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[实用新型]一种双层盘式六足移动平台-CN201720478629.6有效
发明人：王继新;吴宗乐;李夏禹;王正顺;朱应力;王春阳;江柱锦;林鹏飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层盘式六足移动平台，由双层躯干、单腿机构和转向机构组成；所述双层躯干的上盘和下盘上分别安装三个所述单腿机构，其中两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干一侧的上盘上，另一个单腿机构固定安装在上盘的另一侧；两个所述单腿机构通过连杆机构铰接在双层躯干另一侧的下盘上，另一个单腿机构固定安装在下盘的另一侧；所述上盘和下盘通过轴联结，且相对旋转；所述转向机构安装在双层躯干的下盘上，通过圆锥齿轮副与双层躯干的轴传动联结，实现转向驱动。本实用新型实现了直线行进步态与全方位转向步态相对独立而又统一的移动运行模式，使平台原地任意角度转向，提高了六足移动平台的运动性和地形适应性。
一种双层盘式六足移动平台

[发明专利]钢铁薄板轧制板型辊加工工艺-CN200710114412.8无效
发明人： 朱应力;赵曰永;刘书标;雷霆 -专利权人：滕州力华米泰克斯胶辊有限公司
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： B29D31/00 文献下载
摘要：一种成品质量好的钢铁薄板轧制板型辊加工工艺，加工工艺如下：a.通过将氢化丁腈橡胶、酚醛树脂、高苯乙烯树脂、白炭黑、纳米氧化锌及纳米碳酸钙、硫化剂、防老剂、硬脂酸、软化剂Mesamoll、有机着色剂加工成覆面材料以备用；b.对钢铁薄板轧制板型辊辊芯表面进行处理；c.将覆面材料压延成片状，并将其裁成胶条，采用缠绕成型将胶条覆面材料包覆在处理后的钢铁薄板轧制板型辊辊芯上；d.将钢铁薄板轧制板型辊用聚酯布缠绕后放置在硫化罐内，通入压缩空气对其进行加压、硫化；e.钢铁薄板轧制板型辊覆面材料硫化后经过冷却，车磨加工后即为成品。
钢铁薄板轧制板型辊加工工艺

[外观设计]卷材-CN96311263.5无效
发明人：孙晓东;朱应力;王世森 -专利权人：滕州市橡塑集团公司
申请日： 1996-05-15 - 公布日： 1998-01-21 - 主分类号： 05-06-P0281 文献下载
摘要：后视图与主视图相同，省略后视图。
卷材

[外观设计]防水卷材-CN96311262.7无效
发明人：孙晓东;朱应力;王世珠 -专利权人：滕州市橡塑集团公司
申请日： 1996-05-15 - 公布日： 1997-06-11 - 主分类号： 05-06-P0281 文献下载
摘要：后视图与主视图相同，左视图与右视图相同，省略后视图、左视图。
防水卷材

[实用新型]短纤维橡胶胶辊-CN93230496.6无效
发明人：罗文辉;朱应力 -专利权人：滕州市橡塑集团公司;罗文辉;朱应力
申请日： 1993-03-24 - 公布日： 1994-09-07 - 主分类号： D06B23/02 文献下载
摘要：本实用新型是适用于纺织、塑料、印染、造纸行业的多用途胶辊，它由内芯[1]包裹的轴心[4]，经粘结层[2]与短纤维橡胶层[3]粘结而成。该短纤维橡胶层由合成纤维、合成橡胶、天然橡胶与配合剂配合而成，粘结剂由橡胶、硫磺，M、氧化锌、氧化铁、氧化铅、碳酸钙配合而成，优点是可广泛作为上述行业的胶辊用，提高拉伸强度，延长使用寿命，耐压、耐磨、耐扭曲。
短纤维橡胶

[实用新型]造纸沟纹式压浆胶轴-CN92211542.7无效
发明人：罗文辉;朱应力 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1992-04-07 - 公布日： 1992-11-25 - 主分类号： D21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种造纸机械上用的压浆胶轴。它由金属芯轴(1)、粘接层(2)和橡胶层(3)组成，其技术要点是在橡胶层(3)的外表面设有沟纹槽(4)。在该胶轴上加工出的沟纹槽(4)可以是矩形沟纹槽，也可以三角形沟纹槽。本造纸沟纹式压浆胶轴不但可以提高造纸的质量，而且可以使造出的纸上有与胶轴表面相一致的暗纹，提高纸的档次。
造纸沟纹式压浆胶轴

[发明专利]防水卷材着色保护剂-CN91106535.0无效
发明人：罗文辉;朱应力;朱宪菊 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1991-09-10 - 公布日： 1992-03-11 - 主分类号： C09D111/02 文献下载
摘要：一种防水卷材着色保护剂，包含有橡胶、粘结剂、着色剂及其他添加剂组分，经混炼、溶剂浸渍后制成粘稠状饴体，涂刷在防水卷材表面，增强了防水性能及防老化性，提高了防水卷材的使用寿命，并可根据需要制取各种颜色的保护剂。
防水卷材着色保护

