWM接口以供风扇连接器接收到PWM信号控制风扇按照预设转速转动，并控制主板PWM接口接收风扇连接器的风扇TACH接口反馈的TACH信号。本申请的方法，在检测到主板接口异常时，自动更改主板接口的信号输出以及输入，能够有效地解决线序不一致的问题。
服务器主板信号控制方法

[发明专利]一种电子设备及电压数据的传输方法-CN202210276913.0在审
发明人：黄旺林;朱怡婷 -专利权人：西安易朴通讯技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种电子设备及电压数据的传输方法。包括：主控芯片和电源管理芯片；主控芯片用于按照第一格式将电压输出值转换为电压命令值，将电压命令值通过电源管理总线PMBus协议传输至电源管理芯片；电源管理芯片，用于按照第二格式将电压命令值转换为电压输出值并按照电压输出值提供电源服务。第一格式为直接格式Direct Mode，第二格式为电压识别格式VID Mode；或，第一格式为VID Mode，第二格式为Direct Mode；其中，Direct Mode中的可配置参数遵循预设关系；预设关系是通过Direct Mode和VID Mode对电压输出值与电压命令值之间的不同转换方式确定的。主控芯片实现了对电源管理芯片的精确控制，效率高，成本低，节省资源。
一种电子设备电压数据传输方法

[发明专利]一种弹簧操动机构及断路器-CN202111565136.3在审
发明人：吕晓峰;王东亮;李铁;汪盛;李云龙;赵亚平;朱清杰;郭帅良;朱怡婷;李磊;范曙光;桑承航;张凤雪 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹簧操动机构及断路器，弹簧操动机构包括弹簧筒和设置在弹簧筒内的缓冲器及弹簧，缓冲器具有连接法兰，弹簧筒底端与连接法兰固定，弹簧筒内设有弹簧座板，弹簧操动机构还包括使用时安装在连接法兰上的顶推杆，顶推杆用于向上顶推弹簧座板，以使弹簧被压缩，弹簧筒底部设有与弹簧筒内腔连通的连通孔，连通孔用于供调整垫片通过，以使调整垫片塞入弹簧座板和连接法兰之间，弹簧筒的外部可拆连接有用于挡住所述连通孔的挡板。本发明通过塞入垫片的方式，且设置防止垫片脱出的挡板，能够稳定地保持住弹簧的压缩状态，保证弹簧的使用特性不变，避免对断路器的分合闸速度以及时间产生影响。
一种弹簧机构断路器

[外观设计]水果包装盒（003）-CN202130837622.0有效
发明人： 朱怡婷 -专利权人：苏州逸言为定商贸有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水果包装盒（003）。2.本外观设计产品的用途：用于包装水果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;左视图与右视图相同，省略左视图。
水果包装 003

[外观设计]水果包装盒（005）-CN202130838407.2有效
发明人： 朱怡婷 -专利权人：苏州逸言为定商贸有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水果包装盒（005）。2.本外观设计产品的用途：用于包装水果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水果包装 005

[外观设计]水果包装盒（004）-CN202130837621.6有效
发明人： 朱怡婷 -专利权人：苏州逸言为定商贸有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水果包装盒（004）。2.本外观设计产品的用途：用于包装水果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水果包装 004

[发明专利]一种防凝露机构箱-CN201911236228.X有效
发明人：崔九喜;桑承航;朱怡婷;王东亮;杨天明;王志峰;范向新;付亚旭;贾世通;王慧慧;晋志英;李淑华;吕品 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种防凝露机构箱，其箱体内设置凝露监测处理电路，包括用于检测箱体内的温湿度值的温湿度传感器、用于采集温湿度值的处理器、电源模块和切换单元；电源模块包括外接供电模块和储能模块；外接供电模块的输入端用于连接外部电源，外接供电模块的输出端连接凝露监测处理电路的电源端；储能模块输出端连接凝露监测处理电路的电源端；切换单元设置在储能模块输出端、外接供电模块的输出端与电源端之间，用于在外接供电模块的输入端连接外部电源时，将储能模块供电切换为外部电源供电。本发明能够保证防凝露机构箱能够在任何时候均能进行监测，以便及时采取相应的控制策略，减少甚至避免凝露带来的危害，保证机构箱内元件使用的安全性。
一种防凝露机构

[实用新型]一种电动操作机构及其检测装置-CN202022607540.X有效
发明人：崔九喜;朱怡婷;王帅军;李文艺;杨天明;郭锴;贾世通;晋志英;朱清杰;汪盛 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型属于高压开关检测技术领域，具体涉及一种电动操作机构及其检测装置，该检测装置包括控制器、电机回路检测模块和控制回路检测模块，所述电机回路检测模块包括电机电压采集单元和电机电流采集单元，所述控制回路检测模块包括辅助开关信号采集单元和接触器信号采集单元。本实用新型对电机电压、电机电流、辅助开关的通断信号、接触器的通断信号等电动操作机构性能参数均进行了采集与测量，实现了对电动操作机构的控制部分和动作部分的自动化检测，便于利用这些参数数据匹配高压开关本体的速度、时间、行程、运动轨迹等特性曲线，以便对电动操作机构的产品特性进行定性或定量掌握。
一种电动操作机构及其检测装置

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