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- [发明专利]一种自动巡检机器人-CN202211446970.5在审
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朱开波
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重庆工业职业技术学院
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2022-11-18
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2023-04-04
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B25J5/00
- 本发明属于智能巡检技术领域，具体涉及一种自动巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体由AGV小车、升降导轨以及安装平台构成，升降导轨固定设于AGCV小车上侧，升降导轨开设有滑槽，滑槽下侧固定连接有固定板，滑槽与固定板之间设有丝杆，固定板设有电机，丝杆螺纹连接有滑板，滑板前侧左右两端均连接有安装板，两个安装板之间转动装配有转轴，安装平台与转轴固定连接；通过巡检机器人对机房内的设备进行管理，通过升降导轨调节高清摄像机与红外热像仪的高度，方便对不同位置对应高度的设备拍照以及红外测温，可以代替人工管理，高可靠性，高效率的完成任务。
- 一种自动巡检机器人
- [发明专利]一种配送机器人-CN202211488387.0在审
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朱开波
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重庆工业职业技术学院
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2022-11-25
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2023-03-31
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B65G35/00
- 本发明属于配送装置技术领域，具体涉及一种配送机器人，包括配送车体、设置配送车体上的箱体、设置在箱体上的扫描器，箱体侧面具有开口，开口左侧设有铰接在箱体上的箱门，开口右侧设有固接在箱体内部右壁的挡块，挡块前端中部开设有矩形槽，矩形槽后端设有若干个弹性导电端子，所示箱门上开设有与矩形槽相匹配的矩形通槽，扫描器的镜头位于扫描器的前端，扫描器后端固接有能够插接在矩形槽内的矩形插柱，该配送机器人是轮式机器人，该配送机器人能够利用扫描器来对箱体的箱门进行锁定，这样客户在收货时第一时间就能发现扫描器，这样节省了客户找寻扫描枪的时间成本，提升了客户的收货体验。
- 一种配送机器人
- [发明专利]一种环形取件机械手-CN202110506478.1在审
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裴江红;王俊洲;张晓娟;朱开波
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重庆工业职业技术学院
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2021-05-10
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2021-09-03
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B65G47/90
- 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种环形取件机械手，包括机械臂和安装于机械臂上的取件臂，取件臂包括基件、伺服液压杆、第一传动件、第二传动件和夹具，基件包括一体成型的安装筒、驱动基架和安装架，安装筒上开设有滑槽和螺旋导向槽，第一传动件滑动套设于安装筒上，第一传动件上设有导向球，第二传动件安装于安装架上，第一传动件和第二传动件传动连接，夹具包括安装环，安装环上开设有多个槽组，槽组内安装有夹爪，夹爪位于第二安装槽内的一端铰接有第三传动件，第三传动件与第二传动件传动连接，用于解决目前目前传统的机械手大多是采用两个固定大小的弧形夹板对物体进行夹持，难以适用于不同大小工件夹持的问题。
- 一种环形机械手
- [发明专利]一种柔性机械手-CN202110506443.8在审
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裴江红;姚瑶;王俊洲;张晓娟;朱开波
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重庆工业职业技术学院
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2021-05-10
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2021-08-06
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B25J15/00
- 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性机械手，包括机械臂和安装于机械臂上的取件臂，取件臂包括基架，基架包第一驱动安装架和安装架，第一驱动安装架上安装有第一伺服液压杆，第一驱动安装架上安装有连接座，安装架上铰接有两个相对设置主夹爪，安装架上安装有第一传动架，第一传动架与第一伺服液压杆的伸缩杆固定连接，安装架上安装有第二驱动安装架，第二驱动安装架上安装有第二伺服液压杆，安装架上滑动安装有第二传动架，第二伺服液压杆的伸缩杆与第二传动架固定连接，用于解决目前传统的机械手夹具型号固定，较小的物体进行夹持时难以有效夹紧，需要更换带有小型夹板的机械手进行夹持，操作比较复杂，工作效率低的问题。
- 一种柔性机械手
- [实用新型]一种电气自动化设备的检测装置-CN202020925776.5有效
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朱开波
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重庆工业职业技术学院
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2020-05-27
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2021-02-02
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G01R31/00
- 本实用新型属于电气自动化设备检测技术领域，具体涉及一种电气自动化设备的检测装置，包括箱体，电动伸缩杆下侧设有检测探头组件，转轴伸出箱体内部一侧固定连接有安装座，转槽内部转动连接有螺杆，连接块左右两侧的螺杆左右两侧的螺纹方向相反，螺杆左右两侧均螺纹连接有夹块，两个夹块上下两端均套设有与安装座固定连接的限位杆，转盘环形均匀设有若干弧形锁槽，两个台阶孔内部滑动装配有限位块，两个滑杆伸出台阶孔一端均套设有弹簧，滑板下端固定连接与弧形锁槽相匹配的弧形锁件，本装置结构简单，设计合理，便于工作人员对电气自动设备进行全面的检测，可在检测过中可对电气自动设备进行翻面，提高了工作人员的工作效率。
- 一种电气自动化设备检测装置
- [实用新型]一种自动化物料粉碎装置-CN202020694136.8有效
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朱开波
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重庆工业职业技术学院
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2020-04-29
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2020-12-04
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B02C4/08
- 本实用新型属于粉碎装置技术领域，具体涉及一种自动化物料粉碎装置，包括箱体，箱体内部从上至下依次设有粉碎机构、第一筛选机构、第二筛选机构和出料板，箱体左侧设有与第一筛选机构和第二筛选机构传动连接的第一传动机构，第一传动机构传动连接有第一电机，箱体右侧设有与粉碎机构传动连接的第二传动机构，第二传动机构传动连接有第二电机，第一电机和第二电机均与外部电源电性连接；本实用新型提供一种自动化物料粉碎装置，能够对物料进行粉碎，且能自动对粉碎后的物料进行筛选，且筛选次数为多次，这样能够提升筛选精度，整个筛选过程无需人工进行，连续性好，生产效率高，利于推广使用。
- 一种自动化物料粉碎装置
- [实用新型]钢轨扣件拆装设备-CN201920804556.4有效
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朱开波
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重庆工业职业技术学院
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2019-05-30
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2020-04-10
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E01B29/24
- 本实用新型涉及铁路维护设备技术领域，提供一种钢轨扣件拆装设备，包括：螺栓扳手机构，包括发动机、套筒扳手和升降组件，所述升降组件包括伸缩筒和升降电机；行走机构，包括支撑板、滚轮、驱动电机和蓄电池，所述滚轮设置在所述支撑板的底部，所述驱动电机的转动轴与所述滚轮连接；控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接。本实用新型通过设置与套筒扳手连接的升降组件，使得升降组件能够带动套筒扳手升降，从而避免工人在操作过程中抬动发动机，节省人力；通过设置行走机构，使得钢轨扣件拆装设备能够自动沿钢轨运动，无需人工推动，通过控制器控制移动距离，无需人工对准螺栓，提高工作效率。
- 钢轨扣件拆装设备
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