[发明专利]一种耐热胶辊-CN91106536.9无效
发明人：罗文辉;朱应力;朱宪菊;许汝森 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1991-09-10 - 公布日： 1992-03-04 - 主分类号： B29D31/00 文献下载
摘要：一种耐热胶辊，包含有硅橡胶和其他添加成分，经混炼制成胶片，再生胶成型和硫化成型，由此制成的胶辊，可在250℃以上环境温度使用，一般橡胶辊在同条件下只能使用三个月，本发明可使用二年左右，延长胶辊的使用寿命和更换周期，可大大提高设备的生产利用率。
一种耐热

[发明专利]用于橡塑与水泥板块粘结的粘结剂-CN91106534.2无效
发明人：罗文辉;朱应力;罗桂君 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1991-09-10 - 公布日： 1992-02-26 - 主分类号： C09J107/00 文献下载
摘要：一种用于橡塑板材和水泥板块粘结的粘结剂，包含有一种橡胶、树脂、交联剂等组分，经混炼、溶剂浸渍后制成一种粘稠状液体，使用这种粘结剂粘结橡塑板材和水泥板块，粘结力强，其粘结强度为0.5MPa左右，使用本发明的粘结剂其使用寿命可达20年。
用于水泥板块粘结

[实用新型]塑料工业用印花胶辊-CN90213898.7无效
发明人：罗文辉;朱应力;朱光菊;邵立海 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1990-06-06 - 公布日： 1991-04-03 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：本实用新型塑料工业用印花胶辊是塑料布上印花用胶辊，它由金属内芯包裹的轴心，经金属与橡胶粘结层与胶面粘结而成，金属内芯由铸钢或CT45或A3制造。胶面由合成胶，硫化剂，促进剂，活化剂，耐丙酮配合剂配制，金属与橡胶粘结层由合成橡胶，硫磺，促进剂，活化剂，增强剂，粘结剂等配制，优点是在100℃溶剂涂着中长时间不变形，不脱芯，耐丙酮，耐酯类，抗静电，拉伸强度不小于5MPa拉断伸长率不小于100％，邵氏硬度为A70±5。
塑料工业用印花胶辊

[实用新型]阻燃胶辊-CN90214142.2无效
发明人：罗文辉;朱应力 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1990-07-25 - 公布日： 1991-03-20 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传动输送带所用的胶辊，具体地说是一种阻燃(难燃、抑燃)胶辊。它包括一个支承转轴和固定在转轴上的金属套筒，其技术要点是在金属套筒的外表面固定有一层阻燃胶层。经该阻燃胶层可有效地防止胶辊因摩擦升温而起火燃烧，这样，一则可以提高设备的耐用性，二则可以防止火灾的发生。
阻燃

[发明专利]自粘式橡塑油毡-CN89105229.1无效
发明人：罗文辉;朱应力;郝相启 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1989-02-04 - 公布日： 1990-08-15 - 主分类号： E04D5/10 文献下载
摘要：自粘式橡塑油毡由橡塑油毡、粘结剂和塑料薄膜制成。其油毡部分为橡胶、塑料，SAC补强剂，其粘结剂由橡胶、硫化剂、促进剂、氧化铁红、间苯二酚、H、HAF、软化剂、白炭黑等组成。二种材料生产工艺为塑炼，橡塑接枝，混炼，过滤，出型，卷取(或灌桶)，检验入库等步骤。该产品扯断力强，是油毛毡纸的10倍，伸长率大，富有弹性，能随建筑物应变，耐老化，耐寒、耐热，防水，粘结牢固，操作使用方便，绝缘性好，(图中1为塑料薄膜，2为粘结剂，3为塑料油毡)。
粘式橡塑油毡

[实用新型]自粘式橡塑油毡-CN89210797.9无效
发明人：罗文辉;朱应力;郝相启 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1989-02-04 - 公布日： 1990-06-06 - 主分类号： E04D5/10 文献下载
摘要：本实用新型自粘式橡塑油毡是一种防水建筑材料，它主要由橡塑油毡、粘结剂和塑料薄膜制成。其油毡部分为橡胶、塑料，SAC补强剂制造，该产品扯断力强，是油毛毡纸的10倍。伸长率大，富有弹性，能随建筑物应变，耐老化，耐寒，耐热，防水，防雨，防湿，防潮，粘结牢固，不易脱落，操作使用方便，绝缘性好，建筑物不受雷电干扰。
粘式橡塑油毡

[实用新型]纺织工业用挂浆胶辊-CN89210798.7无效
发明人：罗文辉;朱应力;葛文潮;宋福慧;郝相启;裘立群 -专利权人：山东省滕州市胶轴厂
申请日： 1989-02-04 - 公布日： 1990-02-21 - 主分类号： D06B23/02 文献下载
摘要：本实用新型纺织工业用挂浆胶辊是一种纺织工业挂浆用的专用胶辊。它主要由金属内芯、胶面、轴心和金属粘结层组成。它突出的优点是纺织用挂浆胶辊本身在温度为100℃的浆液中长时间浸泡不变形、不脱芯，胶辊硬度在90°以上(邵氏)，且各部位硬度相差不超过5°，耐碱，抗静电，并可提高纺织品的质量。
纺织工业用挂浆胶辊

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