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[发明专利]界面显示方法、装置及存储介质-CN201910847938.X有效
发明人：林祥凯;乔亮;朱峰明;左宇;杨泽宇;凌永根;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种界面显示方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取第一图像相对于标记图像的位姿参数；当第一图像不满足特征点追踪条件时，从第一图像中提取第二特征点；通过相机拍摄得到第二图像，获取第二图像的时间戳；获取第二图像相对于标记图像的位姿参数；获取第二图像的位移参数；获取第二图像的时间戳在旋转参数曲线中对应的旋转参数，作为第二图像的旋转参数；显示场景界面，场景界面的虚拟元素按照位移参数和旋转参数对应的方位显示。通过在图像不满足特征点追踪条件时采用提取新特征点的方式，避免了由于相机的位置或姿态的变化过多而导致无法追踪到特征点的的情况，增强了鲁棒性，提高了相机的追踪精度。
界面显示方法装置存储介质

[发明专利]位姿确定方法、装置及存储介质-CN201810392212.7有效
发明人：林祥凯;乔亮;朱峰明;左宇;杨泽宇;凌永根;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位姿确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：通过追踪第一标记图像的特征点，获取相机拍摄的图像的位姿参数；当第一图像的上一个图像满足特征点追踪条件，而第一图像不满足特征点追踪条件时，将第一图像的上一个图像作为第二标记图像；通过追踪第二标记图像的特征点，获取相机拍摄的图像相对于第二标记图像的位姿参数；根据图像相对于第二标记图像的位姿参数，以及每一个标记图像相对于上一个标记图像的位姿参数，获取图像的位姿参数。通过在第一图像不满足特征点追踪条件时切换标记图像，避免了由于相机的位置或姿态的变化过多而导致无法追踪到特征点的问题，增强了鲁棒性，提高了追踪精度。
确定方法装置存储介质

[发明专利]界面显示方法、装置及存储介质-CN201910847939.4有效
发明人：林祥凯;乔亮;朱峰明;左宇;杨泽宇;凌永根;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种界面显示方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取相机拍摄的图像的位姿参数；当第一图像的上一个图像满足特征点追踪条件，而第一图像不满足特征点追踪条件时，将第一图像的上一个图像作为第二标记图像；通过相机拍摄图像，获取图像的时间戳，获取图像的位移参数；获取图像的时间戳在旋转参数曲线中对应的旋转参数，作为图像的旋转参数；显示场景界面，场景界面包括图像和虚拟元素，且虚拟元素按照位移参数和旋转参数对应的方位显示。通过在第一图像不满足特征点追踪条件时切换标记图像，避免了由于相机的位置或姿态的变化过多而导致无法追踪到特征点的问题，增强了鲁棒性，提高了追踪精度。
界面显示方法装置存储介质

[发明专利]位姿确定方法、装置及存储介质-CN201810391549.6有效
发明人：林祥凯;乔亮;朱峰明;左宇;杨泽宇;凌永根;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位姿确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：通过追踪第一特征点，获取相机拍摄的第一图像相对于标记图像的位姿参数，第一特征点通过从标记图像中提取特征点得到；当第一图像不满足特征点追踪条件时，从第一图像中提取第二特征点，第二特征点与第一特征点不同；通过追踪第一特征点和第二特征点，获取相机拍摄的第二图像相对于标记图像的位姿参数，第二图像为相机在第一图像之后拍摄的图像。通过在图像不满足特征点追踪条件时采用提取新特征点的方式，避免了由于相机的位置或姿态的变化过多而导致无法追踪到特征点的的情况，增强了鲁棒性，提高了相机的追踪精度。
确定方法装置存储介质

[发明专利]确定图像捕捉设备的位姿的方法、装置及其存储介质-CN201810393076.3有效
发明人：乔亮;林祥凯;暴林超;凌永根;朱峰明 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开提出在单目视觉SLAM系统中应用的确定图像捕捉设备的位姿的方法、装置和存储介质。该方法使用图像捕捉设备获取多帧图像；提取图像中的多个匹配特征点以及每个所述匹配特征点在每帧图像中的第一位置信息；使用每个所述匹配特征点在上一帧图像中提取的第一位置信息估计每个所述匹配特征点在当前帧图像中的第二位置信息；基于每个所述匹配特征点在当前帧图像中的所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述图像捕捉设备的位姿。本公开的方案用于克服现有的单目视觉SLAM系统在初始化过程中对图像捕捉设备的运动要求较高而无法快速有效确定图像捕捉设备的位姿而完成初始化的缺陷，用户体验良好、快速稳健，能够在系统启动后获取第一帧图像时就提供完整SLAM功能。
确定图像捕捉设备方法装置及其存储介质

[发明专利]位姿确定方法、装置及存储介质-CN201810393506.1有效
发明人：林祥凯;乔亮;朱峰明;凌永根;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位姿确定方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：基于标记图像相对于指定坐标系的单应性矩阵，追踪标记图像的特征点，获取指定图像相对于指定坐标系的单应性矩阵；根据约束条件和深度假设条件对单应性矩阵进行分解，得到指定图像相对于标记图像的旋转位移矩阵；从旋转位移矩阵中获取指定图像相对于标记图像的位姿参数。在分解单应性矩阵时考虑到了特征点的深度对追踪过程的影响，以特征点在指定坐标系的水平面上的深度相同的条件获取指定图像相对于标记图像的位姿参数，从而确定相机的位置和姿态，提高了相机的追踪精度。即使在切换标记图像时也不会引入误差。
确定方法装置存储介质

[发明专利]一种图像处理方法和装置-CN201910314745.8有效
发明人：刘钊;朱峰明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法和装置，所述方法包括：获取目标图像数据，并基于采样参数对所述目标图像数据进行降采样，得到目标采样图像数据；根据所述目标采样图像数据所包含的像素点对应的第一像素值，生成所述目标采样图像数据对应的第一变换关系；基于所述第一变换关系与所述采样参数，确定所述目标图像数据对应的第二变换关系；根据所述第二变换关系与所述目标图像数据所包含的像素点对应的初始像素值，确定所述像素点对应的更新像素值，并生成包含所述更新像素值的目标优化图像数据。采用本发明实施例，可以提高图像处理的效率。
一种图像处理方法装置

[发明专利]数据处理方法及装置-CN201410577196.0有效
发明人：罗勋;朱峰明 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据处理方法及装置，其方法包括：获取实时数据，将所述实时数据打包为网络数据包，得到网络包实时数据；将网络包实时数据转化为检索数据格式，得到网络包实时数据的检索数据；将网络包实时数据的检索数据入库以供检索。本发明减少了系统对于存储系统的依赖，大大提升了入库性能和系统稳定性，可将检索延迟波动控制在毫秒级别，提高检索效率，减少资源消耗；此外，通过标记数据时间戳的技术，兼容实时数据和历史文件数据的同时入库，避免两类数据同时入库带来的乱序问题。
数据处理方法装置

[发明专利]一种检索系统故障分析方法及装置-CN201410814718.4有效
发明人： 朱峰明 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种检索系统故障分析方法及装置，在一个实施例中所述方法包括：每个检索节点接收其上游检索节点的检索请求，所述检索请求内包括检索标识；所述检索节点在接收到所述检索请求后执行对应的检索过程，根据所述检索请求生成子检索请求以及将所述子检索请求发送给其下游检索节点执行；若所述检索请求内包括诊断标识，所述检索节点在每个检索功能模块被执行前或执行后还记录第一诊断信息，将记录的第一诊断信息与所述检索节点下游节点返回的第二诊断信息合并成第三诊断信息后返回所述检索节点的上游节点，所述第三诊断信息以树形数据结构进行存储，且所述树型数据结构的拓扑关系与所述检索节点及其子检索节点的网络拓扑关系相同。
一种检索系统故障分析方法装置

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